Carte de commande servo 16 canaux KeyeStudio avec interface I2C PWM 12 bits

Vous voulez créer un robot cool, peut-être un marcheur hexapode, ou peut-être juste une œuvre d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être voulez-vous piloter beaucoup de LEDs avec une sortie PWM précise. Puis vous réalisez que votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM ! Que faire maintenant ?

Vous pourriez abandonner ou simplement prendre ce pratique pilote PWM et Servo sur carte d'extension.
Quand nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé quel excellent ajout ce serait. En utilisant seulement deux broches, contrôlez 16 sorties PWM en fonctionnement libre ! Vous pouvez même chaîner jusqu'à 62 cartes d'extension pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait magnifique).

C'est un pilote PWM contrôlé par i2c avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de lui envoyer continuellement un signal qui monopolise votre microcontrôleur, il fonctionne complètement en autonome !

Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler depuis un microcontrôleur 3,3V tout en pilotant en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V (c'est idéal lorsque vous voulez contrôler des LEDs blanches ou bleues avec des tensions directes supérieures à 3,4V)

• 6 broches de sélection d'adresse pour pouvoir connecter jusqu'à 62 de ces modules sur un seul bus i2c, soit un total de 992 sorties - c'est beaucoup de servos ou de LEDs
• PWM à fréquence réglable jusqu'à environ 1,6 kHz
• Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie environ 4 µs de résolution à une fréquence de mise à jour de 60 Hz
• Sortie configurable en push-pull ou drain ouvert
• Broche d'activation de sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties
• Nous avons intégré cette jolie puce dans une carte d'extension avec quelques extras sympas, un bornier pour l'alimentation (ou vous pouvez utiliser les sorties 0,1" sur le côté)
• Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
• LED verte d'alimentation correcte
• Connecteurs 3 broches en groupes de 4 pour pouvoir brancher 16 servos en même temps (les prises servo sont légèrement plus larges que 0,1" donc vous ne pouvez empiler que 4 côte à côte sur un connecteur 0,1")
• Un emplacement pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
• Résistances en série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et faciliter la commande des LED
• Soudez les cavaliers pour les 6 broches de sélection d'adresse
• Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x40-0x7F, sélectionnable avec des cavaliers

Spécification

• Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnable avec des cavaliers
• Dimensions (sans connecteurs ni bloc de connexion) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
• Poids (avec connecteurs 3x4 et bloc de connexion) : 9 grammes

Schéma de connexion

Paramètres d'adresse de communication I2C

• Pour le matériel :

La broche A5-A0 est suspendue sur le module.
L'adresse par défaut est 100 000, c'est-à-dire 40.
Nous pouvons ajouter une résistance de 0Ω de manière appropriée sur les broches A5-A0 ; définir les adresses de communication.
Si les broches A5 - A0 ajoutent toutes une résistance de 0Ω, l'adresse est 111, 1111, c'est-à-dire 7F.

• Pour le logiciel :
  

// appelé de cette façon, il utilise l'adresse par défaut 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// vous pouvez aussi l'appeler avec une autre adresse que vous souhaitez
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);