Leadshine presenta la mano abile DH116 con componenti principali completi per robot umanoide al CES 2026

Las Vegas, USA – 15 gennaio 2026 – Il Salone Internazionale dell’Elettronica di Consumo (CES 2026) di Las Vegas si è recentemente concluso, segnando un momento cruciale per la robotica avanzata. Leadshine, leader mondiale con decenni di esperienza nel controllo del movimento, ha fatto il suo impatto sul palco centrale allo stand 8963 nella Sala Nord del LVCC. Presentandosi come un "fornitore completo di soluzioni per componenti fondamentali di robot umanoidi", Leadshine ha mostrato una famiglia completa di prodotti – dal "cuore" (motori) allo "scheletro" (giunti) fino alle tanto attese "punte delle dita" (mani abili).

Le loro soluzioni innovative, che puntano su alta densità di potenza, risposta rapida e integrazione perfetta, hanno attirato notevole attenzione da parte di partner industriali globali, investitori e appassionati di tecnologia. Questa presenza strategica non solo ha sottolineato le profonde capacità di Leadshine nel controllo del movimento, ma ha anche consolidato il suo ingresso ufficiale nella catena di fornitura centrale dell’industria globale dei robot umanoidi.

Decenni di esperienza nel controllo del movimento spingono Leadshine verso la frontiera della robotica umanoide

Con quasi trent’anni di profonda esperienza tecnica in sistemi passo-passo, sistemi servo e controllori di movimento, Leadshine possiede una competenza senza pari nella tecnologia fondamentale del controllo del movimento. Questo ampio bagaglio, unito a una visione strategica lungimirante, ha permesso a Leadshine di cogliere con prontezza l’opportunità storica offerta dall’accelerata industrializzazione dei robot umanoidi. La svolta strategica dell’azienda in questo campo la pone all’avanguardia della tecnologia futura.

Al CES 2026, Leadshine ha orgogliosamente presentato una matrice completa di prodotti progettati specificamente per affrontare le sfide critiche nei giunti e negli organi terminali dei robot umanoidi. Questo solido portafoglio segnala la prontezza di Leadshine per la fornitura di massa, dai singoli componenti chiave agli avanzati assiemi modulari.

Una matrice completa di prodotti: dimostrazione della maestria nei componenti fondamentali

Lo stand di Leadshine al CES non ha mostrato solo singoli prodotti, ma un “ecosistema articolare di movimento” altamente sinergico che evidenzia notevoli progressi nelle prestazioni delle sue offerte:

Fonti di potenza articolari ad alta densità: i motori senza telaio della serie FM

Progettati per sistemi robotici leggeri e integrati, i motori senza telaio della serie FM offrono un’eccezionale densità di potenza con minimo effetto cogging. Per esempio, il modello FM2-8513 raggiunge una coppia di picco di 7Nm con soli 326g, ottenendo una densità di coppia impressionante di 21,5Nm/kg. Questo rappresenta un aumento sostanziale del 70% rispetto a un concorrente internazionale di pari dimensioni (12,6Nm/kg), permettendo ai robot di ottenere una potenza più forte in spazi più compatti, migliorando agilità ed efficienza energetica.

Soluzioni modulari articolari versatili: serie HJ2, HP2 e HL2

I moduli articolari armonici della serie HJ2 e i moduli articolari planetari della serie HP2 offrono soluzioni integrate comprendenti motori, riduttori, encoder e freni. Questi moduli raggiungono un equilibrio ottimale tra alta precisione, rigidità e affidabilità, semplificando notevolmente i processi di progettazione e assemblaggio per i costruttori di robot. A completare il tutto ci sono i moduli lineari della serie HL2, che hanno dimostrato alta precisione e stabilità in compiti di movimento lineare come spingere, tirare, sollevare e posizionare, ampliando così l’ambito operativo e le capacità dei robot umanoidi.

Mani abili avanzate: presentazione della serie DH116 per manipolazioni di precisione

Un punto culminante della presentazione di Leadshine è stato il suo ultimo risultato di ricerca e sviluppo: le mani abili a cinque dita della serie DH116. Integrando sensori di forza multidimensionali con algoritmi di presa adattativa, queste mani simulano meticolosamente la struttura della mano umana con molteplici gradi di libertà. Questa capacità è fondamentale per permettere ai robot di integrarsi senza soluzione di continuità negli ambienti umani, consentendo sia prese precise sia manipolazioni fini e complesse.

La mano robotica abile Leadshine DH116 rappresenta la seconda generazione di mani robotiche prodotte in serie dall’azienda. È progettata per offrire flessibilità, controllo e percezione sensoriale eccezionali.

Caratteristiche principali e specifiche tecniche della serie DH116:

• Alti gradi di libertà (DoF): Ogni mano DH116 vanta 6 gradi di libertà attivi e 5 passivi, per un totale di 11 DoF. Questa complessa struttura cinematica consente movimenti altamente abili e simili a quelli umani.
• Sistema di azionamento di precisione: Alimentato da motori brushless senza nucleo e un robusto sistema di trasmissione a vite senza fine di precisione, garantendo un funzionamento fluido, silenzioso e altamente accurato.
• Design leggero: Pesa appena 490g ± 5g (sensori inclusi), il DH116 riduce il carico sulle braccia robotiche, contribuendo all’agilità complessiva e all’efficienza energetica del sistema.
• Elevata capacità di carico: Capace di gestire un carico completo della mano di $\ge 30$ kg (specialmente in configurazioni a presa ad uncino) e una forza di pizzico a dito singolo di $\ge 1.5$ kg, con una forza di presa a cinque dita di $\ge 5.5$ kg. Ciò consente prestazioni stabili in un’ampia gamma di compiti di movimentazione dei materiali.
• Funzionamento rapido: Presenta una notevole velocità di apertura/chiusura di 0,6 secondi per ciclo, migliorando l’efficienza operativa.

