God nyhet, vi har fått en liten öppen källkodsdrönare från M5Stack. Jag är exalterad, och jag tror att du också har en flygdröm. Låt oss ta reda på det.
M5Stamp fly behöver en fjärrkontroll, så vi testar med ett flygkit för dig:
M5Stamp Fly
Du kan se att denna lilla drönare är väldigt söt. Den använder en M5Stamp S3 som mikrokontroller, jag älskar denna mikrokontroller mycket, den har beröringssensor, SD/SDIO/MMC masterkontroller, SPI, SDIO/SPI slavkontroller, EMAC, motor PWM, LED PWM, UART, I2C, I2S.
Titta på baksidan, där finns fyra borstlösa motorer och en optisk flödesensor i botten.
I produktfunktionerna kan vi se att den har en BMP280 för barometrisk tryckdetektion, VL53L3 avståndssensorer för höjdhållning och hinderundvikande, 6-axlig attitydsensor och 3-axlig magnetometer för riktningsdetektion.
När det gäller strömförsörjning använder denna drönare ett 300mAh LiHV 3,8V 75C högpresterande batteri. Efter vårt test kan den flyga kontinuerligt i cirka 10 minuter.
M5Atom Joystick
M5Atom Joystick är skapad för M5Stamp Fly, den kan ladda två batterier både för kontroll och flygning.
Använd ESP-NOW, vi kan snabbt para ihop M5Atom Joystick och M5Stamp Fly.
Punkt
Efter att vi mottagit drönaren rekommenderas det att limma den optiska flödesmodulen med hetlim för att förhindra att den optiska flödesmodulen rör sig på grund av kollision under flygning. Om den optiska flödesmodulen förskjuts kommer drönaren att gå ur kontroll i motsatt riktning.
Vi har använt många lösningar, och hetlim är det bästa valet. Hittills har drönaren inte avvikit.
Ladda ner
Eftersom det är en öppen källkodsdrönare är dessa viktiga
Relaterade länkar
Kod
Låt oss flyga nu. Video kommer snart.
