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M5Stamp Fly x 1
M5Atom Joystick x 1
Le Mouche à timbre M5 est un kit quadricoptère open source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés et les développeurs de drones. Décomposons ses principaux composants :
Contrôleur principal (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un gyroscope à 6 axes BMI270 pour une détection précise des mouvements et un gyroscope à 3 axes BMM150 magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.
Capteurs d'altitude et d'obstacles:
BMP280 Capteur de pression barométrique : mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.
VL53L3 (ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles.
Capteur de flux optique ( PMW3901MB-TXQT ) : Fournit une détection de déplacement, ce qui est essentiel pour un vol stationnaire stable et un contrôle de position.
Caractéristiques supplémentaires:
Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.
LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.
Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.
Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.
Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.
PCB Caractéristiques:
INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.
Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.
Options de contrôle:
Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Atom Joystick via l' ESP-NOW protocole .
Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).
Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.
Plongeons dans les détails de la M5Atom Joystick , une télécommande programmable polyvalente conçue pour diverses applications :
Principal Contrôleur ( AtomS3 ) : L'AtomS3 sert d'unité centrale de traitement pour le joystick M5Atom. De plus, un coprocesseur STM32 gère des fonctions spécifiques.
Joysticks doubles avec capteurs Hall:
L'appareil dispose de deux joysticks à 5 directions, équipés de capteurs à effet Hall pour une saisie précise.
Ces joysticks permettent aux utilisateurs de contrôler les mouvements dans plusieurs directions.
Boutons de fonction:
Le joystick M5Atom comprend deux boutons de fonction qui peuvent être personnalisés pour des actions spécifiques.
Ces boutons améliorent la flexibilité et l’interaction.
Intégré RVB LED:
Des LED RVB sont intégrées au joystick pour l'indication de l'état et l'interaction homme-machine.
Ils fournissent un retour visuel et améliorent l’expérience utilisateur.
Circuits de charge de batterie:
L'appareil est équipé de deux circuits de charge de batterie haute tension ( puce de charge de batterie TP4067 ) .
Les utilisateurs peuvent charger le joystick facilement.
Stamp Fly Compatibilité:
Le joystick M5Atom est préchargé avec le micrologiciel de contrôle Stamp Fly.
Il communique avec le quadricoptère Stamp Fly via le protocole ESP-NOW .
Firmware open-source:
Le code source du firmware est open-source, permettant la personnalisation et la modification.
Cela rend le joystick M5Atom adapté à divers projets : Contrôle de drone ; Contrôle des robots ; Voitures intelligentes ; Créations DIY.
Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat
Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly
Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB
Télécharger le diagramme schématique complet Atom JoyStick
Arduino : code source du micrologiciel M5StampFly
spécification | Paramètre |
---|---|
M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC |
Moteur | 716-17600kv |
Capteur de distance | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m |
Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
Capteur barométrique | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
Magnétomètre à 3 axes | BMM150 (0x10) |
Capteur IMU à 6 axes | IMC270 |
Bosquet | I2C+UART |
Batterie | batterie lithium haute tension 1S 300mAh |
Tension de sortie de la batterie | 4,35V |
Vie de la batterie | Environ 4 minutes |
Détection de courant/tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
Buzzer | Buzzer passif intégré @ 5020 |
température de fonctionnement | 0-40°C |
Taille du produit | 81,5*81,5*31mm |
Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
Poids du produit | 36.8g |
Poids de l'emballage | 70.7g |
spécification | Paramètre |
---|---|
MCU | STM32F030F4P6 |
RVB | WS2812C |
IC de charge | TP4067@4.35V |
Batterie | 300 mAh |
Courant de charge | DC5V\430mA |
Temps de charge de la batterie (Entrée : 5V\1A) | Environ 55 minutes |
Tension de sortie de la batterie | 4,35V |
Bouton | Bouton Gauche/Droit |
Buzzer | Buzzer passif intégré@5020 |
température de fonctionnement | 0-40°C |
Taille du produit | 84*60*31,5mm |
Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
Poids du produit | 63.5g |
Poids de l'emballage | 96.7g |
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024
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