Épissage
Épissons LEGO.
Pour le système de direction, nous avons d'abord utilisé le servo SG90. Nous pouvons voir que cela a très bien fonctionné, utilisez de la colle thermofusible pour fixer le SG90 au volant.

Connecté à la partie puissance, vous pouvez voir que cette Porsche utilise un moteur 6 cylindres opposés horizontalement, pour les jouets, la perte de transmission de puissance du moteur opposé horizontalement sera relativement importante, nous avons donc utilisé un moteur haute vitesse 12 V pour conduire comme ça :

Concernant le microcontrôleur, ESP est notre premier choix, car ESP-NOW , c'est un protocole de communication sans fil pour des réponses rapides et un contrôle à faible consommation.
Déboguer
IDE : Arduino IDE
Bibliothèque : M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
Vous trouverez des informations détaillées sur la mise à niveau dans cet article : Unité Roller485, nouveau moteur de robot par M5Stack
Il s'agit d'un moteur articulé de robot haute performance.

Mettons-le dans notre Porsche. Cela me rend très excité. L'unité roller485 est parfaite pour cette voiture.

Amusez-vous!
