Wheeltec V550 Mecanum Orin NX 16GB M10P Touchscreen Kit Sandtable ROS
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Wheeltec V550 Mecanum Orin NX 16GB M10P Touchscreen Kit Sandtable ROS
Il Mini Autonomous Vehicle Sandbox Robot è una piattaforma avanzata di addestramento alla guida autonoma con deep learning ROS, progettata per un'educazione e ricerca complete in robotica e AI. Dotato di un sistema di guida ibrido unico Mecanum e Ackermann, offre versatilità senza pari per simulare vari modelli di sterzo automobilistico e controllo avanzato del movimento. Alimentato da un controller NVIDIA Jetson Nano (con upgrade opzionali Raspberry Pi 5 o Jetson Xavier NX / Orin NX), questa piattaforma è preinstallata con Ubuntu 18.04/20.04 e ROS Melodic/Noetic, fornendo un ambiente robusto per lo sviluppo e il test di sistemi autonomi.
Dotato di un LiDAR 2D per SLAM e pianificazione del percorso, una camera di profondità per il rilevamento visivo e il tracciamento delle corsie, e un IMU, il robot fornisce dati sensoriali ricchi per applicazioni AI reali. Supporta ROS Navigation Stack, GMapping, Cartographer e AMCL per SLAM in tempo reale e navigazione autonoma. Le funzioni AI includono riconoscimento oggetti con deep learning, rilevamento corsie, riconoscimento segnali stradali e pianificazione del percorso basata su reti neurali, tutte integrate con moduli AI TensorFlow, PyTorch e OpenCV.
Progettato per scalabilità e facilità d'uso, questo robot sandbox compatto è ideale per corsi universitari di AI, simulazioni di guida autonoma basate su deep learning, sviluppo di algoritmi SLAM e visione, e ricerca sulla pianificazione dei percorsi ROS. La sua struttura in lega di alluminio garantisce durabilità, mentre le opzioni di connettività complete (USB, I2C, UART, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, 4G opzionale) e uno schermo touch da 7 pollici ne migliorano funzionalità ed esperienza utente. Programmato in Python/C++ per ROS e supportando framework di addestramento AI come TensorFlow Lite e PyTorch Jetson SDK, è uno strumento perfetto sia per principianti che per ricercatori avanzati.
Caratteristiche principali
- Meccanismo di Guida Ibrido Mecanum + Ackermann: Simula con precisione diversi modelli di sterzo automobilistico per apprendere il controllo del veicolo e il tracciamento della traiettoria.
- Integrazione AI Vision e Deep Learning: Jetson Nano consente l'addestramento a bordo per il riconoscimento di oggetti e corsie usando flussi video in tempo reale.
- ROS SLAM e Navigazione Preinstallati: Fornisce moduli SLAM GMapping e Cartographer pronti all'uso per mappatura e ottimizzazione dei percorsi.
- Piattaforma Didattica Pronta per il Sandbox: Base compatta per veicoli autonomi ideale per la navigazione indoor, l'educazione AI e le dimostrazioni di guida autonoma.
- Supporto Scalabile per Framework AI: Completamente compatibile con TensorFlow, PyTorch e OpenCV per il deployment e la sperimentazione di moduli AI personalizzati.
- Applicazioni Educative e di Ricerca: Progettato per corsi di guida autonoma AI, laboratori di robotica a livello di laurea magistrale e ricerca sull'integrazione ROS.
Specifiche Tecniche
| Caratteristica | Dettaglio |
|---|---|
| Nome del prodotto | Piattaforma di Addestramento alla Guida Autonoma con Deep Learning ROS |
| Modello | Robot Sandbox Mini Veicolo Autonomo |
| Controller Principale | NVIDIA Jetson Nano / Raspberry Pi 5 (opzionale Jetson Xavier NX / Orin NX) |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 / 20.04 | ROS Melodic / Noetic | Pacchetti di navigazione e percezione preinstallati |
| Architettura di guida | Struttura ibrida Mecanum & Ackermann per simulazione movimento multimodale |
| Sistema di controllo | Motori DC con encoder e feedback PID tramite topic ROS per controllo velocità e sterzata |
| Sensori | LiDAR 2D (per SLAM e pianificazione percorso) + Camera di profondità (per rilevamento visivo e tracciamento corsia) + IMU |
| Sistema di Navigazione | ROS Navigation Stack / GMapping / Cartographer / AMCL per SLAM in tempo reale e navigazione autonoma |
| Funzioni AI | Riconoscimento oggetti deep learning, rilevamento corsia, riconoscimento segnali stradali e pianificazione percorso tramite reti neurali |
| Stack Software | Moduli AI TensorFlow / PyTorch / OpenCV integrati con comunicazione nodo ROS |
| Connettività | USB / I2C / UART / Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth (modulo rete 4G opzionale) |
| Display & Controllo | Schermo touch da 7 pollici (tastiera opzionale / modalità controllo manuale) |
| Sistema di alimentazione | Pacco batteria Li-ion 12 V con modulo di gestione intelligente dell'alimentazione |
| Materiale del telaio | Telaio in lega di alluminio con supporti servo di precisione per moduli camera e sensori |
| Dimensioni | Circa 450 × 350 × 250 mm |
| Velocità Massima | ≈ 1,5 m/s |
| Carico utile | ≈ 10 kg |
| Programmazione | Python / C++ per ROS | Framework di formazione AI: TensorFlow Lite, PyTorch Jetson SDK |
| Applicazioni | Formazione universitaria e curriculum AI, simulazione di guida autonoma basata su deep learning, sviluppo di algoritmi SLAM e visione, test di pianificazione del percorso ROS e fusione sensoriale |
| Certificazioni | Conforme a CE / RoHS / Uso Educativo |
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(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
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Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
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DHL Express |
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| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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