• Connettività ad alta velocità: Supporta CANFD / RS485 di serie. Modelli specifici abilitati EtherCAT (DH116CEC, DH116EC, DH116SEC) offrono EtherCAT a 100MHz per una risposta in tempo reale fino a 100 volte più veloce nel feedback aptico e nel controllo del movimento, fondamentale per applicazioni dinamiche e sensibili.
• Affidabilità e durata: Progettata per una durata di presa di 1 milione di cicli, guidata da anelli di corrente FOC (controllo orientato al campo) e da un algoritmo ibrido forza-posizione, potenziata da sensori tattili integrati, rilevamento di prossimità e controllo di atterraggio morbido.
• Modalità di controllo flessibili: Supporta modalità di controllo Posizione, Velocità, Corrente, Ibrida e Morbida, offrendo adattabilità per compiti robotici diversi.
• Protezione completa: Include modalità di protezione da corrente, bloccaggio e temperatura per un funzionamento sicuro e affidabile.
• Ampio supporto SDK: Offre un ampio supporto SDK per Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, facilitando l’integrazione e lo sviluppo per ingegneri internazionali.
• Gesti predefiniti e personalizzazione: Fornita con 20 gesti predefiniti per un rapido impiego e supporta la personalizzazione per applicazioni specializzate.
• Condizioni operative: Progettata per prestazioni robuste in temperature da -10 a 40°C e umidità relativa fino a 85% UR.
• Ripetibilità: Raggiunge alta precisione con una ripetibilità di $\pm 0.2$ mm.

Applicazioni per la serie DH116:
La combinazione unica di destrezza, feedback sensoriale e controllo robusto della serie DH116 la rende ideale per un’ampia gamma di applicazioni, tra cui:

• Robot umanoidi: Permette manipolazioni complesse e interazione uomo-robot.
• Automazione industriale: Assemblaggio di precisione, movimentazione di pezzi e ispezione di qualità, specialmente per oggetti delicati o di forma irregolare.
• Logistica e magazzinaggio: Capacità avanzate di presa e smistamento.
• Medicina e assistenza sanitaria: Supporto in procedure chirurgiche o robotica riabilitativa dove il controllo motorio fine è essenziale.
• Ricerca e sviluppo: Fornisce una piattaforma altamente capace per la ricerca avanzata in robotica.

Dimostrazioni dinamiche accendono l’interesse e preannunciano futuri scenari di interazione

Oltre alle esposizioni statiche, lo stand di Leadshine ha presentato tre aree dimostrative dinamiche meticolosamente progettate che hanno catturato il pubblico:

• Danza delle dita della mano abile: Diverse mani abili della serie DH116 hanno eseguito danze complesse, fluide e ritmiche delle dita sotto controllo programmato. Questa dimostrazione intuitiva ha mostrato le eccezionali prestazioni di controllo del movimento, flessibilità, coordinazione e precisione dei prodotti.
• Rilevamento della forza di presa della mano abile: Una dimostrazione che ha evidenziato la percezione sensibile della forza di presa della mano abile. Questa caratteristica "dura e morbida" ha sottolineato le innovazioni tecnologiche di Leadshine nel controllo della forza e nel feedback tattile – una garanzia cruciale per ottenere manipolazioni sicure e fini nella robotica.

Leadshine: cavalcando l’onda dell’espansione globale della robotica cinese

Il CES di quest’anno ha visto i robot umanoidi emergere come un punto focale indiscusso, con le aziende cinesi di intelligenza incarnata che accelerano collettivamente la loro espansione all’estero. La partecipazione di Leadshine è stata perfettamente tempistica, servendo non solo come vetrina di prodotti ma come dichiarazione strategica. Ha inviato un segnale chiaro al mercato globale: le aziende cinesi di componenti fondamentali ora possiedono la forza tecnica di base e le capacità di industrializzazione per partecipare attivamente e guidare lo sviluppo dell’industria globale dei robot umanoidi.

Durante tutta la manifestazione, lo stand di Leadshine ha accolto numerosi costruttori di robot, istituti di ricerca e partner industriali provenienti da Nord America, Europa, Asia e altre regioni, inclusi rappresentanti di grandi nomi come Amazon, Boston Dynamics, Agility Robotics, Neura, California Institute of Technology e Karlsruher Institut für Technologie. Le discussioni si sono concentrate su dettagli tecnici, esigenze di personalizzazione e potenziali collaborazioni. Molti costruttori internazionali di robot hanno lodato le soluzioni complete di Leadshine – dai motori ai moduli fino alle mani abili – per le loro prestazioni solide e la pronta risposta alla personalizzazione agile. Questo, hanno osservato, ridurrà efficacemente le barriere di ricerca e sviluppo e i costi di fabbricazione per i robot umanoidi, accelerandone così la commercializzazione. La presenza di Leadshine ha inoltre attirato notevole attenzione e reportage speciali da parte di media autorevoli esteri e dei principali blogger di robotica, aumentando ulteriormente il riconoscimento del marchio e la sua voce nei mercati internazionali.

Riferimenti

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
2. https://mp.weixin.qq.com/s/3SzfotqojJbdx8u4yKPnVg

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