RoboSense E1R treibt „Qinglong“ an: Der millionste LiDAR markiert eine

Shenzhen, China – 21. Februar 2025 – Heute wurde ein historischer Meilenstein in der Beta Smart Fertigungsstätte in Nanshan, Shenzhen, erreicht, als RoboSense seinen millionsten LiDAR mit hoher Kanalanzahl auslieferte. Dieses bedeutende Gerät, ein E1R vollelektronischer digitaler LiDAR, ist für „Qinglong“ bestimmt, den weltweit ersten humanoiden Roboter in Originalgröße mit quelloffener Allgemeinverwendung. Diese Lieferung markiert einen Wendepunkt und ist das erste Mal, dass die weltweite LiDAR-Branche mit hoher Kanalanzahl die Millionengrenze in der Serienfertigung überschreitet.

Dieses scheinbar gewöhnliche Ereignis spiegelt die tiefgreifenden Veränderungen der vierten industriellen Revolution der Menschheit wider. Da der weltweite KI-Markt bis 2025 voraussichtlich 400 Milliarden US-Dollar übersteigen wird, gestalten humanoide Roboter, die Intelligenz verkörpern, die Fertigung, Dienstleistungen und Gesellschaft neu. Mit einer jährlichen Wachstumsrate von 23 % steigt ihre Nachfrage nach fortschrittlicher Wahrnehmungstechnik rasant.

RoboSense: Ein Vorreiter in der Serienfertigung von LiDAR mit hoher Kanalanzahl

Das millionste E1R-Gerät, frisch von der Fertigungslinie, stammt von RoboSense, der „ersten LiDAR-Aktie an der Börse von Hongkong“, die im Januar letzten Jahres an die Börse ging. Nur ein Jahr nach dem Börsengang hat RoboSense seine ehrgeizige KI-Roboterstrategie angekündigt, wobei der E1R das Kernstück des Angebots für den Robotiksektor bildet.

Der RoboSense E1R ist ein hochmodernes vollelektronisches digitales LiDAR. Es integriert den weltweit ersten selbstentwickelten digitalen SPAD-SoC-Chip und 2D VCSEL-Chip, ein revolutionäres Verfahren, das verlustfreie Echodaten und hochpräzise Punktwolken-Ausgaben gewährleistet. Diese vollständig digitale Architektur, kombiniert mit dem Fehlen beweglicher Teile, garantiert überlegene Zuverlässigkeit und Langlebigkeit.

Wesentliche Merkmale und Vorteile des E1R umfassen:

Extrem weites Sichtfeld (FOV): $120^{\circ} \times 90^{\circ}$ (B x H) für umfassende Situationswahrnehmung.
Hohe Dichte mit 144 Laserkanälen: Erfasst reichhaltige 3D-Umweltdaten und ermöglicht die präzise Erkennung von Objektgröße, Kontur und Entfernung in Echtzeit.
Außergewöhnliche Genauigkeit: $\pm 3$ cm, was eine verlässliche Leistung für kritische Roboteraufgaben sicherstellt.
Zuverlässigkeit in Automobilqualität: Entwickelt, um rauen Industrie- und Außenbedingungen standzuhalten, einschließlich extremer Temperaturen ( $- 40^{\circ} C$ bis $+ 85^{\circ} C$ ) und robustem Schutz gegen Eindringen (IP67 & IP6K9K).
Kompaktes & leichtes Design: Mit nur 69,5 x 95 x 43 mm und 330 g (ohne Kabel) ist es sehr anpassungsfähig für die nahtlose Integration in verschiedene Roboterplattformen, einschließlich humanoider Roboter.
Niedriger Stromverbrauch: Optimiert für batteriebetriebene Systeme, mit weniger als 10 W Verbrauch.

RoboSense erwartet, dass der E1R ein Haupttreiber für das explosive Wachstum der LiDAR-Lieferungen im Robotikbereich im Jahr 2025 sein wird und sein Potenzial unter Beweis stellt, eine neue Generation verkörperter intelligenter Roboter in Industrie, Handel und Dienstleistung zu befähigen – unabhängig von den Lichtverhältnissen.

E1R befähigt „Qinglong“: Die Zukunft humanoider Roboter

Der „Qinglong“-Roboter, nun mit dem E1R ausgestattet, ist der weltweit erste humanoide Roboter in Originalgröße mit quelloffener Allgemeinverwendung. Unabhängig entwickelt vom Nationalen und Lokalen Gemeinsamen Ingenieurforschungszentrum für Humanoide Roboter, misst „Qinglong“ 185 cm, wiegt 80 Kilogramm, verfügt über 43 aktive Freiheitsgrade und besitzt erhebliche Rechenleistung.

