Odhalení modelu Fairy: RoboSense představuje první digitální LiDAR s vysokou přesností a středním až dlouhým dosahem na světě pro globální autonomní aplikace

 

Šen-čen, Čína – Společnost RoboSense, přední inovátor v oblasti technologie LiDAR, nedávno oznámila celosvětové uvedení produktu Fairy, prvního vysoce přesného digitálního LiDARu se středním až dlouhým dosahem na světě. Tento průlomový senzor nově definuje inteligentní vnímání pro širokou škálu autonomních zařízení včetně dronů a mobilních robotů díky mimořádné frekvenci na úrovni milionu bodů, milimetrové přesnosti a ultralehké konstrukci. Fairy má urychlit komercializaci klíčových aplikací, jako je bezpilotní logistika, inteligentní inspekce a pokročilá mobilní robotika, v různých odvětvích po celém světě.

 

Digitální revoluce v architektuře LiDARu

Fairy představuje významný technologický skok v oblasti 360stupňového mechanického LiDARu. Na rozdíl od konvenčních architektur přináší plně digitální konstrukci. Integruje vysílací čipy nové generace s pokročilou technologií VCSEL (vertikální dutinový povrchově vyzařující laser) a přijímací čipy SPAD-SoC (jednofotonová lavinová dioda) s vysokou účinností detekce fotonů. Tato optimalizovaná cesta zpracování a přenosu signálu umožňuje kvalitnější získávání dat mračna bodů a výstup s vysokou věrností. Inovativní digitální architektura nejen zvyšuje kvalitu zobrazování, ale také výrazně snižuje spotřebu energie a systémové náklady, čímž vytváří robustní základ pro široké komerční nasazení, zejména pro integrátory a výrobce OEM, kteří usilují o cenově efektivní a škálovatelná autonomní řešení po celém světě.

 

Bezkonkurenční výkon pro náročné aplikace

Fairy je k dispozici ve dvou konfiguracích: 96řádková verze nabízí 1,37 milionu bodů za sekundu a 48řádková verze poskytuje 685 000 bodů za sekundu. To představuje přibližně 170% zvýšení hustoty mračna bodů ve srovnání s tradičními řešeními LiDAR. V kombinaci s působivým úhlovým rozlišením 0,25° × 0,33° dokáže Fairy rychle identifikovat i malé překážky a přesně rekonstruovat složitá 3D prostředí.

Fairy navíc dosahuje špičkové přesnosti měření v oboru, a to 0,5 cm (1σ) za běžných podmínek (např. venkovní teplota 30 °C, měřicí rozsah 0,5–70 m). Tato mimořádná přesnost je klíčová pro vysoce přesné polohovací a navigační systémy, takže je ideální pro aplikace vyžadující přesnost pod jeden centimetr při mapování, geodetickém měření a robotické manipulaci. Mračna bodů s vysokou věrností, která Fairy vytváří, se rovněž výborně hodí pro pokročilé mapování, sofistikovanou fúzi algoritmů a další datově náročné aplikace, čímž výrazně zvyšují spolehlivost dat pro mezinárodní inženýrské projekty.

S maximálním detekčním dosahem 150 metrů, integrovanou inerciální měřicí jednotkou (IMU) a zorným polem 360° × 32° Fairy obratně vyvažuje požadavky na detekci na dlouhou vzdálenost s komplexním všesměrovým vnímáním. Toto komplexní snímání dat umožňuje široké využití v různých provozních prostředích po celém světě – od městských logistických center v Evropě přes automatizaci zemědělství v Severní Americe až po průmyslové inspekce v Asii.


Kompaktní a lehká konstrukce pro širší využití

Fairy váží méně než 350 gramů a vyznačuje se kompaktními rozměry pouhých Φ75 × V70 mm, díky čemuž je nejlehčím digitálním LiDARem se středním až dlouhým dosahem v oboru. Tato výjimečná přenosnost výrazně snižuje zatížení bezpilotních letounů (UAV) a mobilních robotů, čímž zjednodušuje instalaci a provoz pro inženýry a techniky v terénu po celém světě. Malé rozměry a nízká spotřeba energie (jak je uvedeno na produktové stránce) také přispívají k delší provozní době bateriově napájených platforem, což je klíčový faktor pro doručování drony a řešení logistiky na posledním úseku.

