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CubeMars AK45-36 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
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CubeMars AK45-36 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
Manuel d'utilisation du module pilote CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-36 – Moteur BLDC compact à couple élevé pour un contrôle de mouvement de précision
🧠 Le CubeMars AK45-36 est un moteur DC brushless triphasé compact conçu pour la robotique, l'automatisation et les systèmes servo haute performance. Doté d'une commutation électronique sans entretien et d'une réducteur planétaire de précision, il offre un couple de sortie fluide, un faible niveau sonore et une haute efficacité—idéal pour une opération autonome ou une intégration dans des réseaux avancés de contrôle de mouvement 🔧⚡.
Que vous construisiez une articulation robotique, un actionneur CNC ou une plateforme d'automatisation personnalisée, l'AK45-36 offre l'équilibre parfait entre densité de puissance, durabilité et précision de contrôle—en faisant un choix privilégié pour les OEM et les intégrateurs de systèmes à la recherche de solutions compactes de moteurs BLDC à couple élevé.
✨ Caractéristiques
- 💪 Sortie de couple élevée
Fournit jusqu'à 10 N·m de couple de pointe, le classant comme un moteur DC sans balais à couple élevé idéal pour les applications industrielles lourdes nécessitant une force stable et fiable. - 📏 Conception compacte & légère
Pesant seulement 450g, ce moteur BLDC 3 phases s'adapte aux espaces restreints tout en maintenant une haute résistance mécanique et une grande efficacité. - 🔄 Compatibilité de contrôle polyvalente
Prend en charge CANopen, EtherCAT et protocoles de contrôle servo, permettant une intégration transparente dans les systèmes d'automatisation avancés. - 🔇 Fonctionnement doux & silencieux
La conception avancée du moteur à engrenages planétaires sans balais assure un bruit et des vibrations minimaux, idéal pour les environnements de précision. - 🎯 Positionnement & Contrôle de Précision
Offre une précision de 0,1° avec encodeur magnétique, parfait pour la robotique, la CNC, les dispositifs médicaux et le contrôle de mouvement précis.
📐 Spécification
| Article | Étiquette d'origine | Valeur |
|---|---|---|
| Application | Application | Robot à pattes, Exosquelette, AGV |
| Méthode de conduite | Mode de conduite | FOC (Contrôle Orienté Champ) |
| Température ambiante de fonctionnement | Température ambiante de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Type d'enroulement | Type d'enroulement | Étoile |
| Classe d'isolation | Niveau d'isolation | Classe F |
| Isolation haute tension | Isolation haute tension | 500V 5mA / 2s |
| Résistance d'isolation | Résistance d'isolation | 500V 10MΩ |
| Nombre de prises | Nombre d'emplacements | 24 |
| Paires de pôles | Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | Rapport de réduction | 36:1 |
| Couple de retour | Couple de retour (Nm) | 0,8 Nm |
| Jeu (arcmin) | Jeu (arcmin) | 12 |
| Capteur de température | Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruit (à 65 cm du moteur) | Bruit dB (à 65 cm du moteur) | 65 dB |
| Charge dynamique de base Cr (N) | Charge dynamique de base Cr(N) | 2810 N |
| Charge statique de base Cor (N) | Charge statique de base Cor(N) | 2760 N |
| Tension nominale | Tension nominale (V) | 24 V |
| Couple nominal | Couple nominal (Nm) | 8 Nm |
| Vitesse nominale | Vitesse nominale (tr/min) | 40 tr/min |
| Courant nominal | Courant nominal (ADC) | 2 A |
| Poids | Poids (g) | 340 g |
| Couple maximal | Couple de crête (Nm) | 24 Nm |
| Courant de crête | Courant de crête (ADC) | 6,5 A |
| Vitesse à vide | Vitesse à vide (tr/min) | 52 tr/min |
| KV | KV (tr/min/V) | 80 tr/min/V |
| KT | KT (Nm/A) | 0,11 Nm/A |
| KE | KE (V/krpm) | 12,5 V/krpm |
| Résistance phase à phase | Résistance phase à phase (mΩ) | 1,8 mΩ |
| Inductance phase à phase | Inductance phase à phase (μH) | 1,4 μH |
| Inertie du rotor | Inertie du rotor (g·cm²) | 32 g·cm² |
| Constante du moteur | Constante du moteur (Nm/√W) | 0,15 Nm/√W |
| Constante de temps mécanique | Constante de temps mécanique (ms) | 0,83 ms |
| Densité de couple maximale | Densité de couple maximale (Nm/kg) | 70,5 Nm/kg |
| Connecteur CAN | Connecteur CAN | A1257WR-S-3P |
| Connecteur UART | Connecteur UART | A1257WR-S-3P |
| Connecteur d'alimentation | Connecteur d'alimentation | XT30PW-M |
| Type d'encodeur de boucle interne | Type d'encodeur de boucle interne | Magnétique |
| Résolution de l'encodeur de boucle intérieure | Résolution de l'encodeur de bague intérieure | 14 bits |
| Type d'encodeur de boucle extérieure | Type d'encodeur de bague extérieure | Aucun |
| Résolution de l'encodeur de boucle extérieure | Résolution de l'encodeur de bague extérieure | Aucun |
| Nombre d'encodeurs | Nombre d'encodeur | 1 |
🔌 Actionneur Plug-and-Play : comprend un encodeur absolu monotour 14 bits, un driver 24V intégré ⚡, et des interfaces CAN/UART 📡 pour une intégration transparente dans les systèmes robotiques et exosquelettes.
🚀 Applications
- 🤖 Articulations robotiques et bras collaboratifs alimentés par des moteurs sans balais à couple élevé
- 🚗 AGV et RGV nécessitant des moteurs BLDC industriels robustes
- 🚁 Gimbals et stabilisateurs UAV utilisant des moteurs à engrenages planétaires sans balais pour le contrôle de vol
- 🔄 Axes CNC et tables rotatives entraînés par des moteurs DC sans balais triphasés
- 💨 Pompes, compresseurs et ventilateurs bénéficiant d'un fonctionnement économe en énergie grâce au moteur BLDC à couple élevé
🧠 Ce moteur BLDC industriel offre des performances fiables et un couple élevé dans une variété d'environnements exigeants.
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📥 Téléchargements technologiques
🧩 Téléchargement du pilote de port série
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
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3.1 Entrepôt allemand
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3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
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