Casa Wheeltec S200 Robot Auto ROS Brushless 4WD con Ricarica Automatica

Wheeltec S200 Robot Auto ROS Brushless 4WD con Ricarica Automatica

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SKU: Wheeltec-S2004AP

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Wheeltec S200 Robot Auto ROS Brushless 4WD con Ricarica Automatica

Wheeltec S200 Robot Auto ROS Brushless 4WD con Ricarica Automatica

Una piattaforma mobile autonoma professionale per esterni progettata per ricerca, istruzione e prototipazione. Integra ROS e Autoware con localizzazione RTK ad alta precisione e un LiDAR 3D C16 per offrire percezione, mappatura, pianificazione e controllo affidabili per compiti di navigazione nel mondo reale.

Panoramica del modello

  • Nome prodotto: Piattaforma robotica per guida autonoma outdoor con Autoware e localizzazione ad alta precisione
  • Modello: Telaio veicolo autonomo ROS con LiDAR C16 e sistema di navigazione RTK
  • Controller principale: NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Industrial Edge Computer (opzionale Raspberry Pi 5 / RDK X5)
  • Sistema operativo: Ubuntu Linux con software ROS, Autoware e SLAM preinstallati per un utilizzo immediato
  • Architettura: piattaforma mobile con sterzo Ackermann per cinematica di controllo simile a quella di un veicolo reale
  • Stack software: Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, simulazione Gazebo

Caratteristiche principali

  • Piattaforma professionale per guida autonoma outdoor per navigazione AI, esperimenti SLAM e compiti di pianificazione del percorso.
  • LiDAR 3D ad alta risoluzione C16 che fornisce scansione a 360° e nuvole di punti dense per mappatura accurata e percezione degli ostacoli.
  • Fusione GNSS RTK + IMU che raggiunge una localizzazione a livello centimetrico per navigazione precisa e controllo della traiettoria.
  • Compatibilità Autoware AI e Autoware Universe per percezione, localizzazione, pianificazione e controllo end-to-end.
  • Dinamiche di sterzo Ackermann per cinematica automobilistica realistica, tracciamento della traiettoria e test di fusione sensoriale.
  • Design industriale IP65 per esterni con chassis in alluminio CNC per operazioni antipolvere, impermeabili e resistenti agli urti.
  • Espandibilità modulare di livello ricerca per telecamere, sonar, visione stereo, array LiDAR e comunicazione 4G/5G.
  • Ideale per l'educazione all'AI e alla guida autonoma in università e istituti di ricerca.

Percezione e Localizzazione

  • Sistema LiDAR: LiDAR 3D C16 di grado industriale con campo visivo a 360° e output di nuvola di punti ad alta densità.
  • Localizzazione: Fusione sensori RTK-GNSS + IMU per precisione di posizionamento a livello centimetri.
  • Sensori Inclusi: LiDAR C16, IMU, GPS RTK, encoder ruote (opzionali: telecamera HD, sensori a ultrasuoni, telecamera di profondità).

Navigazione, Pianificazione e Controllo

  • Navigazione e Pianificazione: Supporta moduli di guida autonoma LIO-SLAM, Cartographer e Autoware per mappatura in tempo reale e pianificazione del percorso.
  • Controllo del Movimento: Azionamento motore DC di precisione con feedback PID; supporta teleoperazione remota e controllo autonomo della velocità.
  • Modalità di Controllo Intelligente: Seguito percorso GPS, evitamento ostacoli, navigazione per waypoint e parcheggio autonomo.

Connettività e Alimentazione

  • Connettività: USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (modulo rete 4G/5G opzionale).
  • Sistema di Alimentazione: Pacco batteria al litio 24 V con protezione BMS e funzioni di sicurezza contro sovracorrente/temperatura.
  • Gamma Operativa: Autonomia ≈ 4–6 ore per carica; velocità massima 2,5 m/s; capacità di carico fino a 30 kg.

Costruzione e Protezione

  • Materiale e Protezione: Telaio in lega di alluminio CNC con assorbimento industriale degli urti e struttura impermeabile IP65.

Applicazioni

  • Ricerca sulla guida autonoma e sviluppo full-stack di Autoware.
  • Mappatura LiDAR SLAM, raccolta dataset e benchmarking.
  • Piattaforme di consegna autonome e prototipi di navigazione AI.
  • Laboratori di formazione universitaria e ricerca su fusione sensori e pianificazione.

Specifiche Tecniche

Controller Principale NVIDIA Jetson Orin NX / Xavier NX / Computer Edge Industriale (opzionale Raspberry Pi 5 / RDK X5)
Sistema operativo Ubuntu Linux con ROS, Autoware, SLAM preinstallati
Architettura Piattaforma mobile con sterzo Ackermann
Stack Software Autoware.AI, Autoware Universe, ROS Noetic, SLAM, Rviz, Gazebo
Sistema LiDAR C16 LiDAR 3D, FOV 360°, nuvola di punti ad alta densità
Localizzazione Fusione RTK-GNSS + IMU, precisione a livello centimetrico
Controllo del movimento Motore DC con controllo PID, teleoperazione remota, controllo autonomo della velocità
Sensori Inclusi C16 LiDAR, IMU, GPS RTK, encoder delle ruote (opzionale: camera HD, ultrasuoni, camera di profondità)
Connettività USB, CAN, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth (modulo 4G/5G opzionale)
Sistema di alimentazione Batteria al litio 24 V con BMS, protezione da sovracorrente e temperatura
Autonomia operativa Velocità massima 2,5 m/s; autonomia ≈ 4–6 ore per carica; carico utile fino a 30 kg
Materiale e Protezione Telaio in lega di alluminio CNC, impermeabile IP65, assorbimento industriale degli urti
Linguaggi di programmazione Python, C++ (API ROS e nodi personalizzati Autoware)
Certificazioni Conformità CE, RoHS, Prodotti per Ricerca e Istruzione

 1. Informazioni generali sulla spedizione

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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti

(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)

2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€6 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

€7.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
€8.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

€13.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi
€17.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi


2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€3.5 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€6 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
DHL Paket

€6 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
DHL Express

€14 
Arriva in 1-2 giorni lavorativi
€65 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

€4.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
€6.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

€11.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi
€13.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi

 

2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :

Opzioni di spedizione gratuita Germania UE*
Deutsche Post

Gratuito oltre €30 Gratuito oltre €50
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+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80
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Opzioni di spedizione gratuita Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
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+ € 8,95 per oltre €45 + € 11,95 per oltre €45

  • Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
  • Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: AlaskaSamoa AmericaneGuamHawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne SettentrionaliPalauPorto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.

2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:

(tramite Deutsche Post o YunExpress)

Importo dell'ordine Internazionale
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 e oltre €4

Avviso importante:

  • Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna. 
  • FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
  • Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.

 

3. Magazzino internazionale

I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.    

3.3 Magazzino cinese

Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale. 
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?

Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.  

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.  

4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?

Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.

Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025

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