Xing Boyang, Forschungs- und Entwicklungsleiter des Zentrums, erklärte: „Unser Innovationszentrum hat den E1R LiDAR für die gemeinsame Produktentwicklung auf der ‚Qinglong‘-Allzweckplattform übernommen, um die Entwicklung und den Einsatz von Aufgaben in verschiedenen Szenarien zu beschleunigen.“

Im simulierten Training zur Inspektion von Kernkraftwerken zeigte „Qinglong“ unter Nutzung der Fähigkeiten des E1R eine Umgebungsmodellierung auf Zentimeterebene, die es ihm ermöglichte, komplexe Rohrsysteme autonom zu durchqueren und Hindernisse zu umgehen. Die Shanghai Electric Nuclear Power Group gab an, dass solche Roboter voraussichtlich 70 % der risikoreichen Arbeiten ersetzen und bis 2025 in Kernkraftwerken der vierten Generation eingesetzt werden. Diese reale Anwendung unterstreicht die Fähigkeit des E1R, die für kritische industrielle Aufgaben erforderliche Präzision und Zuverlässigkeit zu liefern.

RoboSense’ Vision: Eine umfassende KI-Roboterplattform

Auf der „Hello Robot“ 2025 KI-Roboter-Global-Online-Konferenz stellte RoboSense seine Strategie vor, ein „Technologieplattformunternehmen für Robotik“ zu werden, das ergänzende Bauteile und Lösungen für intelligente Roboter anbietet.

Über den E1R hinaus umfasst das wachsende Produktangebot von RoboSense für die Robotik den Airy LiDAR (für komplexe Innenräume), das Aktiv-Kamera Vision-Modul und die geschickte Hand Papert 2.0. Dieses umfassende Ökosystem macht RoboSense zu einem wichtigen Partner in der aufstrebenden Robotikbranche.

Wahrnehmungsanforderungen humanoider Roboter: Wo der E1R glänzt

Humanoide Roboter benötigen Wahrnehmungssysteme, die komplexe dynamische Szenen in Echtzeit modellieren, millimetergenaue Betriebssicherheit gewährleisten und Sicherheit im Zusammenleben von Mensch und Roboter garantieren. Traditionelle Sichtlösungen stoßen oft an ihre Grenzen bei schwierigen Bedingungen wie Dunkelheit, starkem Licht oder dynamischen Verdeckungen, weshalb LiDAR eine „unverzichtbare Notwendigkeit“ ist.

LiDAR sendet aktiv Laserstrahlen aus und bietet Entfernungsgenauigkeit auf Zentimeterebene selbst unter extremen Bedingungen wie Dunkelheit, Regen oder Nebel. Zum Beispiel nutzte der Unitree H1-Roboter, der in der diesjährigen Frühlingsfest-Gala berühmt wurde, den selbstentwickelten Helios LiDAR von RoboSense im Kopf, um autonome Choreografien und Echtzeit-Bewegungsanpassungen zu ermöglichen und so die Kraft von LiDAR in „Wahrnehmungs-Handlungs“-Schleifen zu demonstrieren.

Die Zukunft der Wahrnehmung humanoider Roboter: Die Rolle des E1R bei Mehrfachsensorfusion & KI-Integration

Die unvermeidliche Richtung für die Robotik ist Mehrfachsensorfusion, die LiDAR mit Trägheitsmesseinheiten (IMUs) und Sichtsensoren verbindet.

LiDAR (z. B. RoboSense E1R): Bietet hochpräzise 3D-Geometrieinformationen, die für Langstrecken- und komplexe Hinderniserkennung sowie Umweltrekonstruktion entscheidend sind. Seine 144 Linien und das $120^{\circ} \times 90^{\circ}$ Sichtfeld bieten eine dichte und breite Wahrnehmung.
Sichtsensoren: Bieten reichhaltige Farb- und Texturinformationen für Objekterkennung und -klassifizierung.
IMUs: Liefern schnelle Daten zur Bewegungsstellung und Beschleunigung des Roboters.

Durch die Verschmelzung dieser Sensoren überwinden Roboter die Grenzen einzelner Sensoren und verbessern die Gesamtwahrnehmung der Umgebung. Für eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion liefert die Mehrfachsensorfusion umfassende Daten – die Kombination von Sicht- und Mikrofonarrays ermöglicht es Robotern beispielsweise, Sprachbefehle und Gesichtsausdrücke zu interpretieren und angemessener zu reagieren.

Darüber hinaus verbessert die Einführung von großen KI-Modellen die Fähigkeiten von LiDAR erheblich. Durch Optimierung von Algorithmen, Verschmelzung multimodaler Daten und Erzeugung hochwertiger Trainingsdaten steigern diese Modelle die LiDAR-Leistung dramatisch. Die Synergie zwischen fortschrittlichem LiDAR wie dem E1R und KI-Modellen hebt die Wahrnehmungs- und Intelligenzstufen humanoider Roboter auf ein neues Niveau.

