M5Stack M5Stamp Fly con M5StampS3

Il M5Stamp Fly è un entusiasmante kit di quadricottero programmabile open-source che offre una gamma di funzionalità per gli appassionati di droni e gli sviluppatori. Analizziamo i suoi componenti chiave:

1. Controllore Principale (StampS3): Lo StampS3 funge da cervello centrale del quadricottero. Integra un giroscopio a 6 assi BMI270 per una precisa rilevazione del movimento e un BMM150 magnetometro a 3assi per rilevare orientamento e direzione.

2. Sensori di altitudine e ostacoli:

3. BMP280 Barometrico Sensore di Pressione: Misura la pressione atmosferica per determinare l'altitudine.

• VL53L3(ToF) Sensori di Distanza: Questi sensori consentono un preciso mantenimento dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli.

4. Sensore di Flusso Ottico (PMW3901MB-TXQT): Fornisce rilevamento dello spostamento, che è cruciale per un'hovering stabile e il controllo della posizione.

5. Caratteristiche aggiuntive:

• Buzzer: utilizzato per feedback audio o avvisi.

• LED RGB WS2812: questi LED indicano lo stato e consentono l'interazione visiva.

• Pulsante di ripristino: utile per il riavvio o la risoluzione dei problemi.

• Batteria ad alta tensione da 300 mAh: alimenta il quadricottero.

• Motori coreless ad alta velocità: quattro motori azionano le eliche.

6. PCB Caratteristiche:

• INA3221AIRGVR: monitora corrente e tensione in tempo reale.

• Connettori Grove: due connettori per aggiungere sensori o periferiche extra.

7. Opzioni di controllo:

• Atom Joystick: Puoi controllare l'M5Stamp Fly utilizzando un Atom Joystick tramite il ESP-NOW protocollo.

• Modalità automatica e manuale: scegli tra queste modalità per diversi comportamenti di volo (ad esempio, hovering preciso o capriole).

8. Firmware open source: il codice sorgente del firmware è aperto, il che lo rende adatto a scopi didattici, ricerca e vari progetti di sviluppo di droni.

caratteristiche del prodotto

• M5StampS3 come controller principale

• BMP280 per la rilevazione della pressione barometrica

• VL53L3 sensori di distanza per mantenimento dell'altitudine e evitamento degli ostacoli

• Sensore di assetto a 6 assi

• Magnetometro a 3 assi per il rilevamento della direzione

• Rilevamento del flusso ottico per il rilevamento del volo stazionario e dello spostamento

• Cicalino

• Batteria ad alta tensione da 300 mAh

• Rilevamento di corrente e tensione

• Espansione del connettore Grove

Include

• 1x Volantino francobollo

• 1 batteria al litio ad alta tensione da 300 mAh

Applicazioni

• Formazione scolastica

• Ricerca

• Sviluppo dei droni

• Progetti fai da te

Specifiche