Kit de drone avec joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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Kit de drone avec joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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Le M5Stamp Fly est un kit de quadricoptère open-source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés de drones et les développeurs. Décomposons ses composants clés :
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Contrôleur principal (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central au quadricoptère. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 pour une détection précise des mouvements et un BMM150 3-axes magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.
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Capteurs d'altitude et d'obstacles:
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BMP280 Capteur barométrique de pression : Mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.
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VL53L3(ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement d'obstacles.
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Capteur de flux optique (PMW3901MB-TXQT) : Fournit la détection de déplacement, essentielle pour un maintien stable en vol stationnaire et le contrôle de position.
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Fonctionnalités supplémentaires:
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Buzzer : Utilisé pour les retours audio ou les alertes.
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LED RGB WS2812 : Ces LED indiquent le statut et permettent une interaction visuelle.
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Bouton de réinitialisation : Pratique pour redémarrer ou dépanner.
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Batterie haute tension 300mAh : Alimente le quadricoptère.
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Moteurs sans noyau haute vitesse : Quatre moteurs entraînent les hélices.
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PCB Caractéristiques:
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INA3221AIRGVR : Surveille le courant et la tension en temps réel.
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Connecteurs Grove : Deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou périphériques supplémentaires.
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Options de contrôle:
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Joystick Atom : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Joystick Atom via le ESP-NOW protocole.
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Modes Automatique et Manuel : Choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, maintien précis en vol stationnaire ou figures acrobatiques).
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Firmware Open-Source : Le code source du firmware est ouvert, ce qui le rend adapté aux usages éducatifs, à la recherche et à divers projets de développement de drones.
Comprend
M5Stamp Fly x 1
Joystick M5Atom x 1
M5Stamp Fly
Joystick M5Atom
Plongeons dans les détails du M5Atom Joystick, une télécommande programmable polyvalente conçue pour diverses applications :
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Contrôleur principal (AtomS3) : L'AtomS3 sert d'unité centrale de traitement pour le joystick M5Atom. De plus, un coprocesseur STM32 gère des fonctions spécifiques.
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Double joystick avec capteurs à effet Hall:
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L'appareil dispose de deux joysticks 5 voies, équipés de capteurs à effet Hall pour une saisie précise.
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Ces joysticks permettent aux utilisateurs de contrôler le mouvement dans plusieurs directions.
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Boutons de fonction:
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Le joystick M5Atom comprend deux boutons de fonction qui peuvent être personnalisés pour des actions spécifiques.
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Ces boutons améliorent la flexibilité et l'interaction.
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Intégré RVB LED:
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Des LED RGB sont intégrées dans le joystick pour l'indication de statut et l'interaction homme-machine.
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Ils fournissent un retour visuel et améliorent l'expérience utilisateur.
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Circuits de charge de batterie:
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L'appareil est équipé de deux circuits de charge de batterie haute tension(puce de charge de batterie TP4067).
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Les utilisateurs peuvent charger le joystick facilement.
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Stamp Fly Compatibilité:
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Le joystick M5Atom est préchargé avec le firmware de contrôle Stamp Fly.
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Il communique avec le quadcopter Stamp Fly via le ESP-NOW protocole.
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Firmware Open-Source:
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Le code source du firmware est open-source, permettant la personnalisation et la modification.
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Cela rend le joystick M5Atom adapté à divers projets : Contrôle de drone ; Contrôle de robot ; Voitures intelligentes ; et créations DIY.
Schéma
Télécharger le schéma complet StampS3_Fly_Hat
Télécharger le schéma complet Stamp_Fly
Télécharger le schéma complet PMW3901MB
Télécharger le schéma complet Atom JoyStick
Exemple
Arduino: Code source du firmware M5StampFly
Vidéo
Spécifications
Stamp Fly
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, support OTG\CDC |
| Moteur | 716-17600kv |
| Capteur de distance | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m |
| Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
| Capteur barométrique | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
| Magnétomètre 3 axes | BMM150 (0x10) |
| Capteur IMU 6 axes | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| Batterie | Batterie lithium haute tension 300mAh 1S |
| Tension de sortie de la batterie | 4.35V |
| Autonomie de la batterie | Environ 4 minutes |
| Détection Courant\Tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Buzzer | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| température de fonctionnement | 0-406C |
| Taille du produit | 81.5*81.5*31mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du Produit | 36.8g |
| Poids de l'emballage | 70.7g |
Atom JoyStick
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RVB | WS2812C |
| Circuit intégré de charge | TP4067@4.35V |
| Batterie | 300mAh |
| Courant de charge | DC5V\430mA |
| Temps de charge de la batterie (Entrée : 5V\1A) | Environ 55 minutes |
| Tension de sortie de la batterie | 4.35V |
| Bouton | Bouton gauche\droit |
| Buzzer | Buzzer passif intégré@5020 |
| température de fonctionnement | 0-406C |
| Taille du produit | 84*60*31.5mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du Produit | 63.5g |
| Poids de l'emballage | 96.7g |
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|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
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|
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
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-
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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