Menselijke valpartijen detecteren met OpenCV en Raspberry Pi - Deel 1
26 Nov 2024
0 Opmerkingen
Hallo👋, welkom bij deze tutorial over het gebruik van de Raspberry Pi 4B om te detecteren of iemand is gevallen! Deze projectserie zal worden verdeeld in drie delen, en vandaag begin je met het eerste deel, dat zich richt op hoe je je kunt voorbereiden, de code kunt uitvoeren en de kernfunctionaliteit kunt implementeren.
Vervolgens zullen we u door de volgende stappen leiden 📜, waarbij we diep in de broncode duiken en het u gemakkelijk maken om met dit project aan de slag te gaan! Klaar? Laten we beginnen 🚀!
- 📝 Project Overzicht
-✨ Kenmerken
-🏗 Projectstructuur
-🚀 Installatie en werking
-🔧 Gebruiksaanwijzing
-🔮 Volgende aflevering preview
-Opmerking: dit project is een aanpassing van het KNN 3D Human Skeleton Recognition-project, waarin de volledige tutorial wordt gedemonstreerd over hoe het op de Raspberry Pi moet worden uitgevoerd.
Project Overzicht
Dit project maakt gebruik van Raspberry Pi om voor het eerst verbinding te maken met de pc via SSH en belangrijke bestanden over te dragen zoals VSCode. Vervolgens wordt, na het importeren van het codepakket in VSCode op de Raspberry Pi, de code op volgorde uitgevoerd. Eerst wordt de treincode uitgevoerd om menselijke sleutelpunten te extraheren en te trainen, en de sleutelpuntposities worden opgeslagen in een CSV-bestand. Met dit CSV-bestand kunnen we de code testen door een video te uploaden of de Raspberry Pi-camera te openen. Door voor de camera te gaan staan en acties uit te voeren, detecteert het systeem of er een val heeft plaatsgevonden. Als er een val wordt gedetecteerd, wordt "val" weergegeven; als er geen val wordt gedetecteerd en de belangrijkste punten normaal zijn, wordt 'normaal' weergegeven.
Dit artikel biedt ook gedetailleerde instructies voor het installeren van VSCode voor programmeren, het gebruik van FileZilla voor bestandsoverdracht en het gebruik van MobaXterm voor externe verbinding met de Raspberry Pi.
Het artikel vat veelvoorkomende foutproblemen samen en behandelt incompatibiliteitsproblemen met Python-versies.
Functies
-📏 Menselijke kernpunten detecteren.
-🎉 Bepaal of er een val heeft plaatsgevonden, waardoor het reddingspercentage wordt verbeterd.
Projectbeschrijvingsbestanden
│── test.py # Cameratestcode │── First_train.py # Stap 1: Trainingsbestand │── second_KNN.py # Stap 2: Het KNN-model oproepen │── Third_testing.py # Stap 3: Open de camera om te testen of upload een video │── GIF # Resultaatweergave
✔ Gekopieerd!
Vereisten
- Softwareafhankelijkheden：Arduino IDE、VScode of tekst.
- Hardwarevereisten: USB-C datakabel, Raspberry Pi 4B, Camera voor Raspberry Pi, enz.
- Afhankelijkheden van de bibliotheek: opencv, panda's.
Arduino GAAT Installatiestappen
Python-versie Compatibiliteit Probleem
⚠️ Belangrijk: verwijder de vooraf geïnstalleerde Python-versie op Raspberry Pi OS niet, omdat dit systeeminstabiliteit zal veroorzaken.
Momenteel is de Python-versie die in het Raspberry Pi-systeem wordt geleverd de nieuwste (Python 3.11). Als zich compatibiliteitsproblemen voordoen, volgen hier de stappen om de Python-versie opnieuw te installeren en aan te passen
Aanbevolen versie:
Het installeren van Python 3.7 wordt aanbevolen voor betere stabiliteit en compatibiliteit met Raspberry Pi-applicaties.
-
Update het Raspberry Pi-systeem
sudo apt-get-update sudo apt-get upgrade -y
✔ Gekopieerd
2. Installeer vereisten
sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev
✔ Gekopieerd!
3. Download en installeer Python 3.7
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1.tgz tar zxvf Python-3.7.1.tgz
✔ Gekopieerd!
-
Controleer de Python-installatie
cd Python-3.7.1 sudo ./configure && sudo make && sudo make install
✔ Gekopieerd!
-
Een symbolische link maken
Na het installeren van Python 3.7 kunnen we de Python-versie controleren.
python --versie python3 --versie
✔ Gekopieerd!
-
Foutproblemen
sudo apt-get install libffi-dev
✔ Gekopieerd!
Oplossing: “ModuleNotFoundError: geen module met de naam '_ctypes'”
7. Creëer een symbolische link
Na het installeren van Python 3.7 kun je de Python-versie controleren:
python --versie python3 --versie
✔ Gekopieerd!
8. Om het gebruik te vereenvoudigen, maakt u een symbolische link voor Python 3.7.1 die naar de Python-opdracht verwijst. Controleer de locaties van de python- en python3.7-opdrachten:
welke python welke python3
✔ Gekopieerd!
9. Maak de symbolische link:
sudo mv /usr/bin/python /usr/bin/python2.7.13 sudo ln -s /usr/local/bin/python3 /usr/bin/python
✔ Gekopieerd!
10. Test de installatie
ls -al /usr/local/bin/python* python --versie
✔ Gekopieerd!
11. Creëer een virtuele omgeving
python -m venv pytorch
✔ Gekopieerd!
Activeer de virtuele omgeving:
bron pytorch/bin/activate
✔ Gekopieerd!
De numpy-versie aanpassen:
Installatie en uitvoering
1. Stappen om OpenCV te installerenDownload opencv-python en opencv-contrib-python
-
opencv-python url: piwheels - opencv-python
-
opencv-contrib-python url: piwheels - opencv-contrib-python
3. Installatiefouten oplossen:
4. Om het pakket op het bureaublad te installeren, navigeert u als volgt:
cd-bureaublad ik pip3 installeren
✔ Gekopieerd!
5. Installeer numpy-afhankelijkheid
sudo apt-get install python3-h5py pip3 installeer numpy (Tab)
✔ Gekopieerd!
Afhankelijkheden
Installeren Andere OpenCV-afhankelijkheden:
sudo apt-get install libhdf5-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libjasper-dev sudo apt-get install libqt4-test sudo apt-get install libqtgui4 sudo apt-get-update
✔ Gekopieerd!
Wanneer het bevestigingsscherm verschijnt, drukt u rechtstreeks op Enter zonder "y" te typen:
Door de bovenstaande stappen te volgen, zou OpenCV met succes moeten worden geïnstalleerd:
Installeer vscode:
