openelab.de
openelab.com
Nei laboratori avanzati di Pollen Robotics in Francia, Reachy 2, il robot umanoide di seconda generazione rilasciato nell'aprile 2025, sta eseguendo con precisione un compito complesso: ordinare frutta e verdura secondo una ricetta. La straordinaria capacità di Reachy 2 non risiede in istruzioni pre-programmate, ma nella sua percezione spaziale in tempo reale e nelle abilità di deep learning, alimentate dalla camera stereo 3D Orbbec Gemini 336, che gli permette di distinguere con precisione tra mele fresche e lattuga appassita.
Guardando indietro ad aprile 2025, Hugging Face, leader nel campo del machine learning open-source, ha annunciato l'acquisizione con successo di Pollen Robotics e il lancio ufficiale del robot umanoide open-source Reachy 2. Questa mossa è ampiamente considerata dall'industria come una pietra miliare significativa nell'integrazione profonda della robotica umanoide e dell'IA generativa.
Concentrandosi sugli Ecosistemi Open-Source e sull'Intelligenza Humanoide: l'Impronta Globale di Reachy 2
Reachy 2 è già in uso in almeno 8 laboratori di livello mondiale in tutto il mondo.
A differenza dei robot industriali tradizionali, Reachy 2 è una piattaforma aperta progettata specificamente per la ricerca in AI e robotica. Questo robot umanoide di fascia alta, dal prezzo di circa 70.000 dollari, sta già facendo la differenza nei laboratori delle principali istituzioni di ricerca globali, tra cui Cornell University, Carnegie Mellon University e il Centro Nazionale Francese per la Ricerca Scientifica.
Reachy 2 presenta un design modulare e un'architettura open-source. È dotato di due braccia robotiche con sette gradi di libertà e pinze ad alta precisione, con ogni braccio capace di sollevare 3 chilogrammi.
Inoltre, Reachy 2 integra sensori avanzati come visione stereo, microfoni, altoparlanti e LiDAR, e supporta la teleoperazione VR. Gli utenti possono controllare il robot "dalla prospettiva del robot" tramite dispositivi di realtà virtuale, abbassando significativamente la barriera per lo sviluppo di applicazioni complesse e permettendo a ingegneri e ricercatori di sviluppare e testare funzionalità robotiche sofisticate in modo più efficiente.
Telecamera Stereo 3D Orbbec Gemini 336: Potenziare la Percezione della Profondità Robotica e l'Adattamento a Ambienti Complessi
Come modulo di percezione centrale per Reachy 2, l'Orbbec Gemini 336 fornisce al robot capacità precise di visione della profondità e comprensione spaziale.
Il Gemini 336 è un membro della serie Gemini 330 di Orbbec, una gamma di telecamere stereo 3D per tutti gli scenari. Questa serie incorpora il chip motore di profondità MX6800 sviluppato internamente da Orbbec, che combina tecnologie di luce strutturata attiva e imaging binoculare passivo. Ciò gli consente di fornire dati 3D di profondità precisi e affidabili anche in condizioni difficili, dall'oscurità totale alla luce solare diretta. Questa tecnologia di imaging avanzata garantisce a Reachy 2 di mantenere prestazioni di percezione stabili di fronte a cambiamenti dinamici di illuminazione in scenari reali.
Caratteristiche Tecniche Chiave:
-
Rilevamento di Profondità ad Alta Precisione: Alimentato dal chip Orbbec MX6800, raggiunge una precisione di profondità sub-millimetrica, fornendo al robot informazioni spaziali dettagliate.
-
Adattabilità a Tutti gli Scenari: Combinando luce strutturata attiva e tecnologia binoculare passiva, fornisce mappe di profondità di alta qualità in ambienti con luce intensa, scarsa o assente.
