Leadshine předvádí DH116 obratnou ruku s kompletními jádrovými součástmi humanoidního robota na CES 2026

Las Vegas, USA – 15. ledna 2026 – Mezinárodní veletrh spotřební elektroniky (CES 2026) v Las Vegas nedávno skončil a znamenal klíčový okamžik pro pokročilou robotiku. Leadshine, světový lídr s desetiletími zkušeností v řízení pohybu, zazářil na hlavním pódiu na stánku 8963 v severní hale LVCC. Představil se jako „poskytovatel kompletního řešení pro základní součásti humanoidních robotů“ a ukázal komplexní rodinu produktů – od „srdce“ (motory) přes „kostru“ (klouby) až po dlouho očekávané „špičky prstů“ (obratné ruce).

Jejich inovativní řešení, zdůrazňující vysokou hustotu výkonu, rychlou odezvu a bezproblémovou integraci, vzbudila značnou pozornost globálních průmyslových partnerů, investorů a nadšenců do technologií. Tento strategický vstup nejen podtrhl hluboké schopnosti Leadshine v řízení pohybu, ale také upevnil jeho oficiální vstup do základního dodavatelského řetězce globálního průmyslu humanoidních robotů.

Desítky let odbornosti v řízení pohybu posouvají Leadshine na hranici humanoidní robotiky

S téměř třiceti lety hlubokých technických zkušeností v systémech krokových motorů, servosystémech a řídicích jednotkách pohybu má Leadshine bezkonkurenční znalosti v základní technologii řízení pohybu. Toto rozsáhlé zázemí spolu s dalekosáhlou strategickou vizí umožnilo Leadshine přesně rozpoznat historickou příležitost, kterou představuje zrychlená industrializace humanoidních robotů. Strategický obrat společnosti do této oblasti ji staví do čela budoucích technologií.

Na CES 2026 Leadshine hrdě představil kompletní produktovou řadu speciálně navrženou k řešení klíčových výzev v kloubech a koncových nástrojích humanoidních robotů. Toto robustní portfolio signalizuje připravenost Leadshine na hromadné dodávky, od jednotlivých klíčových součástí až po pokročilé modulární sestavy.

Kompletní produktová řada: ukázka síly základních součástí

Expozice Leadshine na CES nebyla jen o jednotlivých produktech, ale o vysoce synergickém „ekosystému pohybových kloubů“, který ukázal významné skoky ve výkonu napříč nabídkou:

Vysokohustotní zdroje energie pro klouby: bezrámové motory řady FM

Navrženy pro lehké a integrované robotické systémy,  bezrámové motory řady FM nabízejí výjimečnou hustotu výkonu s minimálním zadrhávacím momentem. Například  model FM2-8513 dosahuje špičkového momentu 7 Nm při pouhých 326 g, což vede k působivé hustotě momentu 21,5 Nm/kg. To představuje výrazné zvýšení o 70 % oproti přednímu mezinárodnímu konkurentovi stejné velikosti (12,6 Nm/kg), což umožňuje robotům dosahovat silnějšího výkonu v kompaktnějším prostoru, zvyšuje obratnost a energetickou účinnost.

Univerzální modulární kloubová řešení: řady HJ2, HP2 a HL2

Harmonické kloubové moduly řady HJ2 a planetární kloubové moduly řady HP2 nabízejí integrovaná řešení zahrnující motory, převodovky, snímače polohy a brzdy. Tyto moduly dosahují optimální rovnováhy mezi vysokou přesností, tuhostí a spolehlivostí, což výrazně zjednodušuje návrh a montáž pro výrobce robotů. Doplňkem jsou lineární moduly řady HL2, které prokázaly vysokou přesnost a stabilitu v lineárních pohybech, jako je tlačení, tahání, zvedání a pokládání, čímž rozšiřují operační rozsah a schopnosti humanoidních robotů.

Pokročilé obratné ruce: představení řady DH116 pro přesnou manipulaci

Vrchol prezentace Leadshine bylo nejnovější výzkumné a vývojové dílo:  pětiprsté obratné ruce řady DH116. Tyto ruce integrují vícerozměrné snímání síly s adaptivními algoritmy uchopení a pečlivě napodobují strukturu lidské ruky s mnoha stupni volnosti. Tato schopnost je zásadní pro to, aby roboti mohli bezproblémově fungovat v lidském prostředí, umožňující jak přesné uchopení, tak jemnou manipulaci.

Robotická obratná ruka Leadshine DH116 představuje druhou generaci hromadně vyráběných robotických rukou společnosti. Je navržena tak, aby poskytovala výjimečnou pružnost, ovládání a smyslové vnímání.

Klíčové vlastnosti a technické údaje řady DH116:

• Vysoký počet stupňů volnosti (DoF): Každá ruka DH116 má 6 aktivních a 5 pasivních stupňů volnosti, celkem 11 DoF. Tato složitá kinematická struktura umožňuje vysoce obratné a lidsky podobné pohyby.
• Přesný pohon: Poháněna bezkartáčovými bezjádrovými motory a robustním přesným šnekovým převodem, zajišťujícím plynulý, tichý a velmi přesný chod.
• Lehká konstrukce: Váží pouhých 490 g ± 5 g (včetně snímačů), což minimalizuje zátěž na robotické paže a přispívá k celkové obratnosti a energetické účinnosti systému.
• Robustní nosnost: Schopna unést celkovou nosnost ruky ≥ 30 kg (zejména v konfiguracích s hákovým úchopem) a silou sevření jednoho prstu ≥ 1,5 kg, s pětiprstou silou sevření ≥ 5,5 kg. To umožňuje stabilní výkon při široké škále úkolů manipulace s materiálem.
• Rychlý provoz: Vyznačuje se působivou rychlostí otevření/zavření 0,6 sekundy na cyklus, což zvyšuje provozní efektivitu.

