Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot IA Open-source Inclus Raspberry Pi
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Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot IA Open-source Inclus Raspberry Pi
Le robot AI tout-terrain à chenilles UGV Beast ROS 2 open-source est une plateforme polyvalente dotée de doubles contrôleurs, de capacités de vision par ordinateur et d'un corps entièrement métallique. Il est conçu pour la flexibilité et l'extensibilité, idéal pour une utilisation avec Raspberry Pi 4B et Raspberry Pi 5.
Recommandation de sélection pour débutants
Pour les utilisateurs souhaitant utiliser un Raspberry Pi comme contrôleur hôte, nous recommandons le kit UGV Rover PT PI5 ROS2. Si vous préférez un NVIDIA Jetson Orin Nano, considérez le kit UGV Rover PT Jetson Orin ROS2.
Les deux kits offrent une fiabilité exceptionnelle, un Pan-Tilt 2 axes à couple élevé, un Lidar D500 et une caméra de profondeur OAK-D Lite. Ils sont fournis avec des fonctionnalités de base complètes et des tutoriels ROS2, permettant aux débutants de comprendre et d'appliquer rapidement les connaissances en robotique. Ces kits robotiques disposent d'une excellente extensibilité, permettant diverses applications.
Introduction au nom du modèle de produit
Les noms de nos modèles de produits sont structurés pour transmettre les caractéristiques clés : type de châssis, option Pan-Tilt, modèle de contrôleur hôte et type de fonction.
| Nom du modèle | Description | Module correspondant | |
|---|---|---|---|
| Type de châssis | UGV Rover | Châssis 6 roues 4WD |  |
| UGV Beast | Châssis tout-terrain à suspension indépendante sur chenilles |  |
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| Option Pan-Tilt | PT | avec Pan-Tilt 2 axes |  |
| Contrôleur hôte | Jetson Orin | Utilisation de Jetson Orin Nano comme contrôleur hôte. Note : les kits « Acce » n'incluent pas le contrôleur hôte. |  |
| PI 5 | Utilisation de Raspberry Pi 5 comme contrôleur hôte. Note : les kits « Acce » n'incluent pas le contrôleur hôte ni le dissipateur thermique. |  |
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| PI 4B | Utilisation de Raspberry Pi 4B comme contrôleur hôte. Note : les kits « Acce » n'incluent pas le contrôleur hôte ni le dissipateur thermique. |  |
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| Acce | Les kits avec « Acce » n'incluent pas le contrôleur hôte, adaptés si vous possédez déjà une carte hôte. |  |
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| Type de fonction | Kit AI | Kit AI basique avec une caméra ultra grand-angle 5MP, incluant des fonctionnalités de vision par ordinateur et des tutoriels. |  |
| Kit ROS2 | S'appuie sur le kit AI avec un Lidar D500 360° et une caméra de profondeur OAK-D Lite, offrant une fonctionnalité ROS2 complète et des tutoriels. |  |
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Caractéristiques en un coup d'œil
Le Kit UGV Beast ROS2 est un robot IA conçu pour l'exploration et la création. Avec un potentiel d'expansion exceptionnel, basé sur ROS 2 et équipé d'un Lidar et d'une caméra de profondeur, il relie parfaitement votre imagination à la réalité. C'est le choix idéal pour les passionnés de technologie, les makers ou les débutants en programmation désireux d'explorer le monde de la technologie intelligente.
Équipé d'ordinateurs Raspberry Pi haute performance, l'UGV Beast relève les défis des stratégies et fonctions complexes, stimulant votre créativité. Sa conception à double contrôleur combine les fonctions IA avancées du contrôleur hôte avec les opérations basiques à haute fréquence du sous-contrôleur, garantissant une performance précise et fluide.
Le contrôle est facile via l'application Web UGV Beast, sans besoin de télécharger un logiciel — il suffit d'ouvrir votre navigateur pour commencer. Vous pouvez accéder aux fonctions de base de ROS 2 sans avoir besoin d'une machine virtuelle sur votre PC. Supportant la transmission vidéo en temps réel à haute fréquence d'images et plusieurs fonctions d'IA en vision par ordinateur, l'UGV Beast est une plateforme idéale pour donner vie à vos idées !
Sélection du kit
Un module Pan-Tilt optionnel (version PT uniquement) améliore le potentiel d'expansion. Choisissez parmi les options de contrôleur hôte, y compris Raspberry Pi 4B ou Raspberry Pi 5, ou sélectionnez la version Acce si vous possédez déjà un Pi. Tous les kits incluent une caméra, des accessoires de montage, une carte TF et un ventilateur de refroidissement.