 

Proměňující se oblast autonomního vnímání

V počátcích vývoje autonomního řízení se mechanický rotující LiDAR stal převládající volbou pro většinu řešení autonomní jízdy. Společnost Velodyne, průkopník automobilového LiDARu, po roce 2010 získala významné zakázky od průmyslových gigantů, jako jsou Google, Cruise, Apple a Uber, a upevnila tak roli mechanického LiDARu jako de facto standardu raných autonomních vozidel.

Přestože rostoucí využívání funkcí inteligentního řízení v osobních automobilech vedlo k nárůstu esteticky integrovaných LiDARů směřujících dopředu, mechanický rotující LiDAR zůstává díky komplexnímu pokrytí a ověřené spolehlivosti preferovaným senzorem pro řešení autonomního řízení úrovně L4 v mnoha odvětvích. Digitální architektura Fairy nabízí řešení připravené na budoucnost, které spojuje výhody mechanického 360° snímání s výhodami digitálního zpracování signálu.

 

Praktické aplikace a dopad na průmysl

Fairy již byl úspěšně integrován do bezpilotních vozidel společnosti Neolix, což dokazuje jeho okamžitou použitelnost a odolnost v reálných podmínkách, zejména při bezpilotním doručování na posledním úseku a v autonomních shuttle vozidlech. Kromě logistiky otevírají jeho kompaktní rozměry a nízká hmotnost (méně než 350 g) cestu k využití Fairy v široké škále oblastí, včetně:

  • Mapování a geodetické měření pomocí dronů: Umožňuje vysoce přesné vytváření 3D modelů pro stavebnictví, zemědělství a monitorování životního prostředí na rozsáhlých územích.
  • Autonomní roboti pro manipulační plochy a AGV (automaticky řízená vozidla): Zvyšují efektivitu a bezpečnost v průmyslových skladech, přístavech a výrobních závodech.
  • Pokročilí úklidoví roboti: Zlepšují navigaci a vyhýbání se překážkám ve složitých vnitřních i venkovních prostředích.
  • Bezpečnostní a dohledové systémy: Poskytují robustní 3D vnímání v náročných světelných podmínkách.
  • Inspekce infrastruktury: Umožňují automatizované monitorování mostů, potrubí a elektrického vedení.

Tato rozmanitá aplikační využití podtrhují všestrannost Fairy a jeho potenciál podporovat automatizaci na různých světových trzích – od iniciativ inteligentních měst v Asii přes automatizované logistické sítě v Severní Americe až po pokročilá zemědělská řešení v Evropě.

Za zmínku stojí, že současná mechanická LiDARová řešení na trhu rovněž procházejí významnou integrací s cílem dosáhnout vyšší úrovně konsolidace komponent. Například OT128 společnosti Hesai využívá čipovou architekturu podobnou modelu AT128 a integruje vysílací a přijímací moduly na samostatných deskách. Tento přístup výrazně zjednodušuje výrobní proces a zmenšuje fyzické rozměry jednotky LiDAR. Oficiální údaje uvádějí, že OT128 dosáhl ve srovnání s tradičním 360° mechanickým LiDARem výrazného zvýšení výrobní efektivity: počet komponent se snížil o 66 %, doba klíčových výrobních procesů o 95 % a míra automatizace klíčových procesů přesahuje 90 %.

Uvedení Fairy společnosti RoboSense nejen řeší kritickou potřebu trhu po vysoce přesném digitálním LiDARu se středním až dlouhým dosahem, ale také slibuje kvalitativní posun ve schopnostech inteligentního vnímání autonomního vybavení. Očekává se, že tento pokrok přinese významné zvýšení efektivity a bezpečnosti v globálních odvětvích, jako jsou inteligentní logistika, inteligentní inspekce a další oblasti, a podpoří inovace mezi inženýry a podniky po celém světě.

Reference:

https://mp.weixin.qq.com/s/pM6x88PXU0y8iM3UE7pNag

Upozornění: Tento obsah sdílíme s dobrými úmysly. Pokud došlo k porušení jakýchkoli práv, neprodleně nás prosím informujte a obsah okamžitě odstraníme.

 

Přidat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinná pole jsou označena symbolem *

Register for our newsletter

Get the latest information about our products and special offers.

Website Feedback

Help us improve OpenELAB

Found a website issue or have an idea? Tell us what would make your experience better.