Wheeltec AKM Sospensione Swing RPi5 8GB M10P Telecamera di Profondità Touch Kit ROS
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Wheeltec AKM Sospensione Swing RPi5 8GB M10P Telecamera di Profondità Touch Kit ROS
La piattaforma robotica intelligente ROS Ackermann è un robot compatto per ricerca e istruzione che utilizza una vera sterzata Ackermann con sterzo delle ruote anteriori e trazione sulle ruote posteriori. Funziona con Ubuntu con ROS Noetic o Melodic, supporta SLAM basato su LiDAR per mappatura in tempo reale e navigazione autonoma, e si integra perfettamente con Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX per progetti di intelligenza artificiale e visione artificiale.
Specifiche principali
- Modello: Piattaforma robotica intelligente ROS Ackermann pronta per SLAM
- Supporto processore: controller opzionali Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX
- Sistema operativo: Ubuntu con ROS Noetic o Melodic preinstallato o immagine pronta
- Sistema di controllo: architettura di sterzo Ackermann con sterzo delle ruote anteriori e potenza alle ruote posteriori
- Controllo del movimento: motori DC con encoder con controllo di velocità a ciclo chiuso PID e feedback IMU
- Navigazione e mappatura: LiDAR integrato per mappatura SLAM in tempo reale e pianificazione autonoma del percorso
- Sensori opzionali: LiDAR 2D, IMU a 9 assi, camera RGB, array di sensori a ultrasuoni
- Driver motore: moduli driver PWM a doppio canale indipendenti con feedback di corrente
- Configurazione ruote: sistema Ackermann con sterzo anteriore e trazione posteriore che simula la meccanica di un veicolo reale
- Materiale chassis: telaio in lega di alluminio CNC con supporti integrati per LiDAR e camera
- Elaborazione immagini: compatibile con moduli AI leggeri OpenCV e TensorFlow per tracciamento oggetti o rilevamento corsie
- Algoritmi SLAM: supporta GMapping, Hector SLAM, Cartographer e ORB SLAM nel framework ROS
- Connettività: interfacce Wi-Fi, Bluetooth, USB, UART ed Ethernet
- Simulatore software: ambiente di simulazione Gazebo e visualizzazione Rviz per la mappatura in tempo reale
- Alimentazione: pacco batteria Li-ion 12 V con gestione energetica a bordo e display della tensione
- Linguaggi di programmazione: Python, C plus plus, C per sviluppo nodi ROS e algoritmi di controllo
- Dimensioni chassis: circa 32 x 24 x 12 cm layout personalizzabile
- Applicazioni: ricerca sulla navigazione autonoma, insegnamento SLAM, formazione al controllo robot, educazione AI e progetti di R e S
- Certificazioni: conforme CE e RoHS per uso educativo e di ricerca
Caratteristiche e vantaggi principali
- Geometria dello sterzo Ackermann: dinamiche realistiche in stile automobilistico offrono sterzate precise, curve stabili ed esperimenti riproducibili.
- Navigazione SLAM integrata: LiDAR e IMU a bordo consentono mappatura in tempo reale, localizzazione e pianificazione autonoma del percorso con il pacchetto di navigazione ROS.
- Supporto AI e visione artificiale: funziona con OpenCV e TensorFlow per riconoscimento oggetti, tracciamento corsie e comprensione della scena su controller edge.
- Flusso di lavoro ROS open source: fornisce driver, topic e pacchetti per controllo del movimento, fusione sensori e visualizzazione in Rviz per accelerare lo sviluppo.
- Hardware di precisione: chassis in alluminio lavorato CNC offre rigidità e guida fluida sotto carico, con supporti dedicati per sensori e camere.
- Simulazione senza soluzione di continuità: sviluppa in Gazebo e distribuisci lo stesso codice ROS sul robot per test coerenti e iterazioni più rapide.
- Opzioni controller flessibili: pronto per Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX per adattarsi a prestazioni e budget.
Cosa è incluso
- Chassis con sterzo Ackermann con motori DC con encoder e driver motore a doppio canale
- Sistema batteria Li-ion 12 V con gestione energetica a bordo e display della tensione
- Immagine Ubuntu più ROS Noetic o Melodic preconfigurata o opzione di preinstallazione
- Interfacce di montaggio integrate per LiDAR e camera
- Pacchetti ROS per navigazione, SLAM e integrazione sensori
Componenti aggiuntivi consigliati
- LiDAR 2D per SLAM
- IMU a 9 assi
- Camera RGB
- Array di sensori a ultrasuoni
- Controller: Raspberry Pi 5, Jetson Nano o Xavier NX
Casi d'uso
- Ricerca sulla guida autonoma e laboratori di cinematica Ackermann
- Corsi e dimostrazioni su SLAM e navigazione
- Esperimenti di visione AI inclusi tracciamento oggetti e rilevamento corsie
- Progettazione, test e benchmarking di algoritmi di controllo robotico
- Prototipazione per robotica mobile intelligente in educazione e R e S
Note
- Dimensioni e configurazioni sensori personalizzabili su richiesta.
- Controller e alcuni sensori sono opzionali. Scegli configurazioni adatte al tuo progetto.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Si prega di informarci di qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
-
Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, si prega di ricontrollare il carrello prima del checkout.
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Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
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Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.
Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di informarci entro 30 giorni dalla data di spedizione.
1. Esclusione di Garanzia
Salvo quanto esplicitamente indicato in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.
2. Politica di Garanzia
Periodo di garanzia
Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.
In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti senza alcun costo se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.
Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.
Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.
Esclusioni della Garanzia
La garanzia non si applica nei seguenti casi:
- Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
- Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
- Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (ad esempio, disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
- Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
- Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.
3. Resi e Rimborsi
Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o a una sostituzione:
- Reso per rimborso: Entro 15 giorni dalla ricezione (non aperto).
- Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
- Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dalla ricezione.
Per favore scrivici una email a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di inviare qualsiasi cosa indietro.
Condizioni di reso
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- Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo del reso.
Spedizione e commissioni
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- Se un reso è richiesto per motivi del cliente (ad esempio, ripensamento, ordine errato, ecc.), sia il costo di spedizione originale che il costo di spedizione per il reso verranno detratti dall'importo del rimborso.
- Per i resi dovuti a motivi del cliente, genereremo e forniremo un'etichetta di spedizione per il reso.
Commissioni della piattaforma di pagamento
Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta dal rimborso una commissione di servizio standard, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
