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Carte de commande servo 16 canaux KeyeStudio avec interface I2C PWM 12 bits
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Vous voulez créer un robot cool, peut-être un marcheur hexapode, ou peut-être juste une œuvre d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être voulez-vous piloter beaucoup de LEDs avec une sortie PWM précise. Puis vous réalisez que votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM ! Que faire maintenant ?
Vous pourriez abandonner ou simplement prendre ce pratique pilote PWM et Servo sur carte d'extension.
Quand nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé quel excellent ajout ce serait. En utilisant seulement deux broches, contrôlez 16 sorties PWM en fonctionnement libre ! Vous pouvez même chaîner jusqu'à 62 cartes d'extension pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait magnifique).
C'est un pilote PWM contrôlé par i2c avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de lui envoyer continuellement un signal qui monopolise votre microcontrôleur, il fonctionne complètement en autonome !
Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler depuis un microcontrôleur 3,3V tout en pilotant en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V (c'est idéal lorsque vous voulez contrôler des LEDs blanches ou bleues avec des tensions directes supérieures à 3,4V)
- 6 broches de sélection d'adresse pour pouvoir connecter jusqu'à 62 de ces modules sur un seul bus i2c, soit un total de 992 sorties - c'est beaucoup de servos ou de LEDs
- PWM à fréquence réglable jusqu'à environ 1,6 kHz
- Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie environ 4 µs de résolution à une fréquence de mise à jour de 60 Hz
- Sortie configurable en push-pull ou drain ouvert
- Broche d'activation de sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties
- Nous avons intégré cette jolie puce dans une carte d'extension avec quelques extras sympas, un bornier pour l'alimentation (ou vous pouvez utiliser les sorties 0,1" sur le côté)
- Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
- LED verte d'alimentation correcte
- Connecteurs 3 broches en groupes de 4 pour pouvoir brancher 16 servos en même temps (les prises servo sont légèrement plus larges que 0,1" donc vous ne pouvez empiler que 4 côte à côte sur un connecteur 0,1")
- Un emplacement pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
- Résistances en série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et faciliter la commande des LED
- Soudez les cavaliers pour les 6 broches de sélection d'adresse
- Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x40-0x7F, sélectionnable avec des cavaliers
Spécification
- Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnable avec des cavaliers
- Dimensions (sans connecteurs ni bloc de connexion) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
- Poids (avec connecteurs 3x4 et bloc de connexion) : 9 grammes
Schéma de connexion
Paramètres d'adresse de communication I2C
- Pour le matériel :
La broche A5-A0 est suspendue sur le module.
L'adresse par défaut est 100 000, c'est-à-dire 40.
Nous pouvons ajouter une résistance de 0Ω de manière appropriée sur les broches A5-A0 ; définir les adresses de communication.
Si les broches A5 - A0 ajoutent toutes une résistance de 0Ω, l'adresse est 111, 1111, c'est-à-dire 7F.
-
Pour le logiciel :
// appelé de cette façon, il utilise l'adresse par défaut 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// vous pouvez aussi l'appeler avec une autre adresse que vous souhaitez
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
- Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
