Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro di Motore Servo Braccio AI a Basso Costo per LeRobot
Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro di Motore Servo Braccio AI a Basso Costo per LeRobot
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Novità：
- Ottimizzazione del cablaggio: Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati all'articolazione 3. Il nuovo design del cablaggio non limita più l'ampiezza del movimento delle articolazioni.
- Diversi rapporti di trasmissione per il braccio leader: Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessità di riduttori esterni.
- Supporto per nuove funzionalità: Il braccio leader ora può seguire in tempo reale il braccio follower, fondamentale per la prossima policy di reinforcement learning (RL), dove un umano può intervenire e correggere le azioni del robot.
Nota：Il prodotto deve essere dotato di uno scheletro stampato in 3D per l'uso, ma il prodotto non include lo scheletro stampato in 3D e deve essere acquistato separatamente.
Caratteristiche della serie SO-ARM 101 Pro 10x:
💰 Open-Source & Conveniente
Una soluzione per braccio robotico accessibile e open-source da TheRobotStudio—ideale per maker, educatori e appassionati di AI.
🤖 Integrazione con la piattaforma LeRobot
Si integra perfettamente con la piattaforma LeRobot, offrendo modelli PyTorch, dataset e strumenti per reinforcement e imitation learning lungo l'intera pipeline robotica: 📥 Raccolta dati → 🧪 Simulazione → 🧠 Addestramento → 🚀 Distribuzione
📚 Ricche risorse di apprendimento
Accedi a una suite completa di materiali educativi open-source, inclusi: 🔧 Guide di assemblaggio e calibrazione 🧪 Flussi di lavoro per i test 💡 Tutorial passo-passo per raccolta dati, addestramento modelli e distribuzione
⚙️ Distribuzione pronta per Nvidia
Progettato per l'edge AI—compatibile con il reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB per applicazioni potenti e reali.
Nota: Seeed Studio fornisce solo l'hardware necessario per LeRobot.
Specifiche
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SO-ARM10x A basso costo Kit Braccio AI e Kit Braccio Pro |
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Tipo |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
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Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
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Braccio Leader |
12x motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni |
12x motori (12V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni |
1x motore (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per l'articolazione n.2 |
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2x motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:191 per le articolazioni n.1 e n.3 |
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3x motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:145 per le articolazioni n.4, n.5 e la pinza n.6 |
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Braccio Follower |
Uguale a SO-ARM100 |
Uguale a SO-ARM100 |
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Alimentazione |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A per Braccio Follower |
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5,5mm*2,1mm DC 5V4A per Braccio Leader |
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Sensore angolare |
Encoder magnetico a 12 bit |
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Operazione consigliata Intervallo di temperatura |
0℃～40℃ |
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Metodo di Comunicazione |
UART |
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Metodo di controllo |
PC |
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Applicazione
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
🤖 Il framework LeRobot è completamente compatibile con il braccio robotico SO-ARM10x, offrendo un kit completo per il controllo intelligente e l'addestramento. Supporta:
-
🧠 Raccolta dati, addestramento del modello e distribuzione per apprendimento adattivo
-
🧪 Una potente piattaforma di simulazione per testare i comportamenti di presa e posizionamento
-
⚡ Integrazione senza soluzione di continuità con dispositivi NVIDIA Jetson per prestazioni accelerate on-edge
Con LeRobot su Jetson, addestrare un braccio robotico personalizzato per afferrare e posizionare oggetti diventa efficiente, veloce e pronto per l'hardware.
📘 Per guide di configurazione e tutorial avanzati, visita:
LeRobot - Laboratorio AI NVIDIA Jetson
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
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Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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- Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
- Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (ad esempio, disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
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