Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Depth Camera ROS Kit
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Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Depth Camera ROS Kit
The V650 ROS Smart Mobile Platform is a robust and versatile robotic chassis designed for advanced indoor and semi-outdoor navigation tasks. This platform offers exceptional stability and precision, making it an ideal choice for AI navigation training, robot control research, and mapping development. With flexible controller options and extensive ROS integration, the V650 empowers developers and educators to explore complex robotics applications.
Key Features
- Dual-Wheel Differential Drive Architecture: Ensures stable motion and precise control over linear and angular velocity, crucial for accurate SLAM and path planning.
- Supports Semi-Outdoor Operation: Constructed with a durable CNC-machined aluminum alloy frame and rubber tires, allowing seamless navigation on varied terrains including corridors and concrete surfaces. The IP54 protection makes it suitable for semi-outdoor environments.
- High-Performance AI Controller Options: Choose between a Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) for educational purposes or an NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX or RDK X5) for demanding AI vision and autonomous navigation research.
- Full ROS Navigation Stack Integration: Pre-configured with essential ROS 1 Noetic or ROS 2 Humble components, including Cartographer SLAM, AMCL localization, and global path planning modules, enabling out-of-the-box operation.
- Expandable Sensor Interface: Features multiple I/O ports for connecting a wide range of external sensors such as depth cameras, GPS modules, IMUs, and environmental sensors, greatly extending its capabilities.
- Simulation and Visualization Support: Compatible with Rviz for real-time visualization and Gazebo for 3D simulations, providing invaluable tools for teaching demonstrations and advanced development in AI robotics.
- Ideal for Education and Research: This platform is perfectly suited for universities, AI training institutions, and ROS developers engaged in mapping, navigation, and general robotics development.
Technical Specifications
| Feature | Detail |
|---|---|
| Model | V650 ROS Smart Mobile Platform |
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) / NVIDIA Jetson Orin NX (optional Xavier NX or RDK X5) |
| Operating System | Ubuntu + ROS1 Noetic or ROS2 Humble (pre-configured for SLAM and navigation) |
| Drive Mechanism | Dual-wheel differential drive with rear casters, encoders for accurate odometry feedback |
| Control System | PID closed-loop motor controller supporting speed and direction feedback via ROS topics |
| Navigation System | ROS navigation stack / Cartographer / GMapping / AMCL real-time mapping and path planning |
| Main Sensors | 2D LiDAR (for SLAM and obstacle detection) + IMU (9-axis gyroscope) + optional depth camera |
| Optional Sensors | Ultrasonic sensor array, RGB camera, GPS module (for semi-outdoor navigation) |
| Power System | 12 V Li-ion battery pack with power distribution board and charge protection |
| Communication Interfaces | USB, I2C, UART, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (optional 4G/5G network module) |
| Chassis Material | CNC-machined aluminum alloy frame with rubber wheel suspension and IP54 semi-outdoor protection |
| Speed and Range | Max speed 1.8 m/s | Battery life ≈ 4 – 6 hours | Payload up to 20 kg |
| Dimensions | Standard length ≈ 50 – 55 cm | Width ≈ 40 cm | Height ≈ 25 cm |
| Programming Languages | Python / C++ / MicroROS SDK for customized node development |
| Software Support | SLAM mapping toolkits, Rviz visualization, Gazebo simulation, remote tele-operation support |
| Applications | AI navigation training, robot control research, mapping development, semi-outdoor motion experiments |
| Certifications | CE / RoHS / STEM Education Compliance |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
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-
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-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
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3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress express da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
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4. Dazi doganali e tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, garantendo che ricevi il tuo pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà del governo europeo di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA sarà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Si prega di contattare OpenELAB se avete domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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