| Modèle | Kit UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 | UGV Beast PT PI4B/PI5 Kit ROS2 Accessoires | UGV Beast PI4B/PI5 Kit ROS2 | UGV Beast PI4B/PI5 Kit ROS2 Accessoires |
|---|---|---|---|---|
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| Dimensions | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Poids | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Hauteur du châssis | 25mm | |||
| DDL Pan-Tilt | 2 | - | ||
| COUPLE SERVO Pan-Tilt | 30KG.CM | - | ||
| SERVO Pan-Tilt | Servo ST3215 | - | ||
| Contrôleur hôte | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON inclus | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON inclus |
| Support du système hôte | Debian Bookwrom | |||
| Version ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Champ de Vision de la Caméra | 160° | |||
| Alimentation électrique | Module UPS 3S | |||
| Support batterie | Batterie lithium 18650 x 3 (NON incluse) | |||
| Méthodes de contrôle de démonstration | Application web / Programmation interactive Jupyter Lab | |||
| Vitesse maximale par défaut | 0,35m/s | |||
| Nombre de roues motrices | 2 | |||
| Matériau de la suspension | Acier inoxydable | |||
| Largeur de voie | 40mm | |||
| Rayon de braquage minimum | 0M (Rotation sur place) | |||
Basé sur Raspberry Pi
L'UGV Beast prend en charge Raspberry Pi 5 et Raspberry Pi 4B, offrant une puissance de calcul élevée pour gérer des tâches complexes et ouvrir plus de possibilités.
Connexion avec Raspberry Pi 4B
Connexion avec Raspberry Pi 5
Conception à double contrôleur pour une collaboration efficace et des performances améliorées
Le contrôleur principal utilise Raspberry Pi pour la vision IA et la planification stratégique, tandis que le sous-contrôleur emploie ESP32 pour le contrôle des mouvements et le traitement des données des capteurs, garantissant des opérations fluides et précises.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Cette configuration garantit des performances avancées de prise de décision pour le robot et une excellente compatibilité système. Elle prend en charge toutes les fonctions AI des produits précédents de la série AI Kit.
Pan-Tilt omnidirectionnel flexible à 360°
Équipé d'une caméra grand angle 5MP 160°, le module Pan-Tilt capture chaque détail avec précision.
Open source pour toutes les ressources de développement ROS 2
Toutes les démonstrations pour les contrôleurs hôtes et secondaires sont open source, y compris le fichier de description du robot (modèle URDF), les nœuds de traitement des données des capteurs pour le sous-contrôleur, les algorithmes de contrôle cinématique et divers nœuds de télécommande.
Intègre diverses méthodes de cartographie ROS 2
L'UGV Beast prend en charge diverses méthodes de cartographie pour répondre aux besoins de différents scénarios.
Cartographie 2D Gmapping
Cartographie 2D Cartographer
Cartographie 3D RTAB-Map
Plusieurs capteurs économiques
Le robot intègre plusieurs capteurs pratiques et économiques pour une fonctionnalité améliorée.
Exploration et cartographie automatiques
En utilisant SLAM Toolbox, l'UGV Beast effectue simultanément la cartographie et la navigation dans des environnements inconnus, simplifiant l'exécution des tâches. Cela permet au robot d'explorer et de cartographier de manière autonome des zones inconnues, idéal pour les applications sans pilote.
Prend en charge l'interaction en langage naturel
En tirant parti de la technologie Large Language Model (LLM), les utilisateurs peuvent donner des commandes au robot en langage naturel pour des tâches telles que le déplacement, la cartographie et la navigation.
Fournit un outil console Web
Accédez aux fonctions de base de ROS 2 directement via un navigateur Web, sans besoin de machine virtuelle PC. Cette opération multiplateforme fonctionne sur tablettes Android ou iOS. Les utilisateurs peuvent simplement ouvrir un navigateur pour contrôler le robot pour le déplacement, la cartographie, la navigation, et plus encore.
Interaction par commande du nœud ROS2
Les utilisateurs peuvent envoyer des commandes de contrôle au robot via des scripts pour des opérations telles que le déplacement, la récupération de la position actuelle et la navigation vers des points spécifiques, facilitant le développement secondaire.
Débogage de simulation Gazebo
Le mode robot Gazebo et une bibliothèque complète de fonctionnalités sont fournis pour le débogage de simulation, aidant à la vérification et aux tests du système lors des premières phases de développement.
Poursuivre l'aventure à la tombée de la nuit : prend en charge l'extension tactique
Une lumière LED à haute luminosité garantit des images claires en conditions de faible éclairage.
Il est équipé d'un rail large de 21 mm et d'un servo bus haute précision & haute couple de 30KG.CM pour les extensions tactiques.
Remarque : Les accessoires montrés sur l'image ci-dessus sont à titre de référence uniquement et NE SONT PAS inclus.
Rail en aluminium standard
Comprend 2 × 1020 rails profilés standard européens, permettant l'installation de périphériques supplémentaires via des écrous à bride pour répondre à divers besoins et étendre les scénarios d'opérations spéciales.
Remarque : Seuls le rail, les écrous à bride et les vis M4 sont inclus ; les autres accessoires doivent être achetés séparément.
Supporte la conduite en terrain complexe
Le châssis mobile à chenilles du robot dispose de systèmes de suspension indépendants, offrant une meilleure stabilité pour franchir des terrains difficiles.
