Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pour Raspberry Pi Précision au centimètre près
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pour Raspberry Pi Précision au centimètre près
Débloquez une précision de positionnement inégalée avec le HAT GPS-RTK ZED-F9P, un module GNSS au centimètre près conçu pour Raspberry Pi. Basé sur le ZED-F9P avancé, ce HAT offre des capacités RTK multibande avec des temps de convergence rapides et un taux de mise à jour élevé, le rendant idéal pour les applications exigeantes.
Interdit par le fabricant du module, nous ne sommes pas autorisés à expédier ce produit ni à fournir de support technique vers les pays/régions suivants : Iran, Corée du Nord, Cuba, Soudan, Syrie.
Principales caractéristiques en un coup d'œil
Ce HAT GNSS Raspberry Pi précis au centimètre, alimenté par le ZED-F9P, offre un ensemble robuste de fonctionnalités :
- Connecteur d'extension GPIO 40 broches standard Raspberry Pi, garantissant la compatibilité avec les cartes de la série Raspberry Pi et Jetson Nano.
- RTK multibande avec des temps de convergence rapides, offrant une précision au centimètre près et un taux de mise à jour élevé.
- Prend en charge le mode RTK Moving Base pour une navigation précise et une précision au centimètre près dans des scénarios dynamiques.
- Réception simultanée de 4 constellations GNSS (GPS, BeiDou, Galileo et GLONASS) tout en maintenant une faible consommation d'énergie.
- Prise en charge accrue des systèmes de positionnement, y compris SBAS, QZSS, IMES et D-GPS, pour améliorer les performances de localisation.
- Prise en charge de l'A-GNSS (GNSS assisté), réduisant le temps de positionnement initial et améliorant la sensibilité d'acquisition.
- Caractéristiques : sensibilité de navigation à -167dBm et capacités exceptionnelles anti-usurpation & anti-brouillage, ainsi que le support de la géo-clôture.
- Compatible avec le logiciel U-Center pour une configuration facile du module.
- Support de batterie intégré pour une cellule rechargeable ML1220, préservant les informations d'éphémérides pour des démarrages rapides.
- Quatre LED indiquent l'état de fonctionnement du module.
- Ressources de développement complètes et manuels fournis (exemples pour Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Spécifications techniques
| Spécifications GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Réception simultanée | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Bande de fréquence | Plateforme u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Taux de mise à jour maximal de la navigation | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Temps de convergence RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Temps jusqu'à la première fixation | Démarrages à froid | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Démarrages à chaud | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Démarrages assistés | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Précision de positionnement | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (horizontal et vertical) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensibilité | Suivi et navigation | -167 dBm | |||||
| Ré-acquisition | -160 dBm | ||||||
| Démarrages à froid | -148 dBm | ||||||
| Démarrages à chaud | -157 dBm | ||||||
| Précision de vitesse | 0,05 m/s | ||||||
| Précision de cap | 0,3 degré | ||||||
| Précision PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Brouillage | ±11ns | ||||||
| Fréquence PPS | 0,25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Limites opérationnelles | Accélération (max) : 4g | ||||||
| Altitude (max) : 50000m | |||||||
| Vitesse (max) : 500m/s | |||||||
| Autres spécifications | |||||||
| Interface de communication | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps par défaut), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocole | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Alimentation électrique | 5V | ||||||
| Courant total | < 120mA@5V (mode continu) | ||||||
| Courant du module | 130mA@3V max (état de suivi) | ||||||
| Température de fonctionnement | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensions | 65mm × 30,5mm | ||||||
GPIO 40 broches standard Raspberry Pi
Assure une large compatibilité avec les cartes de la série Raspberry Pi et Jetson Nano pour une intégration transparente.
Positionnement RTK au centimètre près & taux de mise à jour élevé
Peut être utilisé soit comme station de référence, soit comme terminal de positionnement.
En établissant des stations de référence en fonctionnement continu avec des coordonnées fixes connues à l'aide du module ZED-F9P, ou via des services payants améliorés de stations de base RTK, les valeurs observées GNSS sont transmises aux terminaux ZED-F9P qui téléchargent des données de positionnement approximatives. Les terminaux, avec des erreurs telles que la réfraction multipath, peuvent calculer la valeur observée en temps réel, pour un positionnement au centimètre près en quelques secondes.
Prise en charge du mode RTK à base mobile
Le RTK à base mobile (MB RTK) permet l'utilisation simultanée de deux ou trois modules ZED-F9P pour fournir des angles de déviation précis, des altitudes, des coordonnées de positionnement au centimètre près ou des angles d'attitude. Ce mode est parfait pour des applications telles que la détermination du cap des navires, le contrôle des machines lourdes et la guidage des véhicules agricoles.
Réception simultanée de 4 systèmes GNSS
Prend en charge GPS, Beidou, Galileo, GLONASS tout en conservant une faible consommation d'énergie.
Support des systèmes d'augmentation
Le système Augment vise à améliorer la précision, l'exhaustivité, la fiabilité et la disponibilité du positionnement et de la navigation.
Prend en charge les systèmes d'augmentation incluant SBAS, QZSS, IMES et D-GPS.
Support du géorepérage
Caractéristiques : sensibilité de navigation à -167dBm, excellente capacité anti-usurpation & anti-brouillage.
Support logiciel U-Center
Une manière intuitive et facile de configurer le module pour des performances optimales.
Applications
Parfait pour les systèmes de conduite intelligente, l'agriculture de précision, la gestion de flotte, le suivi des actifs et diverses applications SIG.
Ce qui est à bord
- Module ZED-F9P
- TXS0108EPWR traducteur de tension
-
Indicateurs d'état
PWR : indicateur d'alimentation
PPS : Indicateur d'état GPS
RTK : indicateur d'état RTK
GF : indicateur d'état de géorepérage -
Interrupteur DIP
1 : sélection UART/SPI
2 : mise à jour du firmware - RT9193-33 puce d'alimentation
- NDC7002N traducteur de tension
-
Support de batterie
prend en charge la cellule rechargeable ML1220, pour préserver les informations d'éphémérides et les démarrages rapides -
Connecteur GPIO Raspberry Pi
pour connexion avec Raspberry Pi - Port USB
-
Interface UART, I2C
pour la connexion avec d'autres MCU - Connecteur d'antenne GNSS
- Cavalier de sélection du niveau de tension du périphérique UART et des E/S
Définition des broches
Dimensions générales
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
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|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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