Ucz się

RPI Robot: Łatwo zbuduj swojego własnego robota z Raspberry Pi

przez OpenELAB
na
RPI Robot to projekt robota oparty na platformie Raspberry Pi, zaprojektowany, aby zapewnić prostą, bogatą w funkcje i rozszerzalną platformę dla entuzjastów robotyki. Stworzony przez dewelopera rossning92 i opublikowany jako projekt open-source na GitHub, RPI Robot zyskał uznanie za swoją przyjazność dla użytkownika, potężną funkcjonalność oraz wysoką rozszerzalność. Ten artykuł przedstawi podstawowe komponenty, funkcje i zastosowanie RPI Robot, prowadząc Cię przez świat tworzenia robotów na Raspberry Pi.

Struktura projektu robota RPI

Projekt RPI Robot cechuje się dobrze zorganizowaną strukturą kodu, co ułatwia programistom nawigację i modyfikację. Poniżej znajdują się główne komponenty projektu:

1. device.py

  • Ten moduł definiuje interfejs do interakcji ze sprzętem robota, w tym funkcje do sterowania silnikami oraz odczytu danych z czujników.

2. main.py

  • Główny program jest odpowiedzialny za uruchamianie serwera internetowego, przetwarzanie poleceń użytkownika oraz wywoływanie funkcji z device.py do sterowania robotem.

3. twowheel.py

  • Ten skrypt zapewnia metody sterowania podwoziem robota z napędem na dwa koła, umożliwiając płynny ruch i kontrolę.

4. install.sh

  • Skrypt dla instalowanie niezbędnych zależności jest wymagane do płynnego prowadzenia projektu.

5. rpi-robot.sh

  • Skrypt startowy jest używany do uruchom usługę robotazapewniając prawidłową inicjalizację systemu do działania.

Przegląd funkcji

Projekt RPI Robot oferuje następujące kluczowe funkcje:
  • Pilot zdalnego sterowania:
  • Użytkownicy mogą zdalnie kontrolować robota za pomocą interfejsu internetowego, dostępnego przez przeglądarkę na smartfonie lub komputerze.
  • Śledzenie twarzy:
  • Robot jest wyposażony w kamerę do wykrywania i śledzenia twarzy, automatycznie dostosowując swój kierunek, aby podążać za celem.

  

Jak używać

1. Zainstaluj Zależności:

Najpierw musisz zainstalować wymagane zależności na swoim Raspberry Pi. Uruchom następujące polecenie:

bash install.sh
✔ Skopiowano!

Skrypt automatycznie zainstaluje Python, TensorFlow, Flask oraz inne niezbędne biblioteki, w tym OpenCV do przetwarzania obrazów.

2. Uruchom robota:

Po zakończeniu instalacji użyj następującego polecenia, aby uruchomić robota:
bash rpi-robot.sh
✔ Skopiowano!

 

3. Pilot zdalnego sterowania:

Po uruchomieniu robota, uzyskaj dostęp do interfejsu internetowego, odwiedzając: http://<你的树莓派IP地址>:5000

Stamtąd możesz zdalnie sterować robotem za pomocą przeglądarki internetowej na smartfonie lub komputerze.

  

Funkcja śledzenia twarzy

Robot RPI wykorzystuje TensorFlow i OpenCV do realizacji funkcji śledzenia twarzy. Kamera rejestruje obrazy, które są przesyłane do serwera w celu wykrywania i lokalizacji twarzy. Na podstawie wyników wykrywania robot dostosowuje swój kierunek, aby utrzymać kamerę wyrównaną z twarzą przez cały czas.
Ta funkcja umożliwia robotowi dynamiczne śledzenie twarzy, zapewniając płynne doświadczenie interaktywne.
  
  

Funkcje projektu

Projekt RPI Robot oferuje następujące funkcje:

  • Przyjazny dla początkujących:

    • Projekt jest łatwy do zrozumienia, co czyni go dostępnym nawet dla osób bez wcześniejszego doświadczenia w rozwoju robotyki.

  • Potężna funkcjonalność:

    • Zapewnia praktyczne funkcje, takie jak zdalne sterowanie i śledzenie twarzy, tworząc solidne podstawy do dalszego rozwoju.

  • Wysoka rozszerzalność:

    • Dzięki przejrzystej strukturze kodu, programiści mogą łatwo dodawać nowe funkcje w razie potrzeby.

  

Scenariusze zastosowań

Projekt RPI Robot może być używany w różnych zastosowaniach robotyki, w tym:

  • Edukacja:

    • Idealny do nauczania robotyki, pomagający uczniom w nauce sterowania robotem i umiejętności programowania.

  • Rozrywka:

    • Zbuduj robota śledzącego twarz, aby wchodzić w interakcje z ludźmi i zapewniać rozrywkę.

  • Bezpieczeństwo:

    • Użyj robota jako inteligentnego robota patrolowego z rozpoznawaniem twarzy, aby zwiększyć bezpieczeństwo.

 

Wniosek

Projekt RPI Robot służy jako doskonała platforma dla początkujących w rozwoju robotyki na Raspberry Pi. Dzięki temu projektowi możesz nauczyć się kluczowych umiejętności, takich jak sterowanie robotem, przetwarzanie obrazu oraz tworzenie stron internetowych, jednocześnie budując własnego robota.
  
Link do projektu: https://github.com/rossning92/rpi-robot

 

Udostępnij:
Udostępnij

Zostaw komentarz

Twój adres e-mail nie będzie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Pasek boczny

Kategorie bloga
Najnowszy post

Ta sekcja nie zawiera obecnie żadnych treści. Dodaj treść do tej sekcji za pomocą paska bocznego.

Zarejestruj się do naszego newslettera

Uzyskaj najnowsze informacje o naszych produktach i specjalnych ofertach.