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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
Manuel d’Utilisation du Module Driver CubeMars AKSeries
⚙️Le CubeMars AK60-6 actionneur est puissant et compact moteur DC sans balais solution dotée d'un moteur DC sans balais à 10 phases conception pour une efficacité et une fiabilité accrues. Ce moteur DC sans balais à couple élevé intègre un moteur à engrenage planétaire DC brushless, encodeur et pilote intelligent en un seul module de qualité industrielle. En tant que moteur DC brushless industriel système, il prend en charge les modes de contrôle servo et MIT, permettant la synchronisation en temps réel du contrôle de position, de vitesse et d'accélération. Avec un réglage PID adaptatif, l'actionneur assure un contrôle précis du mouvement sans configuration complexe. CubeMars offre également de nombreuses options de personnalisation, permettant aux utilisateurs d'adapter chaque moteur brushless à couple élevé et moteur BLDC industriel module à leurs applications industrielles spécifiques. Idéal pour les environnements d'automatisation et de robotique exigeants, l'AK60-6 offre des performances, une fiabilité et une flexibilité supérieures.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Application | Robot à pattes, Exosquelette, AGV |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Type d'enroulement | delta |
| Classe d'isolation | C |
| Isolation haute tension | 500 V, 5 mA / 2 s |
| Résistance d'isolation | 500 V, 10 MΩ |
| Phase | 3 |
| Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Couple de retour (Nm) | 0,2 Nm |
| Jeu (°) | 0,55° |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruit (dB à 65 cm) | 60 dB |
| Classes de charge de base (dynamique, C) | 3150 N |
| Classes de charge de base (statique, C0) | 4500 N |
| Tension nominale (V) | 24 V |
| Couple nominal (Nm) | 3 N·m |
| Vitesse nominale (tr/min) | 420 tr/min |
| Courant nominal (ADC) | 6,5 A |
| Couple de crête (Nm) | 9 N·m |
| Courant de crête (ADC) | 22,7 A |
| Kv (tr/min/V) | 140 tr/min/V |
| Kt (Nm/A) | 0,078 N·m/A |
| Ke (V/krpm) | 7,5 V/krpm |
| Résistance phase à phase (mΩ) | 202 m |
Actionneur BLDC compact à couple élevé (Jeu de 0,2°) pour cobots, AGV et automatisation industrielle 🤖⚙️🔋
Plug-and-play avec UART/CAN et encodeur absolu à 14 bits et tour unique pour installation rapide et rétroaction haute précision ⚡🔌📡
Applications
- Robots à pattes 🐾 — articulations compactes à couple élevé pour locomotion stable et autonomie prolongée.
- Exosquelettes 🦾 — légers, assistance couple précise pour rééducation et augmentation.
- Bras cobot 🤖⚙️ — articulations à faible jeu, précises pour prise et pose sécurisées et assemblage.
- AGV & manutention 🚚 — direction et actionnement de levage avec contrôle précis de position.
- Robots de service & d'inspection 🔍 — manipulateurs compacts pour espaces confinés.
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AK V3.1.1 ordinateur supérieur
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Téléchargement du pilote de port série
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
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| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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2.4 International (hors UE)
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| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Long Beach et Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
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3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
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