Branchenexperten prognostizieren mehrere wichtige Richtungen für die Weiterentwicklung von LiDAR, um den ultimativen Anforderungen humanoider Roboter gerecht zu werden, die alle mit den Stärken des E1R übereinstimmen:

Vollelektronisch und Miniaturisierung: Wie am RoboSense E1R zu sehen ist, wird vollelektronisches LiDAR aufgrund seiner überlegenen Zuverlässigkeit, Störfestigkeit und kompakten Größe (69,5 x 95 x 43 mm) dominieren und die nahtlose Integration in humanoide Roboter erleichtern.
Hohe Auflösung und hohe Genauigkeit: Zukünftige LiDAR-Systeme werden weiterhin höhere Kanalzahlen und Auflösungen anstreben. Während einige Systeme noch höhere Dichten erforschen, bietet der E1R mit 144 Linien bereits eine deutlich hochauflösende Punktwolke im Vergleich zu vielen bestehenden Lösungen und ermöglicht ein robustes Umweltverständnis.
Tiefe Verschmelzung mit großen KI-Modellen: Die digitale Architektur des E1R, die verlustfreie Echodaten bewahrt, eignet sich ideal für die Integration mit generativen Modellen (wie LidarDM) und KI, was die Ausbildung optimierter Wahrnehmungsmodelle ermöglicht und die Anpassungsfähigkeit und Entscheidungsfähigkeit von Robotern verbessert.
Zusammenarbeit mehrerer Sensoren: Die präzisen 3D-Daten des E1R bilden eine wichtige Grundlage für die multimodale Datenfusion, die die Gesamtwahrnehmung der Umgebung und das semantische Verständnis durch fortschrittliche KI-Algorithmen verbessert.

Navigation auf dem Robotik-LiDAR-Markt: Jenseits der „Preisschlacht“-Mentalität

Während der Automobilsektor aufgrund von Massenfertigung und Standardisierung dramatische LiDAR-Preisreduzierungen erlebt hat, zeigt der Markt für humanoide Roboter eine andere Dynamik. Humanoide Roboter, mit ihren hohen Hardwarekosten (insbesondere für Gelenkmodule, die 40-50 % ausmachen), haben besondere Anforderungen.

Im Gegensatz zu den einheitlichen Anforderungen der Automobilhersteller ist der Markt für humanoide Roboter fragmentiert, mit vielfältigen Anwendungsszenarien – von Haushalten bis Fabriken – was hohe Anpassungsbedarfe mit sich bringt. Dies erschwert eine standardisierte, „Preisschlacht“-getriebene Kostenreduktion. Zudem macht LiDAR nur einen kleineren Teil der Gesamtkosten eines humanoiden Roboters aus, was die Wirkung von Preissenkungen auf die Gesamtkosten begrenzt.

Aus technologischer Reife betrachtet ist Automobil-LiDAR ausgereift, humanoide Roboter benötigen jedoch spezielle Merkmale wie extreme Gewichtsreduzierung und Störfestigkeit. Der RoboSense E1R, mit seinem kompakten Format (330 g) und robuster Leistung unter schwierigen Bedingungen, erfüllt diese Anforderungen direkt. Die Branche befindet sich noch in einem frühen Stadium, was darauf hindeutet, dass technologische Wege und Produktgestaltung eher als bloße Stückzahlen die Kostenstruktur bestimmen werden.

Selbst wenn eine „Preisschlacht“ entsteht, wird sie wahrscheinlich lokal begrenzt sein. Hochwertige humanoide Roboter (im Wert von Hunderttausenden bis Millionen Yuan) legen Wert auf strenge Leistung statt auf Preis, wodurch fortschrittliches LiDAR wie der E1R unverzichtbar bleibt. Für mittel- bis niedrigpreisige „Spar“-Humanoide Roboter, die kostenempfindlich sind, begrenzt die derzeitige Reife der Lieferkette aggressive Preissenkungen ohne Leistungseinbußen.

Zusammenfassend ist der RoboSense E1R nicht nur ein Sensor; er ist eine grundlegende Technologie, die den Fortschritt humanoider Roboter und der gesamten Robotikbranche vorantreibt. Seine Zuverlässigkeit in Automobilqualität, hochmoderne vollelektronische Architektur, hochauflösende Wahrnehmung und kompaktes Design machen ihn zur unvergleichlichen Wahl für Innovatoren, die das volle Potenzial verkörperter Intelligenz erschließen wollen.

Quellen

https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R
https://mp.weixin.qq.com/s/c2fRneG-2tYceyurg3Vk9A

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