Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Kit Telecamera di Profondità ROS
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Wheeltec V650 Omni-Diff RPi5 8GB M10P Kit Telecamera di Profondità ROS
La Piattaforma Mobile Intelligente V650 ROS è un telaio robotico robusto e versatile progettato per compiti avanzati di navigazione indoor e semi-esterno. Questa piattaforma offre eccezionale stabilità e precisione, rendendola una scelta ideale per la formazione alla navigazione AI, la ricerca sul controllo robotico e lo sviluppo di mappature. Con opzioni di controller flessibili e ampia integrazione ROS, il V650 consente a sviluppatori e educatori di esplorare applicazioni robotiche complesse.
Caratteristiche principali
- Architettura a Doppia Ruota con Trasmissione Differenziale: Garantisce un movimento stabile e un controllo preciso sulla velocità lineare e angolare, cruciale per SLAM e pianificazione del percorso accurati.
- Supporta l'Operazione Semi-Esterno: Costruito con un telaio in lega di alluminio lavorato CNC resistente e pneumatici in gomma, permette una navigazione fluida su terreni vari inclusi corridoi e superfici in cemento. La protezione IP54 lo rende adatto ad ambienti semi-esterni.
- Opzioni di Controller AI ad Alte Prestazioni: Scegli tra un Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) per scopi educativi o un NVIDIA Jetson Orin NX (opzionale Xavier NX o RDK X5) per ricerche esigenti in visione AI e navigazione autonoma.
- Integrazione Completa dello Stack di Navigazione ROS: Preconfigurata con componenti essenziali ROS 1 Noetic o ROS 2 Humble, inclusi Cartographer SLAM, localizzazione AMCL e moduli di pianificazione del percorso globale, per un funzionamento immediato.
- Interfaccia Sensori Espandibile: Dotata di molteplici porte I/O per collegare un'ampia gamma di sensori esterni come telecamere di profondità, moduli GPS, IMU e sensori ambientali, estendendo notevolmente le sue capacità.
- Supporto per Simulazione e Visualizzazione: Compatibile con Rviz per la visualizzazione in tempo reale e Gazebo per simulazioni 3D, fornendo strumenti preziosi per dimostrazioni didattiche e sviluppo avanzato nella robotica AI.
- Ideale per l'Istruzione e la Ricerca: Questa piattaforma è perfettamente adatta per università, istituti di formazione AI e sviluppatori ROS impegnati in mappatura, navigazione e sviluppo robotico generale.
Specifiche Tecniche
| Caratteristica | Dettaglio |
|---|---|
| Modello | Piattaforma Mobile Intelligente V650 ROS |
| Controller Principale | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) / NVIDIA Jetson Orin NX (opzionale Xavier NX o RDK X5) |
| Sistema operativo | Ubuntu + ROS1 Noetic o ROS2 Humble (preconfigurato per SLAM e navigazione) |
| Meccanismo di guida | Trasmissione differenziale a doppia ruota con ruote posteriori pivotanti, encoder per feedback odometrico preciso |
| Sistema di controllo | Controllore motore a ciclo chiuso PID con supporto per feedback di velocità e direzione tramite topic ROS |
| Sistema di Navigazione | Stack di navigazione ROS / Cartographer / GMapping / AMCL per mappatura e pianificazione del percorso in tempo reale |
| Sensori principali | LiDAR 2D (per SLAM e rilevamento ostacoli) + IMU (giroscopio a 9 assi) + fotocamera di profondità opzionale |
| Sensori opzionali | Array di sensori a ultrasuoni, fotocamera RGB, modulo GPS (per navigazione semi-all'aperto) |
| Sistema di alimentazione | Pacco batteria Li-ion 12 V con scheda di distribuzione energia e protezione di carica |
| Interfacce di Comunicazione | USB, I2C, UART, CAN, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth (modulo rete 4G/5G opzionale) |
| Materiale del telaio | Telaio in lega di alluminio lavorato CNC con sospensione a ruote in gomma e protezione semi-all'aperto IP54 |
| Velocità e Autonomia | Velocità massima 1,8 m/s | Durata della batteria ≈ 4 – 6 ore | Portata fino a 20 kg |
| Dimensioni | Lunghezza standard ≈ 50 – 55 cm | Larghezza ≈ 40 cm | Altezza ≈ 25 cm |
| Linguaggi di programmazione | SDK Python / C++ / MicroROS per sviluppo di nodi personalizzati |
| Supporto software | Toolkit di mappatura SLAM, visualizzazione Rviz, simulazione Gazebo, supporto alla teleoperazione remota |
| Applicazioni | Formazione alla navigazione AI, ricerca sul controllo robotico, sviluppo di mappature, esperimenti di movimento semi-all'aperto |
| Certificazioni | Conformità CE / RoHS / Educazione STEM |
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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-
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-
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-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.
Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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1. Esclusione di Garanzia
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2. Politica di Garanzia
Periodo di garanzia
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3. Resi e Rimborsi
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