Bras robotisé à six axes (basé sur un Raspberry Pi) avec base plate
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Bras robotisé à six axes (basé sur un Raspberry Pi) avec base plate
Le bras robotisé à six axes avec base plate est une plateforme robotique compacte, portable et très fonctionnelle, construite sur un microprocesseur Raspberry Pi et préinstallée avec un système d'exploitation Ubuntu. Doté d'un rayon de travail de 280 mm et de six degrés de liberté (6 DoF), il prend en charge le fonctionnement indépendant sans PC, ce qui le rend idéal pour le développement robotique, l'éducation, la recherche et les applications industrielles légères.
Cette version est équipée d'une base plate, dotée de ventouses pour une installation rapide et stable sur des surfaces lisses.
Caractéristiques principales
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Fonctionne de manière autonome sans besoin d'un PC
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Basé sur Raspberry Pi (BCM2711, CPU Quad-Core 1,5 GHz)
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Prend en charge ROS, Python, C++, C#, et la programmation graphique (myBlockly, Mind+)
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Contrôle de haute précision avec une précision de positionnement de ±0,5 mm
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6 servomoteurs haute performance assurent un mouvement fluide et réactif
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Conception plug-and-play avec connecteurs compatibles LEGO pour l'expansion
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Reconnaissance d'image intégrée, suivi des couleurs, code QR et reconnaissance des gestes
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Compatible avec diverses caméras USB et accessoires (écrans, pinces, pompes à vide)
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Léger et portable, facile à démonter et à remplacer
Applications
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Recherche scientifique et éducation
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Automatisation de la maison intelligente
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Automatisation industrielle légère
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Développement d'algorithme pour robot
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Simulation ROS et tests en conditions réelles
Caractéristiques
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Degrés de liberté (DoF): 6
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Rayon de travail : 280mm
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Charge utile : 250g
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Précision de positionnement répétée : ±0,5 mm
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Entrée d'alimentation : 8V–12V, 5A
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Poids : 850g
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Température de fonctionnement : -5°C à 45°C
Matériel et Interfaces
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SOC : Broadcom BCM2711
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CPU : Quad-Core 1.5GHz
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Ports USB : 2x USB 3.0, 2x USB 2.0
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HDMI : 2x Micro HDMI
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Interface E/S : GPIO 40 broches
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Communication : Type-C
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Sans fil : Wi-Fi et Bluetooth pris en charge
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Plateforme OS : Debian / Ubuntu
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Programmation : ROS embarqué, Python et environnements graphiques
Guide d'installation pour base plate
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Fixez les ventouses aux quatre coins de la base et serrez-les.
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Fixez le bras robotique à la base plate en utilisant les connecteurs compatibles LEGO fournis.
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Appuyez les ventouses sur une surface lisse. Une petite quantité de liquide non conducteur peut être ajoutée sous chaque ventouse pour améliorer l'absorption et la stabilité.
Liste d'expédition
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Bras robotisé à six axes (basé sur Raspberry Pi) ×1
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Base plate ×1
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Adaptateur d'alimentation ×1
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Câble de type C × 1
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Paquet de vis ×1
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Clé Allen ×1
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Câbles de démarrage ×1
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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