I vågen av utveckling av smart hårdvara blir användningen av servogimbalmoduler allt mer utbredd, särskilt i projekt med robotar med flera leder. OpenELAB har introducerat en högvridande, borstlös servogimbalmodul som inte bara erbjuder utmärkt prestanda och hållbarhet utan också ger en kraftfullare och stabilare rörelsekontrollupplevelse. Denna artikel kommer att fördjupa sig i de centrala funktionerna hos denna servogimbal och dess potentiella tillämpningar i olika projekt.
Modulintroduktion
Denna vattentäta, högvridmoment, borstlösa servomotor har en helt metallisk växeldesign och aluminiumhölje, vilket gör den mer robust, slitstark och hållbar. Det interna kretskortet använder vattentäta packningar och andningsbara kompositlager av vattentät lim för laminering och tätning. Denna design säkerställer effektiv värmeavledning samtidigt som den förhindrar vatteninträngning och uppnår en IP67-vattentäthet. Denna funktion gör att servot kan fungera stabilt även i tuffa miljöer.
Den inbyggda roterande drivrutinen säkerställer exakt kontroll av driftvinkeln, vilket ger mer exakt, kraftfull, stabil och tyst rörelseprestanda. Viktiga egenskaper inkluderar:
- Högfrekvent PWM kontroll: Minimal servo-skakning under belastning tack vare hög PWM-frekvens, vilket är nästan ohörbart. Detta är särskilt viktigt för applikationer som kräver hög precision och låg ljudnivå, såsom flerledsrobotar.
- 360-graders obegränsad rotation: Servot har inga interna begränsningar, vilket möjliggör 360-graders kontinuerlig rotation och avsevärt utökar dess användningsområden.
- Precision kontroll: Kontrollvinklar kan nå 180 grader med hög precision, och livslängden överstiger 1 miljon användningar.
- Energieffektiv design: Den interna pulslåsningsfunktionen minskar processorstyrningsförbrukningen och förlänger servots livslängd.
Huvudfunktioner
- Helmetallväxlar och aluminiumhölje: Förbättrad hållbarhet och slitstyrka.
- IP67 vattentäthet: Lämplig för olika komplexa miljöer.
- Exakt kontroll: Inbyggd roterande drivare säkerställer vinkelprecision.
- Högt vridmoment: Maximal vridmoment på 45kg·cm.
- Lång livslängd: Över 1 miljon användningar.
- 360-graders obegränsad rotation: Inga interna begränsningar, vilket möjliggör mer flexibel rörelse.
Specifikationer och parametrar
- Styrsystem: PWM
- Driftspänning: 8.4V
- Arbetstemperatur: -20°C till +60°C
- Livslängd: 1 miljon användningar
- Rotationsvinkel: 180°
- Signalpulslängdsintervall: 500 - 2500usec
- Motordrivare: MOS
- Motortyp: Borstlös motor
- Potentiometerbehandlingsmetod: Direktdrift
- Signalbehandlingsmetod: Digital signal
- Maximalt vridmoment: 45kg·cm
- Hastighet utan belastning: 0,11 sekunder/60°
- Ström utan belastning: 350mA
- Belastningsström: 6800mA
- Dödzon: 1usec
- Kullager: 2BB
- Växelmaterial: Helt metall
- Servohusmaterial: Aluminium
- Mått: Cirka 40*20*40,50 mm (1,57*0,79*1,59 tum)
Kopplingsschema
Modulen kan enkelt anslutas till en Raspberry Pi. Anslut helt enkelt Raspberry Pis 0V till modulens GND (som indikeras av den svarta ledningen); anslut Raspberry Pis 5V till modulens VCC (som indikeras av den röda ledningen); anslut Raspberry Pis GPIO7 till modulsignalledningen (som indikeras av den orange ledningen).
Obs: Belastningen kan anslutas externt till en reglerad strömkälla på 8,4V-350mA.
Experimentellt princip
-
PWM Arbetscykel Justera servorotationsvinkel
Användning:
-
Ange 'l' för vänster, 'r' för höger, och rotationsvinkeln 45 eller 90 grader för att styra rotationsvinkelns storlek.
-
Högersväng 45°:
r 45 -
Vänstersväng 90°:
l 90
-
-
Användningsscenarier
Denna servomoduls höga precision, stabilitet och hållbarhet gör den utmärkt i olika scenarier, särskilt lämplig för:
-
Multiledade robotar: Ger flexibel, precis rörelsekontroll.
-
Automationsutrustning: Bibehåller stabil drift i komplexa miljöer.
-
Drönargimbaler: Uppnår mjuka justeringar av inspelningsvinkeln.
Denna högvridande, borstlösa servo gimbal-modul, med sin utmärkta prestanda, långa livslängd och breda användningsområden, är det idealiska valet för utvecklare av smart hårdvara. Oavsett om det handlar om att uppnå precis kontroll i robotikprojekt eller att tillhandahålla stabil rotationsrörelse i drönare, uppfyller denna modul enkelt kraven.
Om du arbetar med ett projekt som använder Servo Gimbal Module, erbjuder vår webbplats ett brett utbud av Servo Gimbal Module-produkter, och vi kan också producera anpassade Servo Gimbal Module baserat på dina krav.
OpenELAB är en allt-i-ett utvecklingsplattform för globala AIoT-elektronikentusiaster och en öppen källkodscommunity för elektronikingenjörer. Förutom att erbjuda utvecklarmoduler online inkluderar våra tjänster även anpassad tillverkning av olika elektroniska delar såsom mikrobrytare och batterier, samt plast- eller metalldelar genom 3D-utskrift, formsprutning, CNC, laserskärning med mera.
Förutom Servo Gimbal Module erbjuder OpenELAB andra tjänster för inköp av elektroniska komponenter såsom sensorer, displayer, IoT, och mer. OpenELAB har en användarvänlig webbplats som gör det enkelt att hitta de komponenter du behöver, och vi erbjuder snabb leverans till kunder över hela världen.
Dessutom erbjuder OpenELAB Design som en tjänst (DaaS) för designoptimering, Tillverkning som en tjänst (MaaS) för produktionsframställning, Supply Chain som en tjänst (SaaS) för stöd i leveranskedjan, och Kvalitet som en tjänst (QaaS) för kvalitetskontroll av AIoT-produkter som övergår till massproduktion, vilket säkerställer en smidig övergång till den kommersiella produktionsfasen.
Framför allt är OpenELAB dedikerat till att bygga ett globalt open-source-community för AIoT-elektronikutvecklare. Genom OpenELAB:s öppna community kan utvecklare i AIoT-elektronikrevolutionen samarbeta, stärka varandra och skapa en kultur av ömsesidig respekt och samarbetsdelning, vilket genererar fler innovativa AIoT-intelligenta hårdvaruprodukter för världen.