-
Alta Risoluzione e Frequenza di Fotogrammi: Offre immagini di profondità ad alta risoluzione e supporta un'uscita ad alta frequenza di fotogrammi, garantendo che il robot possa catturare informazioni ambientali in rapido cambiamento.
-
Affidabilità di Classe Industriale: Progettato specificamente per applicazioni industriali e robotiche, vanta eccellente stabilità e durabilità.
-
SDK Aperto e Supporto Multipiattaforma: Fornisce un SDK completo che supporta vari sistemi operativi e ambienti di sviluppo, facilitando un'integrazione rapida per gli sviluppatori.
Panoramica delle Specifiche Tecniche:
| Nome del Parametro | Gemini 336 (Configurazione Generale) |
| Tecnologia di Profondità | Luce Strutturata Attiva + Binocolo Passivo |
| Risoluzione della profondità | Fino a 1280x800 |
| Frequenza dei Fotogrammi di Profondità | Fino a 30fps |
| Risoluzione RGB | Fino a 1920x1080 |
| Frequenza dei Fotogrammi RGB | Fino a 30fps |
| Intervallo di Misurazione | 0,2m - 10m (a seconda dell'ambiente e della configurazione) |
| Campo Visivo (FoV) | Profondità: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (circa) |
| Interfaccia | USB 3.0 Type-C |
| Supporto SDK | Orbbec SDK (compatibile OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Potenza | Alimentato via USB |
| Dimensioni | Design compatto, fare riferimento alla pagina prodotto per le dimensioni specifiche |
Con il potente supporto del Gemini 336, Reachy 2 può eseguire con maggiore precisione il riconoscimento degli oggetti, la coordinazione mano-occhio, la navigazione e l'evitamento degli ostacoli, nonché l'interazione uomo-robot. Questa capacità, combinata con l'architettura open-source di Reachy 2 e l'ecosistema hardware e software di Orbbec, offre una piattaforma senza pari per ingegneri e ricercatori di tutto il mondo per accelerare l'innovazione e sviluppare applicazioni robotiche di nuova generazione.
La camera stereo 3D Orbbec Gemini 336 è montata in modo prominente sul petto di Reachy 2, fornendogli precise capacità di visione stereo e comprensione spaziale, permettendogli di percepire e processare con facilità il complesso mondo esterno.
Ampie Scenari Applicativi: La Sinergia tra Reachy 2 e la Tecnologia di Visione Orbbec
Reachy 2, equipaggiato con Orbbec Gemini 336, estende i suoi scenari applicativi ben oltre la ricerca di laboratorio. Con la sua percezione della profondità ad alta precisione e robuste capacità computazionali, questa combinazione dimostra un enorme potenziale in vari campi all'avanguardia:
-
Robotica di Servizio Generale: Esecuzione di compiti come accoglienza, guida e consegna di oggetti in settori di servizio come hotel, ristoranti e vendita al dettaglio, migliorando così l'esperienza del cliente.
-
Istruzione e Ricerca: Funzione di strumento didattico avanzato, assistendo studenti e ricercatori nella comprensione e nello sviluppo di complessi algoritmi di controllo robotico, percezione e AI.
-
Assistenza Medica: Supporto agli infermieri in ambienti medici con cure di base, distribuzione di farmaci o come partner interattivo per l'allenamento riabilitativo.
-
Ispezione Industriale e Manutenzione: Esecuzione di ispezioni delle attrezzature e diagnosi dei guasti in ambienti pericolosi o ripetitivi, migliorando la sicurezza e l'efficienza sul posto di lavoro.
-
Produzione e Magazzinaggio Intelligenti: Esecuzione di compiti complessi di assemblaggio, smistamento e ispezione della qualità, particolarmente adatti a scenari che richiedono manipolazione fine e guida visiva.
Riferimenti
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Disclaimer: Questo contenuto è condiviso con intenzioni amichevoli. Se vengono violati diritti, vi preghiamo di informarci prontamente e lo rimuoveremo immediatamente.
