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Comprend
Mouche à timbre M5 x 1
Manette de jeu M5Atom x 1
Mouche à timbre M5
Le Mouche à timbre M5 est un kit quadricoptère open source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés et les développeurs de drones. Décomposons ses principaux composants :
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Contrôleur principal (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un gyroscope à 6 axes BMI270 pour une détection précise des mouvements et un gyroscope à 3 axes BMM150 magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.
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Capteurs d'altitude et d'obstacles:
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BMP280 Capteur de pression barométrique : mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.
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VL53L3 (ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles.
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Capteur de flux optique ( PMW3901MB-TXQT ) : Fournit une détection de déplacement, ce qui est essentiel pour un vol stationnaire stable et un contrôle de position.
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Caractéristiques supplémentaires:
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Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.
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LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.
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Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.
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Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.
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Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.
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PCB Caractéristiques:
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INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.
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Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.
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Options de contrôle:
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Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Atom Joystick via l' ESP-NOW protocole .
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Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).
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Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.
Manette de jeu M5Atom
Plongeons dans les détails de la M5Atom Joystick , une télécommande programmable polyvalente conçue pour diverses applications :
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Principal Contrôleur ( AtomS3 ) : L'AtomS3 sert d'unité centrale de traitement pour le joystick M5Atom. De plus, un coprocesseur STM32 gère des fonctions spécifiques.
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Deux joysticks avec capteurs à effet Hall:
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L'appareil dispose de deux joysticks à 5 directions, équipés de capteurs à effet Hall pour une saisie précise.
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Ces joysticks permettent aux utilisateurs de contrôler les mouvements dans plusieurs directions.
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Boutons de fonction:
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Le joystick M5Atom comprend deux boutons de fonction qui peuvent être personnalisés pour des actions spécifiques.
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Ces boutons améliorent la flexibilité et l’interaction.
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Intégré RVB LED:
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Des LED RVB sont intégrées au joystick pour l'indication de l'état et l'interaction homme-machine.
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Ils fournissent un retour visuel et améliorent l’expérience utilisateur.
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Circuits de charge de batterie:
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L'appareil est équipé de deux circuits de charge de batterie haute tension ( puce de charge de batterie TP4067 ) .
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Les utilisateurs peuvent charger le joystick facilement.
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Timbre mouche Compatibilité:
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Le joystick M5Atom est préchargé avec le micrologiciel de contrôle Stamp Fly.
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Il communique avec le quadricoptère Stamp Fly via le protocole ESP-NOW .
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Micrologiciel Open Source:
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Le code source du firmware est open-source, permettant la personnalisation et la modification.
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Cela rend le joystick M5Atom adapté à divers projets : Contrôle de drone ; Contrôle des robots ; Voitures intelligentes ; et créations DIY.
Diagramme schématique
Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat
Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly
Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB
Télécharger le diagramme schématique complet Atom JoyStick
Exemple
Arduino : code source du micrologiciel M5StampFly
Vidéo
Caractéristiques
Timbre mouche
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| M5TimbreS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC |
| Moteur | 716-17600kv |
| Capteur de distance | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) à 3 m maximum |
| Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
| Capteur barométrique | BMP280 (0x76) à 300-1100 hPa |
| Magnétomètre à 3 axes | BMM150 (0x10) |
| Capteur IMU 6 axes | IMC270 |
| Bosquet | I2C+UART |
| Batterie | Batterie au lithium haute tension 300 mAh 1S |
| Tension de sortie de la batterie | 4,35 V |
| Vie de la batterie | Environ 4 minutes |
| Détection de courant/tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Ronfleur | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 81,5*81,5*31mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du produit | 36.8g |
| Poids de l'emballage | 70.7g |
Manette de jeu Atom
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RVB | WS2812C |
| Circuit intégré de charge | [email protected] |
| Batterie | 300 mAh |
| Courant de charge | DC5V\430mA |
| Temps de charge de la batterie (Entrée : 5 V\1A) | Environ 55 minutes |
| Tension de sortie de la batterie | 4,35 V |
| Bouton | Bouton gauche/droite |
| Ronfleur | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 84*60*31,5 mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du produit | 63.5g |
| Poids de l'emballage | 96.7g |
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