Kit de drone avec joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom

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M5Stack M5Stamp Fly M5Atom Joystick Drone Kit (Pre-Order) - OpenELAB

Kit de drone avec joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom

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Kit de drone avec joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom

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Comprend

M5Stamp Fly x 1

M5Atom Joystick x 1

 

M5Stamp Vol

Le Mouche à timbre M5 est un kit quadricoptère open source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés et les développeurs de drones. Décomposons ses principaux composants :

  1. Contrôleur principal (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un gyroscope à 6 axes BMI270 pour une détection précise des mouvements et un gyroscope à 3 axes BMM150 magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.

  2. Capteurs d'altitude et d'obstacles:

  3. BMP280 Capteur de pression barométrique : mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.

  • VL53L3 (ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles.

  1. Capteur de flux optique ( PMW3901MB-TXQT ) : Fournit une détection de déplacement, ce qui est essentiel pour un vol stationnaire stable et un contrôle de position.

  2. Caractéristiques supplémentaires:

  • Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.

  • LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.

  • Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.

  • Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.

  • Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.

  1. PCB Caractéristiques:

  • INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.

  • Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.

  1. Options de contrôle:

  • Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Atom Joystick via l' ESP-NOW protocole .

  • Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).

  1. Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.

Joystick M5Atom

Plongeons dans les détails de la M5Atom Joystick , une télécommande programmable polyvalente conçue pour diverses applications :

  1. Principal Contrôleur ( AtomS3 ) : L'AtomS3 sert d'unité centrale de traitement pour le joystick M5Atom. De plus, un coprocesseur STM32 gère des fonctions spécifiques.

  2. Joysticks doubles avec capteurs Hall:

  • L'appareil dispose de deux joysticks à 5 directions, équipés de capteurs à effet Hall pour une saisie précise.

  • Ces joysticks permettent aux utilisateurs de contrôler les mouvements dans plusieurs directions.

  1. Boutons de fonction:

  • Le joystick M5Atom comprend deux boutons de fonction qui peuvent être personnalisés pour des actions spécifiques.

  • Ces boutons améliorent la flexibilité et l’interaction.

  1. Intégré RVB LED:

  • Des LED RVB sont intégrées au joystick pour l'indication de l'état et l'interaction homme-machine.

  • Ils fournissent un retour visuel et améliorent l’expérience utilisateur.

  1. Circuits de charge de batterie:

  • L'appareil est équipé de deux circuits de charge de batterie haute tension ( puce de charge de batterie TP4067 ) .

  • Les utilisateurs peuvent charger le joystick facilement.

  1. Stamp Fly Compatibilité:

  • Le joystick M5Atom est préchargé avec le micrologiciel de contrôle Stamp Fly.

  • Il communique avec le quadricoptère Stamp Fly via le protocole ESP-NOW .

  1. Firmware open-source:

  • Le code source du firmware est open-source, permettant la personnalisation et la modification.

  • Cela rend le joystick M5Atom adapté à divers projets : Contrôle de drone ; Contrôle des robots ; Voitures intelligentes ; Créations DIY.

 

Schéma

Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat

Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly

Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB

Télécharger le diagramme schématique complet Atom JoyStick

 

Exemple

Arduino : code source du micrologiciel M5StampFly

 

Vidéo


Caractéristiques

Stamp Fly

spécification Paramètre
M5StampS3 ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC
Moteur 716-17600kv
Capteur de distance VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m
Capteur de flux optique PMW3901MB-TXQT
Capteur barométrique BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa
Magnétomètre à 3 axes BMM150 (0x10)
Capteur IMU à 6 axes IMC270
Bosquet I2C+UART
Batterie batterie lithium haute tension 1S 300mAh
Tension de sortie de la batterie 4,35V
Vie de la batterie Environ 4 minutes
Détection de courant/tension INA3221AIRGVR (0x40)
Buzzer Buzzer passif intégré @ 5020
température de fonctionnement 0-40°C
Taille du produit 81,5*81,5*31mm
Taille de l'emballage 162*99*36mm
Poids du produit 36.8g
Poids de l'emballage 70.7g

Atom JoyStick

spécification Paramètre
MCU STM32F030F4P6
RVB WS2812C
IC de charge TP4067@4.35V
Batterie 300 mAh
Courant de charge DC5V\430mA
Temps de charge de la batterie (Entrée : 5V\1A) Environ 55 minutes
Tension de sortie de la batterie 4,35V
Bouton Bouton Gauche/Droit
Buzzer Buzzer passif intégré@5020
température de fonctionnement 0-40°C
Taille du produit 84*60*31,5mm
Taille de l'emballage 162*99*36mm
Poids du produit 63.5g
Poids de l'emballage 96.7g

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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

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