Hoe de hostcomputer van de Xiaomi CyberGear Micromotor te gebruiken
De CyberGear Host Computer Software is ontworpen om de CyberGear micromotor te debuggen en te controleren met behulp van CAN-communicatie. Om de micromotor voor debugging in te stellen, kan deze via een CAN-naar-serieel converter op een pc worden aangesloten. Hieronder volgt een stapsgewijze handleiding voor het instellen en gebruiken van de hostcomputer software voor het debuggen en controleren van de CyberGear micromotor.
Software- en stuurprogramma-eisen
-
De CyberGear debugsoftware, CyberGear Debugger_20231101.exe, is speciaal ontworpen voor de CyberGear micromotor.
-
De downloadlink voor de software is hier niet opgenomen om versiebeheer effectief te beheren. Om de software te downloaden, kunt u de QR-code scannen die in de handleiding van het product te vinden is. Als u de software in het Chinees tegenkomt, kunt u deze downloaden, maar houd er rekening mee dat er compatibiliteitsproblemen kunnen zijn met verschillende versies.
Stuurprogramma-installatie
-
Voordat u de foutopsporingshulpmiddel gebruikt, installeert u de CH340-stuurprogramma om de juiste functionaliteit van het apparaat te waarborgen.
-
Standaard werkt de micromotor in AT modus.
CAN-naar-serieel hulpmiddel
-
De debugsoftware is compatibel met specifieke CAN-naar-serieel tools. Het wordt aanbevolen om YourCee's USB-CAN module te gebruiken voor naadloze communicatie.
-
De tool volgt het seriële protocol:
-
Frame-koptekst: 41 54
-
Frame-einde: 0D 0A
-
Debugging-mogelijkheden
De CyberGear Host Computer Software ondersteunt basisfoutopsporing voor enkelvoudige gewrichtsbeweging en bevat:
-
Bewegingsmodi: JOG (Joggen)
-
Oscilloscoopfuncties: Visuele feedback en analyse
Voor systemen met meerdere gewrichten (zoals robots) biedt de software beperkte debugmogelijkheden. Gebruikers moeten mogelijk aangepaste controllers ontwikkelen voor geavanceerde debugging en multi-gewrichts systemen.
Stappen om de hostcomputer te gebruiken
Stap 1: Zoek de Debugger
-
Zoek het uitvoerbare bestand CyberGear Debugger_20231101.exe op uw pc.
Stap 2: Verbind de Micromotor
-
Verbind de micromotor met de pc met behulp van de aanbevolen CAN-naar-serieel tool.
-
Zorg ervoor dat de CH340-stuurprogramma is geïnstalleerd en dat de micromotor is ingeschakeld.
Stap 3: Overzicht van de interface
-
Open de CyberGear Debugger om toegang te krijgen tot de gebruiksvriendelijke interface. Hier kunt u de controleparameters en bewegingsmodi configureren.
Bedieningsmodi
De software biedt verschillende bedieningsmodi voor de nauwkeurige werking van de micromotor:
Nul-modus
De motor keert langzaam terug naar zijn mechanische nulpositie.
Operationele Controlemodus
-
Parameters: Koppel, Positie, Snelheid, Kp, en Kd.
-
De motor werkt op basis van doelopdrachten en biedt realtime feedback.
Huidige modus
-
Stel de huidige waarde (Iq) en de sinusvormige bedrijfsmodus in.
-
De motor draait volgens de ingestelde stroom, amplitude en frequentie.
Snelheidsmodus
-
Stel de doelsnelheid en de sinusvormige bedrijfsmodus in.
-
De motor werkt of continu of in een puntactie-modus, afhankelijk van de snelheid, amplitude en frequentie-instellingen.
Positiemodus
-
Stel de doelpositie en sinusvormige bedrijfsmodus in.
-
De motor beweegt continu of in een puntactie-modus naar de gewenste positie met een gedefinieerde amplitude en frequentie.
Notities en Aanbevelingen
-
Enkele gezamenlijke foutopsporing: Volledig ondersteund door de software.
-
Multi-Joint Systemen: De software biedt beperkte ondersteuning. Gebruikers moeten mogelijk aangepaste controllers ontwikkelen voor geavanceerde foutopsporing.
-
Omgeving: Zorg voor een stabiele pc-configuratie en volg de aanbevolen richtlijnen voor optimale prestaties.
Veelgestelde vragen
Hoe brand ik firmware in een motor?
Verversen motorparametertabel mislukt?
Over het algemeen wordt dit veroorzaakt door problemen met de firmwareversie. Update de firmware naar de nieuwste versie.
De motor kan geen verbinding maken met de Host Computer?
Download de nieuwste versie van de hostcomputer (V0.0.6) en de originele versie van de hostcomputer om de motor aan te sluiten.
Controleer of de CANH en CANL van de motor en de voeding omgekeerd zijn, of de voeding 24V is en of de aansluiting van de CAN-lijn goed is, en meet de communicatiestatus met een multimeter.
Download UART-CAN, open CanMiniIMU.exe in de UART-CAN map, klik op Setup Module, configureer de baudrate als 921600, de can baudrate als 1000000, zet de motor opnieuw aan, als je commando's kunt ontvangen na het inschakelen van de motor, betekent dit dat de communicatie succesvol is.
Klik op de Help-tool van CanMiniIMU.exe, klik op Firmware-upgrade en upgrade het TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin bestand.
Aanbevolen artikelen
Wat is de Xiaomi CyberGear Micromotor?
'Xiaomi CyberGear Micromotor botst met de M5Stack?'
Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligente Motor: Accessoire Selectiegids
