Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot ad alta configurazione AKM con ricarica automatica
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Robot ad alta configurazione AKM con ricarica automatica
Una base veicolo autonomo di grado industriale progettata per la ricerca e l'educazione all'aperto. Questa piattaforma integra ROS e Autoware per percezione, pianificazione e controllo, consentendo mappatura in tempo reale, pianificazione del percorso e navigazione autonoma su terreni complessi.
Panoramica del Modello
- Modello: Base Veicolo Autonomo ROS ad Alta Precisione con LiDAR C16 e Navigazione GNSS
- Controller principale: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (aggiornamento opzionale: RDK X5 o Raspberry Pi 5)
- Sistema operativo: Ubuntu Linux preinstallato con pacchetti ROS, Autoware, SLAM e mappatura
- Struttura di guida: Architettura di sterzo Ackermann con motori DC indipendenti e feedback da encoder
- Percezione: LiDAR C16 integrato con campo visivo a 360° per scansione ambientale ad alta risoluzione
- Posizionamento: Fusione GNSS ad alta precisione basata su RTK + IMU per localizzazione a livello centimetrico
- Software di controllo: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe per percezione, pianificazione e controllo
- Controllo del movimento: Controller motore regolati da PID con odometria integrata nei nodi ROS
- Alimentazione: Sistema a batteria 24 V DC con BMS e modulo di protezione dell'alimentazione
- Interfacce: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (modulo 4G/5G opzionale)
- Chassis: Telaio in lega di alluminio lavorato CNC, impermeabile IP65 per uso esterno
- Ruote e sospensioni: Sterzo Ackermann a quattro ruote, sospensioni ammortizzanti, pneumatici in gomma
- Prestazioni: Velocità massima 2,5 m/s, carico utile fino a 30 kg
- Programmazione: Python / C++ per nodi ROS e sviluppo Autoware
- Certificazioni: CE / RoHS / Conformità all'esportazione per la ricerca scientifica
Caratteristiche principali
- Base per veicoli autonomi ROS pronta per esterni, progettata per la pianificazione e navigazione di percorsi reali utilizzando i framework Autoware e SLAM.
- Sistema LiDAR 3D integrato C16 con copertura a 360 raggi che fornisce nuvole di punti dense per un'accurata rilevazione degli ostacoli e mappatura.
- Localizzazione GNSS + RTK ad alta precisione con fusione IMU per un'accuratezza di posizionamento a livello centimetrico e controllo stabile della traiettoria.
- Stack software Autoware AI/Autoware Universe che supporta pipeline modulari di percezione, pianificazione e controllo.
- Meccanismo di controllo dello sterzo Ackermann che emula la cinematica automobilistica per la ricerca nella pianificazione del movimento e nel tracciamento delle corsie.
- Design industriale per esterni: chassis IP65 e struttura resistente agli urti per un funzionamento affidabile in condizioni climatiche e terreni vari.
- Espansione modulare dei sensori compatibile con LiDAR, telecamera HD RGB, telecamera di profondità, visione stereo e moduli GNSS.
- Ideale per ricerca e istruzione: università, laboratori di guida autonoma e centri di sviluppo AI applicata.
Navigazione e mappatura
- LIO-SLAM e Cartographer per mappatura in tempo reale e localizzazione ottimizzata con chiusura del loop.
- Moduli Autoware AD per percezione semantica, pianificazione comportamentale e generazione di traiettorie.
- Pipeline di pianificazione del percorso e evitamento ostacoli ottimizzate per ambienti esterni.
Sensori e opzioni di espansione
- Incluso: LiDAR C16 con FOV a 360°
- Opzionale: telecamera HD RGB, telecamera di profondità, IMU, stazione GNSS RTK, sensori a ultrasuoni
- Aggiornamenti di comunicazione: modulo 4G/5G per teleoperazione remota e connettività cloud
Applicazioni
- Navigazione autonoma all'aperto e seguimento di waypoint
- Mappatura LiDAR-SLAM e raccolta di dataset
- Ricerca sulla percezione AI e fusione multisensore
- Formazione e prototipazione di veicoli senza conducente
- Progetti universitari e corsi di guida autonoma
Specifiche Tecniche
| Controller Principale | Computer Edge Industriale / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (opzionale RDK X5 o Raspberry Pi 5) |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux con ROS, Autoware, SLAM e pacchetti di mappatura preinstallati |
| Struttura di trazione | Sterzo Ackermann, motori DC indipendenti con feedback encoder |
| Navigazione e mappatura | LIO-SLAM, Cartographer, moduli Autoware AD |
| Percezione | LiDAR C16, FOV 360°, nuvola di punti ad alta risoluzione |
| Posizionamento | Fusione RTK GNSS + IMU, localizzazione a livello centimetrico |
| Software di Controllo | ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe |
| Controller di Movimento | Controller motore PID con odometria verso nodi ROS |
| Alimentazione | Batteria 24 V DC con BMS e protezione |
| Interfacce | USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (opzionale 4G/5G) |
| Materiale del telaio | Alluminio lavorato CNC, impermeabile IP65 |
| Ruote e Sospensione | Sterzo Ackermann a quattro ruote, sospensione ammortizzata, pneumatici in gomma |
| Velocità e Carico Utile | Velocità max 2,5 m/s, carico utile fino a 30 kg |
| Linguaggi di programmazione | Python, C++ |
| Certificazioni | Conformità CE, RoHS, Esportazione per Ricerca Scientifica |
Cosa Puoi Costruire
- Demo di guida autonoma end-to-end usando i moduli di percezione, pianificazione e controllo di Autoware
- Mappe outdoor ad alta fedeltà con accoppiamento stretto LiDAR-IMU e riferimento assoluto RTK
- Pipeline AI personalizzate per rilevamento oggetti, tracciamento e segmentazione semantica
- Curricula educativi ed esercizi di laboratorio sulla cinematica dei veicoli e autonomia basata su ROS
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Si prega di informarci di qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
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Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
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Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
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Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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2. Politica di Garanzia
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Esclusioni della Garanzia
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3. Resi e Rimborsi
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Commissioni della piattaforma di pagamento
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