• Rychlé připojení: Standardně podporuje CANFD / RS485. Specifické modely s podporou EtherCAT (DH116CEC, DH116EC, DH116SEC) nabízejí 100MHz EtherCAT pro až 100× rychlejší zpětnou vazbu haptiky a odezvu řízení pohybu v reálném čase, což je klíčové pro dynamické a citlivé aplikace.
• Spolehlivost a odolnost: Navržena pro životnost sevření 1 milion cyklů, řízená proudovými smyčkami FOC (orientace pole) a hybridním algoritmem síly a polohy, doplněná vestavěnými dotykovými senzory, detekcí blízkosti a řízeným měkkým dosednutím.
• Flexibilní režimy řízení: Podporuje režimy řízení polohy, rychlosti, proudu, hybridní a plynulé řízení, což poskytuje přizpůsobivost pro různé robotické úkoly.
• Komplexní ochrana: Zahrnuje ochranu proti přetížení proudu, zablokování a přehřátí pro bezpečný a spolehlivý provoz.
• Široká podpora SDK: Nabízí rozsáhlou podporu SDK pro Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, usnadňující integraci a vývoj pro mezinárodní vývojáře.
• Přednastavené gesta a přizpůsobení: Obsahuje 20 přednastavených gest pro rychlé nasazení a podporuje přizpůsobení pro speciální aplikace.
• Provozní podmínky: Navržena pro spolehlivý provoz při teplotách od -10 do 40 °C a relativní vlhkosti až 85 % RH.
• Opakovatelnost: Dosahuje vysoké přesnosti s opakovatelností ± 0,2 mm.

Uplatnění řady DH116:
Unikátní kombinace obratnosti, smyslové zpětné vazby a robustního řízení řady DH116 ji činí ideální pro širokou škálu použití, včetně:

• Humanoidní robotika: Umožňuje složitou manipulaci a interakci člověk-robot.
• Průmyslová automatizace: Přesná montáž, manipulace s díly a kontrola kvality, zejména u jemných nebo nepravidelných předmětů.
• Logistika a skladování: Pokročilé schopnosti uchopení a třídění.
• Lékařství a zdravotní péče: Pomoc při chirurgických zákrocích nebo rehabilitační robotice, kde je nezbytná jemná motorika.
• Výzkum a vývoj: Poskytuje vysoce schopnou platformu pro pokročilý výzkum robotiky.

Dynamické ukázky vzbuzují zájem a předpovídají budoucí scénáře interakce

Kromě statických vystavení obsahoval stánek Leadshine tři pečlivě navržené dynamické demonstrační oblasti, které zaujaly publikum:

• Taneční vystoupení prstů obratné ruky: Více rukou řady DH116 předvádělo složité, plynulé a rytmické taneční pohyby prstů pod programovým řízením. Tento intuitivní předváděcí prvek ukázal výjimečný výkon řízení pohybu, pružnost, koordinaci a přesnost produktů.
• Snímání síly sevření obratné ruky: Demonstruje citlivé vnímání síly sevření ruky. Tato „tvrdá a měkká“ vlastnost zdůraznila technologické průlomy Leadshine v řízení síly a hmatové zpětné vazbě – klíčovou záruku pro bezpečnou a jemnou manipulaci v robotice.

Leadshine: Jízda na vlně globální expanze čínské robotiky

Letos na CES se humanoidní roboti stali nepopiratelným středobodem pozornosti, přičemž čínské společnosti zabývající se ztělesněnou inteligencí společně zrychlují svou zahraniční expanzi. Účast Leadshine byla dokonale načasována a sloužila nejen jako prezentace produktů, ale i jako strategické prohlášení. Vyslalo jasný signál globálnímu trhu: čínské společnosti vyrábějící základní součásti nyní disponují základní technickou silou a schopnostmi produktizace, aby aktivně participovaly na rozvoji a řízení globálního průmyslu humanoidních robotů.

Během výstavy stánek Leadshine přivítal řadu výrobců robotů, výzkumných institucí a průmyslových partnerů ze Severní Ameriky, Evropy, Asie a dalších oblastí, včetně zástupců hlavních hráčů jako Amazon, Boston Dynamics, Agility Robotics, Neura, Kalifornský technologický institut a Karlsruher Institut für Technologie. Diskuse se soustředily na technické detaily, potřeby přizpůsobení a možné spolupráce. Mnoho mezinárodních výrobců robotů ocenilo komplexní řešení Leadshine – od motorů a modulů po obratné ruce – pro jejich silný výkon a pružnou odezvu na přizpůsobení. To podle nich účinně sníží překážky ve výzkumu a vývoji a výrobní náklady humanoidních robotů, čímž urychlí jejich komercializaci. Přítomnost Leadshine také vzbudila značnou pozornost a speciální zprávy od autoritativních zahraničních médií a předních robotických blogerů, což dále posílilo povědomí o značce a její hlas na mezinárodních trzích.

Reference

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
2. https://mp.weixin.qq.com/s/3SzfotqojJbdx8u4yKPnVg

Upozornění: Tento obsah je sdílen s přátelskými úmysly. Pokud jsou porušena jakákoli práva, prosíme o rychlé upozornění, a my jej okamžitě odstraníme.