Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Kit di sviluppo con fotocamera di profondità
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Wheeltec V650 Semi-Outdoor Diff ROS RPi5 M10P Kit di sviluppo con fotocamera di profondità
La piattaforma di navigazione ROS semi-esterna V650 è un telaio robotico altamente versatile e robusto, progettato per compiti di navigazione autonoma sia indoor che semi-esterna. È dotata di potenti opzioni di controllo e integrazione ROS completa, rendendola una piattaforma ideale per ricerca, istruzione e sviluppo avanzati in AI e robotica.
Caratteristiche principali
- Base differenziale intelligente a doppia ruota: Questo design garantisce alta mobilità e stabilità, fondamentali per vari compiti di navigazione e ideale per la ricerca sul controllo del movimento basato su ROS. I motori con encoder forniscono odometria precisa e capacità di sterzata fluida.
- Supporta il calcolo AI con GPU Orin NX: Piattaforma ad alte prestazioni che consente rilevamento oggetti in tempo reale, mappatura semantica e pianificazione autonoma avanzata, con opzioni per Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Orin NX o Xavier NX (computer AI RDK X5 opzionale).
- Integrazione completa ROS e SLAM: Dotato di Ubuntu 20.04/22.04 e ROS1 Noetic o ROS2 Humble preinstallati. Include ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM e AMCL per localizzazione e mappatura in tempo reale.
- Design robusto semi-esterno: Presenta un telaio in lega di alluminio lavorato CNC con grado di protezione IP54 e supporti rinforzati, che garantiscono resistenza a polvere e schizzi. Questo lo rende adatto a ambienti complessi come laboratori, corridoi, officine aperte e navigazione semi-esterna nei campus.
- Espansione e personalizzazione flessibili: Offre interfacce I/O modulari tra cui USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi e Bluetooth (modulo dati 4G/5G opzionale) per integrare vari sensori come LiDAR, telecamere di profondità, GPS e altri sensori AI per soddisfare diverse esigenze di ricerca.
- Supporto per simulazione e visualizzazione: Compatibile con Gazebo per la simulazione, Rviz per la visualizzazione e SDK Python, facilitando corsi accademici, test software-in-loop e sviluppo di interfacce per la navigazione autonoma.
- Pronto per esperimenti di navigazione autonoma: Fornito con pacchetti ROS preconfigurati e hardware ampiamente testato, che consente un'impostazione e un dispiegamento immediati in ambienti di ricerca e didattica.
Specifiche Tecniche
| Caratteristica | Dettaglio |
|---|---|
| Nome del prodotto | Telaio robotico intelligente ROS a due ruote differenziali V650 |
| Modello | Piattaforma di navigazione ROS V650 semi-all'aperto |
| Controller Principale | Raspberry Pi 5 (8 GB) / NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX (computer AI RDK X5 opzionale) |
| Sistema operativo | Ubuntu 20.04 / 22.04 (preinstallato con ROS1 Noetic o ROS2 Humble per SLAM e navigazione) |
| Architettura di guida | Trasmissione differenziale a due ruote con ruote posteriori pivotanti, motori con encoder |
| Controllore del motore | Regolazione PID a doppio canale con controllo velocità PWM e feedback ai nodi topic ROS |
| Sensori | LiDAR 2D, IMU a 9 assi, fotocamera RGB o Depth opzionale |
| Posizionamento | Estensione opzionale modulo GPS o RTK |
| Sistema di Navigazione | ROS Navigation Stack (AMCL, Move Base, DWA, Cartographer, GMapping SLAM) |
| Funzioni AI | Riconoscimento oggetti basato su visione, navigazione con tracciamento linea, controllo percorso con fusione sensori |
| Materiale del telaio | Lega di alluminio lavorata CNC, resistente agli urti, design con classificazione IP54 |
| Sistema di alimentazione | Pacco batteria al litio 12–24 V con protezione BMS e interfaccia di ricarica |
| Connettività | USB 3.0, UART, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (modulo dati 4G/5G opzionale) |
| Dimensioni | Circa 500 × 400 × 250 mm |
| Capacità di Carico | Fino a 20 kg |
| Velocità Massima | 1,8 m/s |
| Supporto software | Visualizzazione Rviz, simulazione Gazebo, interfaccia di navigazione autonoma, controllo remoto Web |
| Linguaggi di programmazione | Python / C++ con supporto API ROS |
| Applicazioni | Ricerca SLAM e navigazione, educazione AI e controllo autonomo, pattugliamento semi-all'aperto del campus e raccolta dati, ricerca su sistemi di sensori mobili |
| Certificazioni | CE / RoHS / Conforme per la ricerca scientifica e l'educazione STEM |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
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-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.
Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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1. Esclusione di Garanzia
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2. Politica di Garanzia
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3. Resi e Rimborsi
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Spedizione e commissioni
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Commissioni della piattaforma di pagamento
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