Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P Kit Sandtable con Touchscreen ROS
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Wheeltec R550 AKM Orin NX 16GB M10P Kit Sandtable con Touchscreen ROS
🚗 Wheeltec R550 AKM – Kit Sandtable ROS
Il Kit Sandtable Wheeltec R550 AKM è una piattaforma robotica educativa ad alte prestazioni progettata per guida autonoma, sviluppo IA e apprendimento avanzato ROS2. Basato sul robusto chassis R550 AKM e alimentato dal NVIDIA Jetson Orin NX (16GB), integra una suite completa di sensori e interfaccia touchscreen — rendendolo ideale per simulazioni sandtable, esperimenti di percezione e ricerca universitaria.
✨ Caratteristiche principali
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🛞 Chassis R550 AKM con motori hub Fornisce movimento omnidirezionale fluido e preciso con design meccanicamente semplice — perfetto per guida autonoma indoor e controllo del movimento.
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🧠 NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) Offre potenza di calcolo GPU accelerata per deep learning, percezione in tempo reale e sviluppo di algoritmi ROS2.
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📡 LiDAR TOF M10P (portata 30 m) Permette mappatura 3D accurata, rilevamento ostacoli e SLAM — essenziale per navigazione autonoma e modellazione ambientale.
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🎥 Telecamere Depth e RGB Supportano SLAM visivo, riconoscimento oggetti e fusione sensoriale per applicazioni avanzate di robotica e IA.
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🖥️ Interfaccia touchscreen integrata Facilita il controllo intuitivo, la visualizzazione dati in tempo reale e il debug interattivo — ideale per dimostrazioni in aula e flussi di lavoro in laboratorio.
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🧩 Kit completo per lo sviluppo ROS Include pacchetti ROS1/ROS2, firmware STM32, tutorial e codice sorgente completo — consente personalizzazione, test di algoritmi e integrazione nel curriculum.
🏫 Applicazioni consigliate
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Simulazioni sandtable per guida autonoma
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Educazione in robotica e IA nelle università e negli istituti tecnici
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Sviluppo di programmazione ROS2 e fusione sensoriale
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Ricerca su percezione visiva, SLAM e navigazione
📦 Pronto per l'uso
Completamente preconfigurato e pronto per la classe, il kit R550 Sandtable consente a insegnanti e studenti di acquisire esperienza pratica in robotica moderna, sistemi intelligenti e tecnologie autonome.
🤖 Confronto piattaforme robot R550 & V550
| Specifiche | R550 Ackermann | R550 Mecanum | V550 Ackermann | V550 Mecanum |
| Struttura di trazione | Sterzo anteriore, trazione posteriore differenziale | Struttura Mecanum a quattro ruote con sospensione oscillante | Sterzo anteriore, trazione posteriore differenziale | Struttura Mecanum a quattro ruote con sospensione oscillante |
| Ruote | Ruote in gomma nera da 65mm | Ruote Mecanum da 75mm | Ruote in gomma blu da 65mm | Ruote Mecanum da 75mm |
| Dimensioni (L×P×A) | 271×189×151 mm | 266×230×202 mm | 280×189×226 mm | 260×233×227 mm |
| Peso | 1,8 kg | 2,9 kg | 3,3 kg | 4,2 kg |
| Capacità di Carico | 3 kg | 6 kg | 4 kg | 4 kg |
| Velocità Massima | 1,2 m/s | 1,4 m/s | 1,0 m/s | 1,0 m/s |
| Durata della batteria (0,45 m/s) | 7 h | 5,5 h | 5 h | 5 h |
| Motore | Motore a riduzione con ingranaggi metallici MG513 | |||
| Encoder | Encoder GMR ad alta precisione a 500 linee fase AB (Brevetto Modello di Utilità CN: 202122109210.2) | |||
| Interfacce di Controllo | APP, controller wireless USB, CAN, UART | |||
| MCU STM32 | STM32F407VET6 | |||
| LiDAR | Leishen N10P, Leishen M10P (versione UART) | |||
| Opzioni Controller ROS | Jetson Nano 4GB, Orin Nano Super 8GB, Orin NX Super 8GB, Orin NX Super 16GB | |||
| Fotocamera | Telecamera di profondità RGBD serie Astra | |||
| Sistema operativo | ROS: ROS1-Melodic; STM32: FreeRTOS | |||
| Documentazione | Manuali completi di sviluppo, tutorial video, codice sorgente ROS, codice sorgente STM32, immagini ROS | |||
🧠 Confronto delle specifiche del controller ROS
| specifica | Jetson Nano 4GB | Orin Nano Super 8GB | Orin NX Super 8GB | Orin NX Super 16GB |
|---|---|---|---|---|
| CPU | ARM Cortex-A57 quad-core 64 bit @ 1,43GHz | Arm® Cortex® A78AE v8.2 a 6 core 64 bit, 1,5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 a 6 core 64 bit, 1,5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® A78AE v8.2 a 8 core 64 bit, 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | Maxwell a 128 core @ 211MHz | NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core | NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core | NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core |
| Prestazioni AI | 0,5 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| Memoria | 4GB LPDDR4 a 64 bit @ 1600MHz, 25,6 GB/s | 8GB LPDDR5 a 128 bit, 102 GB/s | 8GB LPDDR5 a 128 bit, 102 GB/s | 8GB LPDDR5 a 128 bit, 102 GB/s |
| Porte USB | 4 × USB 3.0 | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C | 3 × USB 3.0 + 1 × USB 2.0 + 1 × Type-C |
| Ingresso fotocamera | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI | MIPI CSI |
| Uscita video | 2 × HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2/2 × MIPI DSI | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 | 1 × HDMI 2.0 |
| Codifica video | H.264/H.265 (4Kp30) | 1080p@30, supportato da 1–2 core CPU | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) | H.265 (4×4K60, 3×4K30, 6×1080p60, 12×1080p30) |
| Decodifica video | H.264/H.265 (4Kp60, 2×4Kp30) | H.265 (1×4K60, 2×4K30, 5×1080p60, 11×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) | H.265 (1×8K30, 2×4K60, 4×4K30, 9×1080p60, 18×1080p30) |
| Memoria | Unità flash USB 3.0 da 64GB | SSD da 256GB | SSD da 256GB | SSD da 256GB |
| Interfaccia di rete | Gigabit Ethernet / M.2 Key E | RJ45 (Gigabit Ethernet) / M.2 PCIe | RJ45 (Gigabit Ethernet) / M.2 PCIe | RJ45 (Gigabit Ethernet) / M.2 PCIe |
| Piedini GPIO | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Modalità di alimentazione | 5W / 10W | 7W / 10W / 15W | 10W / 15W / 20W / 40W | 10W / 15W / 25W / 40W |
| Alimentazione | 5V | 9V–19V | 9V–19V | 9V–19V |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
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-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
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- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
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4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
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