Waveshare Moteur Servo à entraînement direct DDSM315 Plage de vitesse large
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Waveshare Moteur Servo à entraînement direct DDSM315 Plage de vitesse large
Ce moteur utilise une technologie avancée de transmission directe, éliminant le besoin d'un réducteur traditionnel. Cette approche innovante surmonte les inconvénients courants tels que le coût élevé, le bruit, l'inefficacité et les conceptions volumineuses souvent associées aux solutions d'entraînement conventionnelles.
Articulation robotique tout-en-un
Conçu avec un concept de développement intégré, le DDSM315 est un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) très fiable. Il intègre parfaitement un moteur brushless à rotor extérieur, un encodeur et un servo-driver en une seule unité compacte.
Caractéristiques principales
- Fonctionnement ultra-silencieux
- Haute précision avec jeu nul
- Réponse rapide pour une transmission directe sans délai
- Moteur et pilote intégrés pour une structure compacte et une haute intégration
- Prend en charge la communication bus RS485 pour le contrôle centralisé
- Capacité à obtenir des informations de retour du moteur (position, vitesse, courant, code d'erreur) via la communication
- Équipé de la détection de position Hall et de la protection contre les surintensités
- Prend en charge la fonction de frein électrique
- Pas de friction mécanique d'entraînement, atteignant une efficacité de transmission proche de 99,99%
Spécifications techniques
| Vitesse à vide | 315±10RPM | Température de fonctionnement | -20℃ ~ 45℃ |
| Courant à vide | ≤0.25A | Poids total | 349±5g |
| Vitesse nominale | 200RPM | Résolution de l'encodeur | 12bit |
| Couple nominal | 0.55Nm | Courant nominal | 0,5A |
| Couple de blocage du rotor | 1.1Nm | Niveau sonore | ≤50dB |
| Constante de couple | 0.37Nm/A | Tension nominale | 18V CC (LiPo 5S) |
| Courant de blocage du rotor | ≤3.5A | Constante de vitesse | 17.5RPM/V |
Remarque : Les paramètres ci-dessus ont été mesurés à la tension nominale de 18V CC.
Modes de fonctionnement multiples
Le DDSM315 prend en charge divers modes de fonctionnement, y compris le mode boucle de courant, le mode boucle de position et le mode boucle de vitesse, offrant une flexibilité pour diverses applications.
Support de communication bus RS485
Réalisez un contrôle centralisé de plusieurs moteurs servo à entrainement direct avec un seul canal de bus RS485, simplifiant les systèmes robotiques complexes.
Contrôle en boucle fermée & rétroactions multiples
Obtenez une compréhension complète des performances du moteur. Vous pouvez obtenir des informations de rétroaction en temps réel telles que la température, la position, la vitesse et le courant via la communication.
Rétroaction de température
Rétroaction de position
Rétroaction de vitesse
Rétroaction de courant
Conception intégrée à entrainement direct, sans réducteur
La conception intégrée du moteur à entrainement direct permet au moteur de fournir un couple lisse, une vitesse stable et une position précise sans réducteur externe. Cela résulte en une structure compacte et une haute intégration, améliorant l'efficacité globale du système.
Plage de vitesse large et réglable
Le DDSM315 offre une vitesse à vide allant jusqu'à 315±10RPM et peut fonctionner à une vitesse nominale de 200RPM avec un couple nominal de 0,55Nm. Cela le rend adapté aux projets robotiques exigeant une opération à grande vitesse combinée à des capacités fiables de gestion de charge.
Étanche et antipoussière pour une durée de vie prolongée
Avec un indice de protection IP54, le DDSM315 est conçu pour résister à la poussière et aux jets d'eau. Cette protection contre les infiltrations assure une durabilité accrue, une durée de vie plus longue et des performances constantes dans divers environnements.
Supporte l'installation avec suspension
Ce moteur supporte l'installation avec notre suspension UGV, spécialement conçue pour les moteurs à moyeu. Il peut être monté via un profilé en aluminium ou en découpant des trous sur le côté du châssis, simplifiant ainsi la conception et l'intégration du châssis.
À titre de référence uniquement, la suspension UGV (A) et le châssis du robot ne sont pas inclus ; veuillez les acheter séparément. Le dessin open source du châssis du robot est disponible dans le wiki.
Définition des broches
Scénarios d'application
Le servomoteur à entraînement direct DDSM315 est polyvalent et idéal pour une large gamme d'applications, y compris les robots domestiques, les robots industriels/commerciaux et les châssis de robots.
Robots industriels
Robots commerciaux
Châssis de robot UGV
Robots domestiques
Dimensions
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Deutsche Post |
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€15 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€8.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
€13.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€17.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options de livraison | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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