Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro di Motore Servo Braccio AI a Basso Costo per LeRobot
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Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro di Motore Servo Braccio AI a Basso Costo per LeRobot
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Quali sono le novità:
- Ottimizzazione del cablaggio: Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati alla giunzione 3. Il nuovo design del cablaggio non limita più la gamma di movimento delle giunzioni.
- Rapporti di trasmissione diversi per il braccio leader: Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessità di scatole ingranaggi esterne.
- Supporto per nuove funzionalità: Il braccio leader può ora seguire il braccio follower in tempo reale, il che è cruciale per la prossima politica di apprendimento per rinforzo (RL), dove un umano può intervenire e correggere le azioni del robot.
Nota：Il prodotto deve essere dotato di uno scheletro stampato in 3D per l'uso, ma il prodotto non contiene uno scheletro stampato in 3D e deve essere acquistato separatamente.
Caratteristiche della serie SO-ARM 10x:
💰 Open-Source & Economico
Una soluzione per braccio robotico economica e open-source di TheRobotStudio—ideale per maker, educatori e appassionati di AI.
🤖 Integrazione con la piattaforma LeRobot
Si integra perfettamente con la piattaforma LeRobot, offrendo modelli PyTorch, set di dati e strumenti per apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione lungo l'intera pipeline robotica: 📥 Raccolta Dati → 🧪 Simulazione → 🧠 Addestramento → 🚀 Distribuzione
📚 Ricche risorse di apprendimento
Accedi a una suite completa di materiali educativi open-source, inclusi: 🔧 Guide di assemblaggio e calibrazione 🧪 Flussi di lavoro di test 💡 Tutorial passo-passo per raccolta dati, addestramento modelli e distribuzione
⚙️ Distribuzione pronta per Nvidia
Progettato per l'edge AI—compatibile con il reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB per applicazioni potenti e reali.
Nota: Seeed Studio fornisce solo l'hardware necessario per LeRobot.
Specifiche
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SO-ARM10x A basso costo Kit Braccio AI e Kit Braccio Pro |
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Tipo |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
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Braccio Leader |
Motori 12x (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni |
Motori con rapporto di trasmissione 1:345 12x (12V) per tutte le articolazioni |
Motore con rapporto di trasmissione 1:345 1x (7,4V) per l'articolazione n. 2 |
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2x motori con rapporto di trasmissione 1:191 (7,4V) per le articolazioni n.1 e n.3 |
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3x motori con rapporto di trasmissione 1:145 (7,4V) per le articolazioni n.4, n.5 e la pinza n.6 |
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Braccio del follower |
Uguale a SO-ARM100 |
Uguale a SO-ARM100 |
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Alimentazione |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A Per Braccio Seguace |
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5,5mm*2,1mm DC 5V4A per Leader Arm |
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Sensore angolare |
Encoder magnetico a 12 bit |
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Operativo Consigliato Intervallo di Temperatura |
0℃～40℃ |
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Metodo di comunicazione |
UART |
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Metodo di Controllo |
PC |
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Applicazione
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
🤖 Il framework LeRobot è completamente compatibile con il braccio robotico SO-ARM10x, offrendo un kit completo per il controllo intelligente e l'addestramento. Supporta:
-
🧠 Raccolta dati, addestramento del modello e distribuzione per apprendimento adattivo
-
🧪 Una potente piattaforma di simulazione per testare comportamenti di presa e posizionamento
-
⚡ Integrazione senza soluzione di continuità con dispositivi NVIDIA Jetson per prestazioni accelerate on-edge
Con LeRobot su Jetson, addestrare un braccio robotico personalizzato per afferrare e posizionare oggetti diventa efficiente, veloce e pronto per l'hardware.
📘 Per guide di configurazione e tutorial avanzati, visita:
LeRobot - Laboratorio AI NVIDIA Jetson
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
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|---|---|
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| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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