Wheeltec Sospensione Swing 4WD ROS Robot RPi5 M10P Telecamera Profondità Interfaccia Touch
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Wheeltec Sospensione Swing 4WD ROS Robot RPi5 M10P Telecamera Profondità Interfaccia Touch
La Base Robot Mobile Autonomo, Versione NVIDIA Orin Nano, è un telaio robot versatile e ad alte prestazioni progettato per SLAM avanzato, navigazione e applicazioni AI-driven. Progettata per stabilità e manovrabilità, questa piattaforma è uno strumento eccellente per ricerca, istruzione e sviluppo robotico sia in ambienti interni che semi-esteri.
Caratteristiche principali
- Struttura Differenziale a Due Ruote Motrici e Quattro Ruote: Questa configurazione offre eccellente stabilità e controllo preciso del movimento, essenziali per compiti di navigazione e mappatura accurati su vari terreni.
- Piattaforma di Calcolo AI con NVIDIA Orin Nano: Dotata di un NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB), questa piattaforma supporta visione deep learning, riconoscimento oggetti e calcolo SLAM in tempo reale direttamente a bordo. Sono disponibili anche versioni opzionali Jetson Xavier NX, Orin NX, Raspberry Pi 5 o RDK X5.
- Sistema di Navigazione Integrato ROS: Preinstallato con Ubuntu 20.04/22.04 e ROS Noetic o ROS2 Humble, include il ROS Navigation Stack, Cartographer SLAM e AMCL per localizzazione autonoma, mappatura e pianificazione del percorso out-of-the-box.
- Ricca Espansione di Sensori: Il telaio è altamente espandibile, compatibile con un'ampia gamma di sensori tra cui LiDAR, IMU, telecamere di profondità, moduli a ultrasuoni e GPS RTK, permettendo sofisticate capacità di fusione multi-sensore.
- Telaio Stabile e Durevole: Realizzato in lega di alluminio lavorata CNC con pneumatici antiscivolo e supporti ammortizzatori. Il suo basso baricentro garantisce un movimento fluido e stabile su diverse superfici interne e semi-esterne.
- Pronto per Ricerca e Istruzione: Questa piattaforma è idealmente adatta per la ricerca in robotica AI, i corsi ROS, l'insegnamento avanzato del SLAM e lo sviluppo di esperimenti complessi di navigazione in ambito universitario.
Specifiche Tecniche
| Caratteristica | Dettaglio |
|---|---|
| Nome del prodotto | Telaio Robot ROS Differenziale a Due Ruote Motrici e Quattro Ruote con LiDAR e Sistema di Navigazione |
| Modello | Base Robot Mobile Autonomo per SLAM e Navigazione – Versione NVIDIA Orin Nano |
| Controller Principale (Opzioni) | NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) / Jetson Xavier NX / Orin NX (versioni opzionali Raspberry Pi 5 o RDK X5) |
| Sistema operativo | Ubuntu 20.04 / 22.04 con ROS Noetic o ROS2 Humble (preinstallato per SLAM e Navigazione) |
| Configurazione di guida | Telaio a 4 ruote con trazione differenziale a 2 ruote + ruote libere posteriori |
| Sistema di controllo | Motori encoder DC doppi con controllo feedback PID, supporto odometria e feedback velocità tramite topic ROS |
| Sistema di Navigazione | ROS Navigation Stack (Cartographer / GMapping / AMCL), mappatura in tempo reale e evitamento ostacoli |
| Suite di sensori | LiDAR 2D per SLAM e pianificazione percorso / IMU 9 assi per fusione orientamento / Fotocamera depth o RGB opzionale |
| Sistema di alimentazione | Pacco batteria Li-Ion ricaricabile 12 V / 24 V con scheda di gestione batteria (BMS) |
| Connettività | USB 3.0 / I2C / UART / CAN / Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth (modulo rete 4G/5G opzionale) |
| Materiale & Costruzione | Telaio in lega di alluminio lavorato CNC con pneumatici antiscivolo e supporti ammortizzatori |
| Velocità & Capacità | Velocità massima ≈ 2 m/s | Carico utile ≈ 20 kg | Durata batteria ≈ 4–6 ore |
| Linguaggi di programmazione | Python / C++ (pienamente compatibile con i framework AI ROS e OpenCV) |
| Ambiente Software | Simulazione Gazebo / Visualizzazione Rviz / SDK Python / Supporto controllo remoto Web |
| Dimensioni | 50 × 45 × 25 cm (versione standard) |
| Applicazioni | Ricerca in navigazione autonoma, robotica AI-vision, algoritmi SLAM e educazione universitaria alla robotica |
| Certificazioni | Conforme a CE / RoHS / Educazione STEM |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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