Waveshare Slamtec AURORA Capteur Tout-en-un de Localisation et de Cartographie
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Waveshare Slamtec AURORA Capteur Tout-en-un de Localisation et de Cartographie
Une nouvelle ère de solution de cartographie et de localisation
Spécifications
| Alimentation | 12V |
|---|---|
| Résolution de la carte 2D | Réglable à 2cm/5cm/10cm |
| Relocalisation | Prend en charge la relocalisation globale |
| Mode Cartographie & Localisation | Fusion multi-source de LiDAR, vision et IMU |
| Appareil photo | Caméra globale HDR fisheye binoculaire, FOV 180°, base de 6cm |
| Fréquence de la caméra | Typique 10Hz, personnalisable à 15/30Hz |
| Angle d'inclinaison | Aucune exigence (pour une cartographie 2D optimale, un angle d'inclinaison inférieur à 30° est recommandé) |
| Précision de mesure | ±30mm |
| Fréquence de balayage | 10~20Hz (Typ 10Hz) |
| Angle de balayage | 360° |
| Fréquence d'échantillonnage | 32KHz |
| Interface de communication | WiFi, USB Type-C, Ethernet 1000M |
| Température de fonctionnement | 0 ~ 40°C |
| Distance de portée | objet blanc : 0,05~40m (réflectivité 70%) objet noir : 0,05m~15m (réflectivité 10%) / 0,05m~5m (réflectivité 2%) |
Support SDK & démo
Fournit un manuel produit, un manuel utilisateur et un package de développement SDK pouvant fonctionner sur différentes plateformes, supporte les systèmes d'exploitation ROS et ROS2, aidant les utilisateurs à développer et intégrer sur divers systèmes d'exploitation et architectures
LIDAR, vision et IA
intégration réussie et transparente
intégrant LiDAR, vision, IMU et apprentissage profond pour créer un capteur de localisation et de cartographie tout-en-un de pointe
Système d'apprentissage profond AI + SLAM,
Identifie précisément les caractéristiques
Aurora peut extraire avec précision des caractéristiques concises d'environnements complexes, et construire un cadre de cartographie avec des lignes fluides et des bords nets
Pas de panique face aux mouvements à grande vitesse, montrant une stabilité extraordinaire
Grâce aux capacités de positionnement spatial élevées de l'apprentissage profond, Aurora peut toujours capturer des positions au niveau de la milliseconde même face à une rotation à grande vitesse ou une accélération inattendue, maintenant une stabilité constante
Sans peur du vent et de l'herbe, offrant des performances exceptionnelles
Aurora peut efficacement éliminer les interférences dans un environnement de prairie ondulante, percevoir avec acuité chaque détail subtil, et fournir en continu des données de positionnement et de cartographie de haute qualité
Adoptant l'ère 3D,
Flexible, portable, prêt à fonctionner
fournit des capacités complètes de positionnement spatial 3D à 6 DOF, sans dépendances externes, prêt à fonctionner dès la mise sous tension
Né pour l'intelligence incarnée, gestion facile en intérieur et extérieur
À l'ère de l'intelligence incarnée, Aurora est un excellent partenaire pour les robots humanoïdes et les chiens robots multi-pattes, capable de gérer des environnements et terrains complexes à l'intérieur comme à l'extérieur
Sans peur dans l'obscurité, défiant les grandes vitesses
Aurora peut maintenir une cartographie et un positionnement stables même dans des environnements à grande vitesse, offrant des performances exceptionnelles même dans l'obscurité
Grande surface de cartographie (> 1 000 000 m²)
La rocade intérieure de Shanghai mesure 47,7 km de long et englobe une surface de 120 kilomètres carrés. Aurora peut réaliser une cartographie complète et une fermeture
Sortie synchronisée de cartes 2D haute précision
Utilisant un LiDAR embarqué, Aurora synchronise la sortie de cartes laser 2D de haute précision vues de dessus, facilitant la migration rapide des algorithmes de navigation existants vers des environnements 3D
Taille compacte, facile à intégrer
Qu'il soit intégré dans de petits robots ou de grands systèmes, il s'adapte facilement, devenant le partenaire idéal pour les solutions d'intelligence incarnée
* à titre indicatif uniquement, veuillez vous référer au contenu du paquet pour la liste détaillée des pièces.
Trois étapes simples, facile à utiliser
Aurora est incroyablement facile à utiliser, aucune dépendance externe requise, prêt à l'emploi dès la mise sous tension, seulement trois étapes pour l'intégrer aux robots : Étape 1, installer ; Étape 2, allumer ; Étape 3, commencer à collecter les données
* à titre indicatif uniquement, veuillez vous référer au contenu du paquet pour la liste détaillée des pièces.
Scénarios d'application
Dimensions extérieures
1. Informations générales sur la livraison
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2. Options de livraison pour l'Allemagne, les pays de l'UE* et les États-Unis
(Pour les produits en entrepôt de Munich, entrepôt de Long Beach)
2.1 Commandes d'une valeur ne dépassant pas 5 € :
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison pour une commande d'une valeur comprise entre 5 € et 30 € en Allemagne, 5 € et 50 € dans l'UE, ou 5 $ et 45 $ aux États-Unis :*
Options d’expédition :
| Options de livraison | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.3 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 $ aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
- Les régions dans le États-Unis non continentaux incluent : Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, le Îles Marshall, le Îles Mariannes du Nord, Palaos, Porto Rico, le Îles Vierges américaines, le Forces armées d'Amérique, le Forces armées en Europe, le Forces armées dans le Pacifique, et le Îles éloignées des États-Unis. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises à la Règles d'expédition pour les États-Unis non continentaux.
2.4 Options d'expédition pour les pays internationaux :
(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
Avis important :
- Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page du produit avant de passer votre commande afin de confirmer les délais de livraison.
- Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich ou de Long Beach, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich/Long Beach, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
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3. Entrepôt international
3.1 Entrepôt allemand
3.2 Entrepôt américain
3.3 Entrepôt chinois
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?
4.3 Quel type de frais sera facturé en dehors de la TVA ?
Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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1. Clause de non-responsabilité de garantie
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2. Politique de garantie
Période de garantie
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Exclusions de garantie
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- Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
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- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
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