Facile à contrôler via une application web multiplateforme
Aucune installation d'application requise. Les utilisateurs peuvent se connecter et contrôler le robot via téléphones mobiles, tablettes et ordinateurs en utilisant une application web basée sur un navigateur. Il prend en charge le contrôle par touches de raccourci comme WASD et l'entrée souris via un PC avec clavier.
Transmission vidéo en temps réel WebRTC
Utilise une application web légère Flask basée sur WebRTC pour une transmission en temps réel à très faible latence. Écrit en Python, il est facile à étendre et fonctionne parfaitement avec OpenCV.
Reconnaissance, Suivi et Ciblage
Basé sur OpenCV, il réalise la reconnaissance des couleurs et le ciblage automatique. Il prend en charge le contrôle Pan-Tilt à une touche et l'éclairage LED automatique, permettant une extension avec plus de fonctions.
Détection faciale : capture automatique de photos ou de vidéos
Basé sur OpenCV, il effectue la reconnaissance faciale, prenant automatiquement des photos ou enregistrant des vidéos lorsqu'un visage est détecté.
Reconnaissance intelligente d'objets
L'UGV Beast prend en charge la reconnaissance de nombreux objets courants grâce à son modèle par défaut.
Reconnaissance gestuelle : interaction IA avec le langage corporel
En combinant OpenCV et MediaPipe, il permet le contrôle gestuel du Pan-Tilt et des LED.
Contrôle gestuel pour la prise de photos
Contrôle ON/OFF des LED et du rétroéclairage
Plus de démos MediaPipe pour créer facilement des tâches complexes de traitement vidéo
MediaPipe, un cadre open-source de Google, facilite la création de pipelines de traitement multimédia multiplateformes. Ses composants préconstruits et ses capacités haute performance permettent au robot de répondre et de traiter des entrées multimédias complexes, telles que l'analyse vidéo en temps réel.
Reconnaissance faciale
Détection d'attitude
Connecteur GPIO 40PIN étendu
Le robot utilise uniquement l'interface UART du GPIO du Raspberry Pi pour la communication. Le connecteur 40PIN externe de la carte pilote est disponible pour étendre davantage de périphériques et de fonctions.
Obtient un retour d'information en temps réel
Surveillance en temps réel de l'état de fonctionnement du robot disponible.
Outil en ligne de commande sur page Web : plusieurs fonctions pour une extension facilitée
Installation rapide et facile à étendre. Personnalisez et ajoutez de nouvelles fonctions sans modifier le code front-end.
Communication sans fil ESP-NOW entre robots
Basé sur le protocole de communication ESP-NOW, plusieurs robots peuvent communiquer sans nécessiter d'adresses IP ou MAC, permettant une collaboration multi-appareils avec une communication à faible latence de 100 microsecondes.
Contrôle par gamepad pour une meilleure expérience d'utilisation
Comprend un gamepad sans fil pour un contrôle plus flexible du robot. Connectez le récepteur USB à votre PC pour contrôler le robot à distance via Internet. Une démo open-source est fournie pour personnaliser vos méthodes d'interaction.
Prise en charge de l'extension 4G/5G
Prend en charge l'installation d'un module 4G/5G pour les scénarios d'application sans accès WiFi.
* Vous devrez peut-être utiliser des services de tunneling comme Ngrok, Cpolar ou LocalTunnel pour exposer le service réseau local du robot (application Flask) à Internet pour le contrôle à distance.
Réalise le contrôle à distance via Internet
- Nos démonstrations d'applications web sont basées sur WebRTC pour la transmission vidéo en temps réel.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) permet aux applications web d'établir des connexions peer-to-peer et de diffuser de l'audio/vidéo ou d'échanger des données directement entre navigateurs.
- Nous fournissons des tutoriels complets sur Ngrok pour vous aider à configurer rapidement et contrôler le robot à distance via Internet.
* Nous fournissons uniquement des tutoriels d'utilisation de Ngrok ; les comptes ou serveurs Ngrok ne sont pas fournis. Vous pouvez suivre notre tutoriel pour configurer votre propre service Ngrok ou choisir d'autres services de tunneling selon vos besoins.
Supporte l'installation du support pour smartphone
Si vous avez un smartphone de rechange, vous pouvez le monter sur le robot à l'aide du support inclus. Utilisez le téléphone pour créer un hotspot pour le robot, permettant un contrôle à distance économique via Internet.
* Livré avec un support pour smartphone avec une vis 1/4″ dans le paquet.
Tutoriel interactif multiplateforme : développez en apprenant
Accédez à Jupyter Lab via téléphones mobiles et tablettes pour lire les tutoriels et éditer le code directement sur la page web, simplifiant le processus de développement.
Ressources de tutoriels riches
Nous fournissons des tutoriels et démonstrations complets pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement l'apprentissage et le développement secondaire.
Démonstrations Open-Source Complètes : Pile technologique complète à double contrôleur
Présentation du produit
Dimensions générales
1. Informations générales sur la livraison
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Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
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Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer pour vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux inclure : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges des États-Unis, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles périphériques des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
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4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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Exclusions de garantie
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