openelab.de
openelab.com
CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur moteur BLDC 7 phases à couple élevé
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur moteur BLDC 7 phases à couple élevé
Manuel d'utilisation du module pilote CubeMars AKSeries
⚙️ Actionneur CubeMars AK70-10 — Puissance de précision pour la robotique industrielle 🚀
Le CubeMars AK70-10 est un actionneur BLDC 7 phases brushless DC haute performance conçu pour des applications industrielles et robotiques exigeantes 🤖. Conçu pour des tâches à couple intensif, il intègre :
-
🔩 Un moteur à engrenages planétaires brushless DC pour une transmission compacte et haute efficacité
-
🎯 Un encodeur haute résolution pour un contrôle de mouvement ultra-précis
-
🔁 Support double mode : mode servo & mode MIT pour la synchronisation en temps réel de la position, de la vitesse et de l'accélération
-
🧠 Réglage automatique PID pour une configuration rapide, précise et une performance stable
-
🔧 Configurations personnalisables pour répondre aux besoins industriels et de recherche divers
Que vous construisiez des robots à pattes, des exosquelettes ou des systèmes d'automatisation, l'AK70-10 offre un mouvement fluide, un couple élevé et une fidélité de contrôle exceptionnelle — en faisant une solution de choix pour les systèmes de mouvement de nouvelle génération 💡.
Spécification
| Article | Spécification |
|---|---|
| Application | Robot à pattes, exosquelette, AGV |
| Méthode de conduite | FOC (Field Oriented Control) |
| Température ambiante de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Type d'enroulement | Delta (Δ) |
| Classe d'isolation | H |
| Isolation haute tension | 1000 V 5 mA / 2 s |
| Résistance d'isolation | 1000 V 10 MΩ |
| Phase | Triphasé |
| Paires de pôles | 21 |
| Rapport de réduction | 10:1 |
| Couple de retour | 0,48 Nm |
| Jeu | 0,12° |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruit (mesuré à 65 cm du moteur) | 58 dB |
| Capacité de charge dynamique de base (C) | 2000 N |
| Capacité de charge statique de base (C0) | 2520 N |
| Tension nominale | 24 / 48 V |
| Couple nominal | 8,3 Nm |
| Couple maximal | 24,8 Nm |
| Vitesse nominale | 148 / 310 rpm |
| Courant nominal (ADC) | 7,2 A |
| Courant de crête (ADC) | 23,2 A |
| Kv (constante de vitesse) | 100 tr/min/V |
| Kt (constante de couple) | 0,123 Nm/A |
| Ke (constante de force contre-électromotrice) | 11,2 V/krpm |
| Résistance phase à phase | 272 mΩ |
| Inductance phase à phase | 113 µH |
| Inertie | 414 g·cm² |
| Km (Nm/√W) | 0.24 |
| Constante de temps mécanique | 0,74 ms |
| Constante de temps électrique | 0,42 ms |
| Poids | 521 g |
| Rapport couple/poids maximal | 47,6 Nm/kg |
| Connecteur CAN | A1257WR-S-4P |
| Connecteur UART | A1257WR |
🔍 Points forts de précision AK70-10
-
⚙️ Réducteur planétaire 10:1 — Offre un couple élevé avec une efficacité compacte
-
🎯 Jeu de 12 arcmin (0,2°) — Assure un contrôle de mouvement précis et à faible latence
-
🧭 Encodeur magnétique — Fournit un retour de position fiable pour les systèmes en boucle fermée
-
🤖 Optimisé pour la robotique & les exosquelettes — Idéal pour les applications dynamiques sensibles au couple
AK70-10 — Actionneur plug-and-play 🧭 · Encodeur 14 bits · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Robots & exosquelettes 🤖🦾
Articles recommandés
Découvrir la puissance des moteurs BLDC
Compatibilité des moteurs CubeMars AK Series avec RLINK V2.0 & V3.0
Téléchargements technologiques
AKseries 1.32 ordinateur supérieur (pour moteur V2.0)
AK V3.1.1 ordinateur supérieur
GL II ordinateur supérieur V1.0
Téléchargement du pilote de port série
1. Informations générales sur l'expédition
- Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
- Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais sans symboles spéciaux afin d'aider la société de livraison à reconnaître votre adresse dans le système. Nous expédierons strictement selon l'adresse de livraison que vous avez fournie. Veuillez nous informer de tout changement d'adresse avant que votre commande ne soit marquée « Expédiée » afin d'éviter toute perte de colis.
- Veuillez contacter immédiatement notre service client si vous devez annuler ou modifier une commande. Une fois que votre commande est passée au statut « Expédiée », elle ne peut plus être annulée ni modifiée de quelque manière que ce soit. Pour éviter toute complication, veuillez vérifier à nouveau votre panier avant de valider votre commande.
- Nous pouvons expédier toutes les commandes en stock dans un délai d'un jour ouvrable après confirmation de votre commande.
- Tous les articles sont inspectés avant l'expédition et soigneusement emballés à la main.
- Avec la pratique standard des coursiers, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer la réception de vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.
🚀 Besoin d'une livraison plus rapide ?
Si vous avez besoin d'une expédition accélérée (Express), veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé adapté à votre localisation.
2. Tarifs et options d'expédition
Nos tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande et de la destination. Veuillez consulter les tableaux ci-dessous pour plus de détails.
2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Avis important :
- Statut des stocks : Veuillez vérifier le statut des stocks sur la page du produit. Notre système affiche le stock en temps réel pour nos entrepôts de Munich et Long Beach. Si un article est en rupture de stock dans ces emplacements, il sera marqué comme "Précommande". Vous pouvez toujours passer commande pour ces articles.
- Exécution des précommandes : Pour les articles "Précommande", nous organisons la solution logistique la plus efficace pour vous assurer de recevoir vos marchandises le plus rapidement possible. Votre colis peut être expédié directement depuis notre entrepôt de Shenzhen. Alternativement, dans le cadre de notre processus standard de réapprovisionnement, nous pouvons d'abord transporter les marchandises vers notre entrepôt de Munich ou Long Beach (ce qui prend généralement 5 à 10 jours ouvrables) avant de vous les expédier.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous donnerons la priorité à l'expédition immédiate des articles en stock depuis l'entrepôt local. Les articles en précommande restants vous seront envoyés dans un envoi séparé une fois prêts.
3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. Compte tenu des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.
