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CubeMars AK45-10 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
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CubeMars AK45-10 Moteur CC sans balais compact à couple élevé
Manuel d’Utilisation du Module Driver CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-10 – Moteur BLDC sans cadre à haut couple pour la robotique & l’automatisation
🧠 Le CubeMars AK45-10 est un moteur BLDC sans cadre compact qui intègre un moteur DC brushless à haut couple, une architecture triphasée et un système de transmission planétaire de précision. Conçu pour la robotique, l’automatisation et le contrôle de mouvement avancés, il offre une densité de puissance exceptionnelle, un fonctionnement silencieux et un positionnement précis dans un format léger ⚡🔧.
Idéal pour les robots à pattes, les exosquelettes, les AGV et les systèmes CNC, l’AK45-10 établit une nouvelle référence en matière de performance de moteur BLDC industriel — alliant durabilité, polyvalence et intégration plug-and-play pour les environnements exigeants.
✨ Caractéristiques clés
- 💪 Couple de Pointe 7 N·m : Offre un couple de pointe jusqu’à 7 N·m, idéal pour les articulations robotiques à forte charge et les actionneurs industriels.
- ⚖️ Compact & Léger : Ne pèse que 260 g, conçu pour les espaces restreints et les plateformes mobiles.
- 🎛️ Modes de Contrôle Flexibles : Prend en charge les protocoles de contrôle servo FOC et de contrôle de mouvement, y compris le réglage PID adaptatif.
- 🔇 Fonctionnement Silencieux : Le réducteur planétaire optimisé garantit une performance fluide et à faible bruit (60 dB).
- 🎯 Haute Précision : Encodeur magnétique 14 bits intégré permettant une précision de positionnement de 0,1°.
260 g, 7 N·m couple de pointe, 26,9 N·m/kg — actionneur compact pour robots à pattes, exosquelettes et AGV 🤖🦾. Contrôle FOC, pilote intégré et encodeur magnétique 14 bits pour un mouvement précis et efficace ⚡📈.
📐 Spécification
| Paramètre | Étiquette d'origine | Valeur |
|---|---|---|
| Application | Application | Robot à pattes, Exosquelette, AGV |
| Méthode de pilotage | Mode de pilotage | FOC (Contrôle Orienté Champ) |
| Température de fonctionnement | Température ambiante de fonctionnement | -20°C ~ 50°C |
| Type d'Enroulement | Type d'Enroulement | Delta |
| Classe d'Isolation | Niveau d'Isolation | Classe C |
| Isolation Haute Tension | Isolation Haute Tension | 500V 5mA/2s |
| Résistance d'isolation | Résistance d'isolation | 500V 10MΩ |
| Emplacements | Nombre d'emplacements | 24 |
| Paires de pôles | Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | Rapport de réduction | 10:1 |
| Jeu | Jeu (arcmin) | 18 |
| Niveau sonore | Bruit dB | 60 dB |
| Tension nominale | Tension nominale (V) | 24 V |
| Couple nominal | Couple nominal (Nm) | 2,5 Nm |
| Vitesse nominale | Vitesse nominale (tr/min) | 40 tr/min |
| Courant nominal | Courant nominal (ADC) | 2 A |
| Poids | Poids (g) | 260 g |
| Couple de pointe | Couple de pointe (Nm) | 7 Nm |
| Vitesse à vide | Vitesse à vide (tr/min) | 180 tr/min |
| Constante KV | KV (tr/min/V) | 75 tr/min/V |
| Constante KT | KT (Nm/A) | 0.127 Nm/A |
| Constante KE | KE (V/krpm) | 13.33 V/krpm |
| Résistance | Résistance phase à phase | 2.2 Ω |
| Inductance | Inductance phase à phase | 1330 μH |
| Inertie du rotor | Inertie du rotor | 89 g·cm² |
| Constante du moteur | Constante du moteur | 0.0858 Nm/√W |
| Densité de couple | Densité de couple maximale | 26,9 Nm/kg |
| Type d'encodeur | Type d’encodeur de boucle interne | Magnétique |
| Résolution de l’encodeur | Résolution de l’encodeur de bague intérieure | 14 bits |
| Connecteurs | CAN/UART/Alimentation | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Applications
- 🤖 Robotique – contrôle de mouvement précis pour articulations humanoïdes et plateformes mobiles
- 🏭 Automatisation industrielle – moteur BLDC haute efficacité pour actionneurs compacts
- 🛠️ Machines CNC – positionnement fluide et précis avec moteur à engrenage planétaire
- 🦾 Exosquelettes & AGV – modules d’entraînement légers à couple élevé
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📥 Téléchargements technologiques
- 🖥️ AKseries 1.32 Ordinateur supérieur (pour moteur V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Ordinateur supérieur
- 🖥️ GL II Ordinateur supérieur V1.0
🧩 Téléchargement du pilote de port série
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2.1 Allemagne (domestique)
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Union européenne (UE)*
*Comprenant :
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 100,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 250,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables |
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Courrier Prioritaire | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
* Les régions des États-Unis non continentaux comprennent : l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et toutes les adresses des forces armées américaines. L'expédition et la livraison vers ces zones sont soumises aux règles d'expédition des États-Unis non continentaux.
2.4 International (hors UE)
Pour certaines destinations internationales spécifiques, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège.
| Montant de la commande | Coût d'expédition |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
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3.1 Entrepôt allemand
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3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Long Beach, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
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4. Douanes et Taxes
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