Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
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Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB
A research-grade omnidirectional mobile robot platform designed for indoor autonomy, SLAM learning, and AI navigation experiments. The chassis integrates dual front and rear LiDAR sensors with ROS/ROS2 SLAM and navigation stacks, delivering 360-degree perception, accurate localization, and precise motion control on smooth or tight indoor spaces.
Model Overview
- Product Name: ROS Mecanum Wheel Robot Base with Dual LiDAR SLAM and Navigation System
- Model: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis with Raspberry Pi 5 Controller
- Main Controller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
- Operating System: Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble pre-installed, including SLAM and Navigation packages
- Drive System: Four-wheel Mecanum drive enabling omnidirectional translation and in-place rotation
- Motor Control: Encoder motors with PID closed-loop for precise motion and odometry
- Chassis Material: CNC-machined aluminum with shock resistance and anti-vibration mounts
- Dimensions and Payload: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, load capacity up to 15 kg
- Certifications: CE / RoHS / Education and Research Compliant
Key Features
- Omnidirectional Mecanum wheel chassis for 360-degree mobility and fine trajectory tracking.
- Dual LiDAR system (front + rear) providing continuous 360-degree coverage for robust SLAM and collision avoidance.
- Advanced SLAM and navigation stack supporting Cartographer, GMapping, and AMCL for mapping and path planning.
- Expandable AI computing platform leveraging Raspberry Pi 5 for on-board vision with OpenCV or TensorFlow Lite.
- Research-level sensor fusion combining LiDAR, IMU, ultrasonic, and visual inputs for precise localization.
- Modular open design fully compatible with ROS packages and extensible with arms, cameras, and AI modules.
- Ideal for universities, research labs, and training programs focused on autonomous navigation and mapping.
Sensors and Perception
- Sensors: Dual 2D LiDAR (front + rear) for 360-degree SLAM coverage and obstacle avoidance
- Additional Sensors: 9-axis IMU, ultrasonic distance sensors, depth camera (optional RGBD or stereo module)
- Mapping: 2D and 3D SLAM compatible using LiDAR fusion for simultaneous localization and mapping
Navigation and Control
- Navigation System: ROS navigation stack with AMCL and Cartographer for real-time mapping and path planning
- Motor Control: High-precision encoder motors with PID closed-loop feedback
- Software Support: Gazebo simulation and Rviz visualization; ready for ROS navigation and SLAM toolsets
Computing, Connectivity, and Power
- Programming Languages: Python, C++, C for ROS nodes and OpenCV AI projects
- Connectivity: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G expansion module)
- Power System: 12–24 V Li-ion battery pack with charging protection and power distribution board
- Display (Optional): 7-inch touch screen for live monitoring and manual control
Applications
- AI navigation research and indoor autonomous robotics
- SLAM learning, dataset collection, and benchmarking
- Multi-sensor fusion and perception algorithm development
- Autonomous robotics training and AI curriculum development
Technical Specifications
| Main Controller | Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support) |
| Operating System | Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble, SLAM and Navigation packages pre-installed |
| Drive System | Four-wheel Mecanum drive for omnidirectional movement (translation and rotation) |
| Motor Control | High-precision encoder motors, PID closed-loop feedback, accurate odometry |
| Sensors | Dual 2D LiDAR (front + rear), 9-axis IMU, ultrasonic sensors, optional RGBD/stereo depth camera |
| Navigation and Mapping | ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM compatibility |
| Power System | 12–24 V Li-ion battery, charging protection, power distribution board |
| Connectivity | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G module) |
| Chassis Material | CNC aluminum frame with shock resistance and anti-vibration mounts |
| Dimensions and Payload | ≈ 45 × 35 × 20 cm base, payload up to 15 kg |
| Software Support | Gazebo simulation, Rviz visualization, ROS navigation and SLAM toolsets |
| Display | Optional 7-inch touch screen for monitoring and manual control |
| Applications | AI navigation research, autonomous robotics training, multi-sensor fusion, SLAM learning, AI curriculum |
| Certifications | CE, RoHS, Education and Research Compliant |
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(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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3. Magazzino internazionale
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3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
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3.3 Magazzino cinese
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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