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Il M5Stamp Fly è un entusiasmante kit quadricottero open-source programmabile che offre una gamma di funzionalità per gli appassionati di droni e gli sviluppatori. Analizziamo i suoi componenti chiave:
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Principale Controller (StampS3): Lo StampS3 funge da cervello centrale del quadricottero. Integra un giroscopio a 6 assi BMI270 per una rilevazione precisa del movimento e un BMM150 magnetometro a 3-assi per rilevare orientamento e direzione.
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Sensori di altitudine e ostacoli:
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BMP280 Barometrico Sensore di Pressione: Misura la pressione atmosferica per determinare l'altitudine.
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VL53L3(ToF) Sensori di Distanza: Questi sensori consentono un preciso mantenimento dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli.
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Sensore di Flusso Ottico (PMW3901MB-TXQT): Fornisce rilevamento dello spostamento, che è cruciale per un'hovering stabile e il controllo della posizione.
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Caratteristiche aggiuntive:
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Buzzer: utilizzato per feedback audio o avvisi.
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LED RGB WS2812: questi LED indicano lo stato e consentono l'interazione visiva.
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Pulsante di ripristino: utile per il riavvio o la risoluzione dei problemi.
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Batteria ad alta tensione da 300 mAh: alimenta il quadricottero.
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Motori coreless ad alta velocità: quattro motori azionano le eliche.
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PCB Caratteristiche:
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INA3221AIRGVR: monitora corrente e tensione in tempo reale.
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Connettori Grove: due connettori per aggiungere sensori o periferiche extra.
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Opzioni di controllo:
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Atom Joystick: Puoi controllare l'M5Stamp Fly utilizzando un Atom Joystick tramite il ESP-NOW protocollo.
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Modalità automatica e manuale: scegli tra queste modalità per diversi comportamenti di volo (ad esempio, hovering preciso o capriole).
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Firmware open source: il codice sorgente del firmware è aperto, il che lo rende adatto a scopi didattici, ricerca e vari progetti di sviluppo di droni.
caratteristiche del prodotto
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M5StampS3 come controller principale
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BMP280 per la rilevazione della pressione barometrica
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VL53L3 sensori di distanza per mantenimento dell'altitudine e evitamento degli ostacoli
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Sensore di assetto a 6 assi
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Magnetometro a 3 assi per il rilevamento della direzione
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Rilevamento del flusso ottico per il rilevamento del volo stazionario e dello spostamento
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Cicalino
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Batteria ad alta tensione da 300 mAh
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Rilevamento di corrente e tensione
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Espansione del connettore Grove
Include
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1x Volantino francobollo
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1 batteria al litio ad alta tensione da 300 mAh
Applicazioni
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Formazione scolastica
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Ricerca
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Sviluppo dei droni
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Progetti fai da te
Specifiche
| Specifica | Parametro |
|---|---|
| M5TimbroS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, supporto OTG\CDC |
| Motore | 716-17600kv |
| Sensore di distanza | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) a max 3 m |
| Sensore di flusso ottico | Modello PMW3901MB-TXQT |
| Sensore barometrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
| Magnetometro a 3 assi | BMM150 (0x10) |
| Sensore IMU a 6 assi | BMI270 |
| Boschetto | Interfaccia I2C+UART |
| Batteria | Batteria al litio ad alta tensione da 300 mAh 1S |
| Rilevamento corrente\tensione | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Cicalino | Cicalino passivo integrato @ 5020 |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 81,5*81,5*31mm |
| Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
| Peso del prodotto | 36.8g |
| Peso dell'imballaggio | 70.7g |
Diagramma schematico
Scarica il diagramma schematico completo StampS3_Fly_Hat
Scarica il diagramma schematico completo Stamp_Fly
Scarica il diagramma schematico completo PMW3901MB
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