Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
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Wheeltec R550 PLUS Auto ROS Top Config AKM Robot with Auto Charging
An industrial-grade outdoor autonomous vehicle platform engineered for research and education. It integrates ROS middleware with Autoware for end-to-end perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path optimization, and reliable navigation across complex outdoor environments.
Model Overview
- Product Name: Outdoor Autonomous Driving Robot Platform with ROS and Autoware Navigation System
- Model: High-Precision ROS Autonomous Mobile Chassis with C16 LiDAR and RTK Positioning
- Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version)
- Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains
- Control Framework: ROS integrated with Autoware for perception, planning, and control
- Drive System: Ackermann steering four-wheel chassis with DC drive motors and encoder feedback
- Perception Sensors: Integrated C16 3D LiDAR with 360° horizontal FOV for dense point clouds and obstacle recognition
- Positioning System: GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level outdoor localization
- Power System: 24 V DC battery pack with BMS protection and quick-charge interface
- Communication Interfaces: USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade)
- Construction and Protection: CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof rating
- Dimensions and Payload: Customizable size (standard base length ≈ 70–80 cm), load capacity up to 30 kg
- Speed and Control: Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation
- Programming Languages: Python / C++ for ROS nodes and Autoware integration
- Certifications: CE / RoHS / Research Export Compliant
Key Features
- Outdoor ROS autonomous platform tailored to autonomous driving experiments and navigation tasks using ROS and Autoware.
- C16 high-precision 3D LiDAR delivering 360° scanning for obstacle detection, real-time SLAM, and terrain understanding.
- GNSS RTK + IMU fusion achieving centimeter-level localization accuracy for robust path tracking.
- Autoware AI integration supporting perception, localization, and path planning modules for full-stack autonomy research.
- Ackermann steering chassis with automotive-grade kinematics ideal for trajectory tracking and path control studies.
- Industrial waterproof design with IP65-rated metal chassis for outdoor research and all-weather deployment.
- Flexible sensor expansion supporting LiDAR, GNSS, vision, ultrasonic, and 4G/5G communication modules.
- Ideal for research institutes and AI labs, including universities, autonomous vehicle labs, and robotics centers.
Navigation and Mapping
- Supports LIO-SLAM and Cartographer for real-time environment mapping and loop-closure optimization.
- Autoware planning algorithms for behavior planning, trajectory generation, and path optimization.
- Robust obstacle avoidance and localization pipelines optimized for outdoor scenarios.
Applications
- Outdoor AI navigation research and autonomous waypoint following
- LiDAR-based mapping, dataset collection, and SLAM benchmarking
- Autonomous vehicle education and driverless testing simulation
- Industrial inspection and field robotics prototyping
Technical Specifications
| Main Controller | Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX / RDK X5 (optional Raspberry Pi 5 version) |
| Operating System | Ubuntu Linux with ROS1/ROS2, Autoware AI modules, and SLAM toolchains pre-installed |
| Control Framework | ROS middleware integrated with Autoware for perception, planning, and control |
| Drive System | Ackermann steering four-wheel chassis, DC drive motors, encoder feedback |
| Mapping and Navigation | LIO-SLAM, Cartographer, Autoware planning algorithms |
| Perception Sensors | C16 3D LiDAR, 360° horizontal FOV, dense point cloud generation |
| Positioning System | GNSS RTK + IMU fusion for centimeter-level localization |
| Power System | 24 V DC battery pack, BMS protection, quick-charge interface |
| Communication Interfaces | USB / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G modem upgrade) |
| Construction and Protection | CNC-machined aluminum frame, industrial shock absorption, IP65 waterproof |
| Dimensions and Payload | Customizable, standard base length ≈ 70–80 cm, payload up to 30 kg |
| Speed and Performance | Max speed ≈ 2.5 m/s, supports auto cruise and manual remote operation |
| Programming Languages | Python, C++ for ROS nodes and Autoware development |
| Certifications | CE, RoHS, Research Export Compliant |
What You Can Build
- End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control
- High-accuracy outdoor maps with LiDAR-IMU fusion and RTK-referenced localization
- Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic understanding
- Education labs on vehicle kinematics, SLAM benchmarking, and ROS-based autonomy
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
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- Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress express da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro il tempo desiderato, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o hai bisogno di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dazi doganali e tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà del governo europeo di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA sarà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Si prega di contattare OpenELAB se avete domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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