Kit scanner laser a 360 gradi Seeed Studio RPLiDAR A3M1

RPLIDAR A3M1 è la soluzione laser scanner 2D (LIDAR) a 360 gradi a basso costo di nuova generazione sviluppata da SLAMTEC. Può richiedere fino a 16.000 campioni di raggio laser al secondo con un'elevata velocità di rotazione. E dotato della tecnologia OPTMAG brevettata SLAMTEC, rompe i limiti di vita del tradizionale sistema LIDAR in modo da funzionare stabilmente per lungo tempo.

Il sistema può eseguire scansioni 2D a 360 gradi entro un raggio di 25 metri. I dati della nuvola di punti 2D generati possono essere utilizzati nella mappatura, localizzazione e modellazione di oggetti/ambienti.

Rispetto agli RPLIDAR di altre serie, RPLIDAR A3M1 ha prestazioni più stabili nel rilevamento di oggetti a lunga distanza, oggetti in bianco o nero in alternativa e oggetti sotto la luce solare diretta, ideale per la creazione di mappe in un ambiente esterno entro un raggio di 25 metri. raggio d'azione. Pertanto, può essere ampiamente applicato in molti scenari aziendali orientati al consumatore. RPLIDRA A3M1 supporta il funzionamento in due modalità alternativamente: modalità avanzata e modalità esterna. Nella modalità avanzata, funziona con il raggio di portata e la frequenza di campionamento massimi per realizzare prestazioni di mappatura ottimistiche in ambienti interni. In modalità esterna, RPLIDAR A3M1 funziona con una resistenza più affidabile alle interferenze della luce diurna, che gli impedisce di "accecarsi" nell'ambiente esterno.

La frequenza di scansione tipica di RPLIDAR A3M1 è 10 Hz (600 giri/min) e la frequenza può essere regolata liberamente nell'intervallo 5-20 Hz in base ai requisiti specifici. Con la frequenza di scansione di 10Hz, la frequenza di campionamento è di 16kHz e la risoluzione angolare è di 0,225°.

Grazie ai miglioramenti nelle prestazioni operative dell'hardware SLAMTEC e nei relativi algoritmi, RPLIDAR A3M1 funziona bene in tutti i tipi di ambienti interni ed esterni con luce solare diretta. Nel frattempo, prima di lasciare la fabbrica, ogni RPLIDAR A3M1 ha superato severi test per garantire che la potenza di uscita del laser soddisfi lo standard di sicurezza per gli occhi IEC-60825 Classe 1.

Scenari applicativi

￭ Navigazione e localizzazione generale del robot

￭ Scansione ambientale e rimodellazione 3D

￭ Robot di servizio o robot industriali che lavorano per lunghe ore

￭ Navigazione robot per servizi domestici/pulizia

￭ localizzazione Localizzazione e mappatura simultanea generale (SLAM)

￭ Localizzazione del giocattolo intelligente ed evitamento degli ostacoli

Caratteristiche

￭ Intervallo di 16000 volte al secondo

La frequenza di campionamento di LIDAR decide direttamente se il robot può costruire una mappa in modo rapido e accurato. RPLIDAR A3 migliora il design ottico interno e il sistema di algoritmi per aumentare la frequenza di campionamento fino a 16000 volte, il che è molto migliore rispetto alla maggior parte dei concorrenti.

￭ Raggio di 25 Metri

Con l'ottimizzazione dell'algoritmo, il raggio di portata di RPLIDAR A3 è stato aumentato a 25 metri, il che significa che devono essere raccolte più informazioni sui contorni dell'ambiente

￭ Disponibilità Interna ed Esterna

PLIDRA A3 supporta il funzionamento in due modalità alternativamente: modalità avanzata e modalità esterna. In modalità avanzata, RPLIDAR A3 funziona con il raggio di portata e la frequenza di campionamento massimi per realizzare prestazioni di mappatura ottimistiche in ambienti interni. In modalità esterna, RPLIDAR A3 funziona con una resistenza più affidabile alle interferenze della luce diurna. Mantiene prestazioni stabili durante il rilevamento di oggetti bianchi e neri.

￭ Scansione laser omnidirezionale a 360 gradi

Il nucleo di rilevamento di RPLIDAR A3 gira in senso orario per eseguire una scansione laser omnidirezionale a 360 gradi per l'ambiente circostante e quindi generare una mappa di contorno per l'ambiente.

￭ 4 Centimetri Ultra-sottile

Con parti accuratamente progettate e un sistema meccanico interno, RPLIDAR A3 mantiene le sue prestazioni eccezionali all'interno delle sue dimensioni compatte di 4 cm di spessore. È ideale per tutti i tipi di robot di servizio.

￭ Motore brushless, bassa rumorosità, nuova trasmissione senza contatto

Rispetto alla tradizionale modalità di trasmissione a cinghia, RPLIDAR A3 utilizza il motore brushless autoprogettato per ridurre l'attrito meccanico durante il funzionamento. Pertanto, RPLIDAR A3 può funzionare senza problemi e senza alcun rumore.

￭ Design originale OPTMAG, durata ultra lunga di 5 anni

La maggior parte dei LIDAR non solidi tradizionali utilizza un anello di contatto per trasferire informazioni su potenza e dati, tuttavia, hanno solo migliaia di ore di vita a causa dell'usura meccanica. SLAMTEC ha integrato l'alimentazione wireless e la tecnologia di comunicazione ottica per progettare autonomamente la tecnologia OPTMAG, che abbatte i limiti di durata del tradizionale sistema LIDAR. Risolve il guasto del collegamento elettrico causato dall'usura fisica in modo da prolungare la vita a 5 anni e anche più.

￭ Standard di Sicurezza Laser Classe 1

Il sistema RPLIDAR A3 adotta il laser infrarosso a bassa potenza la luce come sorgente luminosa e la pilota utilizzando un impulso modulato. Il laser emette luce in un arco di tempo molto breve che può garantire la sua sicurezza agli esseri umani e agli animali domestici. Ha già raggiunto lo standard di sicurezza di Classe 1.