CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur moteur BLDC 7 phases à couple élevé
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CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur moteur BLDC 7 phases à couple élevé
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⚙️Le actionneur CubeMars AK70-10 dispose d'un moteur DC sans balais 7 phases à couple élevé (moteur BLDC), conçu pour des applications industrielles. Son moteur planétaire DC sans balais intégré et son encodeur de précision offrent une performance fluide et efficace avec un contrôle précis. Supportant à la fois les modes de contrôle Servo et MIT, il permet un contrôle synchronisé en temps réel de la position, la vitesse et l'accélération. Le réglage PID automatique simplifie la configuration pour un mouvement précis et fiable. CubeMars propose des solutions personnalisables de moteurs DC sans balais industriels adaptées à diverses exigences d'application🔧, faisant du AK70-10 un choix idéal pour des systèmes de moteurs sans balais à haute performance et couple élevé🚀.
Spécification
| Article | Spécification |
|---|---|
| Application | Robot à pattes, Exosquelette, AGV |
| Méthode de pilotage | FOC (Commande Orientée Champ) |
| Température ambiante de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Type d'enroulement | Delta (Δ) |
| Classe d'isolation | H |
| Isolation haute tension | 1000 V 5 mA / 2 s |
| Résistance d'isolation | 1000 V 10 MΩ |
| Phase | Triphasé |
| Paires de pôles | 21 |
| Rapport de réduction | 10:1 |
| Couple de rétroaction | 0.48 Nm |
| Jeu | 0.12° |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruit (mesuré à 65 cm du moteur) | 58 dB |
| Charge dynamique de base (C) | 2000 N |
| Charge statique de base (C0) | 2520 N |
| Tension nominale | 24 / 48 V |
| Couple nominal | 8.3 Nm |
| Couple de pointe | 24.8 Nm |
| Vitesse nominale | 148 / 310 rpm |
| Courant nominal (ADC) | 7.2 A |
| Courant de crête (ADC) | 23.2 A |
| Kv (constante de vitesse) | 100 tr/min/V |
| Kt (constante de couple) | 0,123 Nm/A |
| Ke (constante de force contre-électromotrice) | 11,2 V/krpm |
| Résistance phase à phase | 272 mΩ |
| Inductance phase à phase | 113 µH |
| Inertie | 414 g·cm² |
| Km (Nm/√W) | 0.24 |
| Constante de temps mécanique | 0,74 ms |
| Constante de temps électrique | 0,42 ms |
| Poids | 521 g |
| Rapport couple/poids maximal | 47,6 Nm/kg |
| Connecteur CAN | A1257WR-S-4P |
| Connecteur UART | A1257WR |
AK70-10 : Réducteur planétaire 10:1 ⚙️, jeu de 12 arcmin (0,2°) 🎯, encodeur magnétique 🧭 — pour robots & exosquelettes 🤖
AK70-10 — Actionneur prêt à l'emploi 🧭 · Encodeur 14 bits · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Robots & exosquelettes 🤖🦾
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DHL Paket |
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€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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DHL Express |
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€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
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|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
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UPS Express |
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€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
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|
DHL Express |
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| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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