Capteur de distance laser TOF Waveshare, bus UART / CAN en cascade 5M avec logiciel
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Capteur de distance laser TOF Waveshare, bus UART / CAN en cascade 5M avec logiciel
Le capteur de distance laser TOF est un module de télémétrie laser performant basé sur la technologie Time-of-Flight (TOF). Doté d'un MCU intégré et d'un algorithme de télémétrie avancé, il offre une portée de mesure allant jusqu'à 5 mètres avec une précision impressionnante de ±1,5cm et une résolution de 1mm. Ce capteur prend en charge la télémétrie en cascade flexible via UART ou bus CAN et propose des modes de sortie de données configurables, y compris la sortie active et la sortie sur requête.
Ce capteur polyvalent est idéal pour diverses applications telles que la mesure générale de distance, l'évitement d'obstacles pour robots, la planification d'itinéraires et la détection de plafond.
Spécifications
| Plage de mesure typique | Portée courte : 0,012~2,16m |
|---|---|
| Portée moyenne : 0,012~3,60m | |
| Portée longue : 0,01~5,00m | |
| Précision de mesure typique | Portée courte : précision ±1,0cm, écart type<0,3cm |
| Portée moyenne : précision ±1,0cm, écart type<1,5cm | |
| Longue portée : précision ±1,5cm, écart type<[email protected]~3m, écart type<8cm@3~5m | |
| Résolution | 1mm |
| Longueur d'onde | 940nm (conforme à la norme Classe 1) |
| Champ de vision (FOV) | 15°~27° (ajustable) |
| Interface de communication | UART : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme UART, niveau de signal TTL 3.3V |
| CAN : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme CAN | |
| Débit en bauds | UART : 115200~3000000bps (921600bps par défaut) |
| CAN : 100000~3000000bps (100000bps par défaut) | |
| Support de cascade | UART : supporte jusqu'à 8 cascades |
| CAN : supporte jusqu'à 7 cascades | |
| Alimentation | 3.7~5.2V |
| Consommation d'énergie | 290mW (sortie active UART, mode longue portée, alimentation 5.0V, courant 58mA) |
| Poids | 2.7g |
| Dimensions (L × l × H) |
35.58 × 12 × 8.05mm |
MCU intégré & algorithme de mesure
Le capteur est équipé d'un MCU intégré et d'algorithmes sophistiqués de mesure de distance, garantissant des mesures précises et fiables pour diverses applications. 
Support UART / CAN, sortie configurable
Le capteur dispose d'un bus de communication configurable, offrant deux ports identiques pour la mise en cascade des mesures. Cela permet une intégration flexible dans différents systèmes. 
Communication UART / CAN
Bus de communication configurable, fournissant deux ports (connexion électrique identique) pour la mesure en cascade.
Sortie active / Sortie par requête
Mode de sortie de données configurable, offrant plus de flexibilité pour acquérir les données selon les besoins spécifiques de l'application.
Prise en charge de la mesure en cascade
Plusieurs capteurs peuvent être connectés en série grâce aux ports doubles intégrés. Chaque capteur peut être configuré avec un ID unique, permettant d'acquérir les données de distance de tous les capteurs via un seul bus de communication. Lors de l'utilisation de la mesure en cascade, trois modes de sortie sont disponibles : requête UART, requête CAN et sortie active CAN.
Prend en charge jusqu'à 8 cascades sur le bus UART et jusqu'à 7 cascades sur le bus CAN.
Livré avec un logiciel assistant
Un logiciel assistant dédié pour ordinateur hôte est fourni, offrant une gamme de fonctions incluant la configuration du capteur, la surveillance de la forme d'onde, l'analyse des données, l'exportation et la relecture des enregistrements de données, ainsi que les mises à jour du firmware. 
Applications
Ce capteur de distance laser TOF est très polyvalent et peut être utilisé dans de nombreuses applications, telles que :
- Mesure de distance générale
- Évitement d'obstacles et navigation robotique
- Planification d'itinéraire pour systèmes autonomes
- Détection de plafond et mesure de hauteur
- Automatisation industrielle
- Systèmes de sécurité et de surveillance
Exemples de connexion matérielle
Connexion avec Raspberry Pi
Connexion avec Arduino
Dimensions générales
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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Période de garantie
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Exclusions de garantie
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