Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
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Wheeltec 4WD Swing Suspension RPi5 8GB M10P Depth Cam Touch ROS Kit
The 4WD Outdoor ROS Intelligent Robot is an advanced autonomous mobile platform for AI navigation, SLAM mapping, and outdoor research. Powered by NVIDIA Jetson Orin NX and a 16 line Leishen LiDAR, it combines robust four wheel drive with edge AI computing to tackle visual perception, path planning, and obstacle avoidance in unstructured environments.
Technical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Drive Type | 4 Wheel Drive with independent suspension and all terrain design |
| Steering Mode | Front Ackermann style steering with rear drive support |
| Main Controller | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB or 16 GB optional upgrade to Orin Nano or Xavier NX |
| AI Framework Support | ROS, ROS2, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, CUDA |
| Operating System | Ubuntu 20.04 with ROS Noetic or ROS2 Humble |
| Sensors | 16 line Leishen LiDAR, HD camera, 9 axis IMU, GPS optional RTK |
| Motor System | High torque planetary gear DC motors with encoder feedback |
| Speed Control | MCU PID closed loop with precision PWM drivers |
| Wheel Diameter | 125 mm to 150 mm off road rubber tires with non slip tread |
| Suspension System | Independent rocker arm plus shock absorber suspension |
| Battery Capacity | 24 V 10000 to 20000 mAh LiFePO4 battery pack quick switch design |
| Endurance Time | Approximately 8 to 10 hours per charge depending on load and terrain |
| Communication Interfaces | USB, Ethernet, CAN, UART, Wi Fi 6, Bluetooth 5.0 |
| Camera Compatibility | Supports Intel Realsense D435, Orbbec, standard RGB camera |
| LiDAR Mount | Standard 360 degree rotatable top mount, supports multiple brands |
| Material | CNC aluminum alloy chassis with reinforced modular rails |
| Dimensions L x W x H | Approx. 480 x 390 x 250 mm customizable layout |
| Payload Capacity | Up to 25 to 30 kg |
| Operating Temperature | Minus 10 C to 50 C |
| Software Simulation | ROS Gazebo, Rviz, MoveIt, Autoware supported |
| Programming Languages | Python, C plus plus, C, CUDA, CMake |
| Network Access | Remote SSH, VNC, Web control, ROSBridge interface |
| Safety Features | Emergency stop switch and BMS battery protection |
| Application Fields | Autonomous navigation, AI research, SLAM education, university autonomous driving projects |
Core Features
- Four wheel drive for outdoor mobility: Handles sand, gravel, and grass with high stability and traction.
- NVIDIA Orin NX computing platform: GPU accelerated edge AI enables real time deep learning inference on board.
- 16 line LiDAR SLAM system: High precision 3D mapping and autonomous navigation in dynamic environments.
- Full ROS and ROS2 compatibility: Ready to run drivers, navigation nodes, and Gazebo simulation resources.
- Dual IMU and GPS integration: Supports visual odometry fusion and outdoor positioning with RTK accuracy.
- Industrial grade construction: Aluminum chassis, shock absorbing mounts, and protected sensor housings for durability.
- Expandable design: GPIO, CAN, and UART for custom modules such as robotic arm, depth camera, and pan tilt.
Optional Add Ons
- 32 line or 64 line LiDAR upgrade
- Dual antenna RTK GPS module
- AI stereo vision camera
- 6 DOF robotic arm mount kit
- IP65 outdoor sensor enclosure
Applications
- Autonomous driving research and education
- Outdoor SLAM and environment mapping
- AI robotic navigation and visual perception
- Edge computing and sensor fusion development
- Robotics competitions and field experiments
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
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-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario sulla pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- Per i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediremo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiederà circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress express da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro il tempo desiderato, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o hai bisogno di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dazi doganali e tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, garantendo che ricevi il tuo pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà del governo europeo di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA sarà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Si prega di contattare OpenELAB se avete domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?
Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di trasporto, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbe richiedere 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.
Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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Esclusioni della garanzia
La garanzia non si applica nei seguenti casi:
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3. Resi e rimborsi
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Spedizione e commissioni
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Commissioni della piattaforma di pagamento
Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta una commissione di servizio standard dall'importo del rimborso, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:
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