RoboSense Telecamera Attiva AC1 Telecamera LiDAR di Profondità Visione Intelligente per Robot
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RoboSense Telecamera Attiva AC1 Telecamera LiDAR di Profondità Visione Intelligente per Robot
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🤖 RoboSense AC1 LiDAR Profondità Fotocamera
Visione robotica di nuova generazione con rilevamento della profondità potenziato dall'IA
Il RoboSense AC1 è una telecamera di profondità LiDAR all'avanguardia progettata per robotica intelligente, navigazione autonoma e percezione avanzata delle macchine. Combinando la rilevazione 3D ad alta precisione 📡 con l'analisi ambientale guidata dall'AI, questa compatta telecamera attiva offre una precisione a livello di centimetri anche in condizioni di illuminazione difficili come la luce solare diretta ☀️ o superfici riflettenti 🪞.
Progettato per prestazioni nel mondo reale, l'AC1 eccelle in ambienti dinamici dove SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea), fusione multimodale di sensori e percezione della mobilità sono essenziali. Che tu stia sviluppando veicoli autonomi, robot di servizio o sistemi di automazione industriale, l'AC1 offre un riconoscimento robusto degli oggetti e consapevolezza spaziale per macchine più intelligenti e sicure.
Perché scegliere RoboSense AC1?
🚀 Prestazioni Leader del Settore
Offre precisione a livello hardware combinata con capacità all'avanguardia pronte per l'AI per sistemi di percezione di nuova generazione. 🤖🔍
🧠 Ecosistema Open-Source
Dotato di driver, algoritmi e strumenti di sviluppo multimodali—offrendoti la libertà di costruire, personalizzare e distribuire. 🛠️📦
🔗 Ampia Compatibilità
Si integra facilmente nelle piattaforme robotiche e stack software esistenti, accelerando il deployment e il prototyping. ⚙️🤝
✅ Tecnologia RoboSense Affidabile
Supportato dalla competenza industriale di RoboSense in sistemi LiDAR e di visione ad alte prestazioni, affidato dagli sviluppatori di tutto il mondo. 🌐📡
Caratteristiche
🎯 Ultra-Preciso Profondità Rilevamento
Raggiunge una precisione di 3 cm (1σ) con una portata massima di 70 metri, offrendo dati spaziali 3D precisi per robotica, SLAM e navigazione autonoma.
👁️ Espansivo Campo di Visualizza
-
FOV profondità: 120° × 60°
-
FOV RGB: 144° × 78° Fornisce una copertura grandangolare per una consapevolezza completa della scena e il tracciamento degli oggetti.
🔄 Integrato Sensore Suite
Combina profondità LiDAR, imaging RGB e sensori IMU per una percezione ambientale multimodale sincronizzata—perfetta per la fusione di sensori e la mappatura in tempo reale.
☀️ Resistente alla Luce Solare Prestazioni
Funziona in modo affidabile sotto 100kLux di luce solare diretta, garantendo una cattura dati costante in ambienti esterni e ad alto riverbero.
🧱 Compatto & Robusto Costruisci
Modulo leggero a stato solido progettato per resistere a temperature estreme da -20°C a 60°C, ideale per piattaforme mobili e uso industriale.
🧠 Pronto per l'IA Sviluppo Ecosistema
Include SDK open-source, driver e strumenti di calibrazione per un'integrazione senza soluzione di continuità con ROS, stack software personalizzati e piattaforme robotiche intelligenti.
Specifiche
| Tabella delle Specifiche della Fotocamera Attiva | |||
|---|---|---|---|
| Lidar | |||
| Principio di Misurazione | TOF (Time of Flight) | Campo visivo orizzontale | 120° |
| Lunghezza d'Onda del Laser | 940nm | Campo visivo verticale | 60° |
| Classe di Sicurezza Laser | Classe 1 (Sicuro per gli Occhi) | Risoluzione Orizzontale | Media 0,625° |
| Capacità di misurazione | 20m@10% Riflettività | Risoluzione verticale | |
| Zona Cieca | 0,1m@90% Riflettività | Precisione (Tipica) | ±3cm@1σ (Interno) ±5cm@1σ (Esterno) |
| Punti al secondo | ~173333 punti/sec | Frequenza dei fotogrammi | 10 Hz |
| Fotocamera RGB | |||
| Tipo di otturatore | Otturatore a scorrimento | Campo visivo orizzontale | 144° |
| Formato di uscita CIS | NV12, RGB24 | Campo visivo verticale | 78° |
| Frequenza dei fotogrammi | 30 Hz | Risoluzione | 1920*1080 |
| IMU | |||
| Gradi di Libertà | Uscita Dati a 6 Assi | Giroscopio | ±2000dps |
| Accelerometro | ±16g | Frequenza Dati | 200Hz (Regolabile) |
| Specifiche Generali dell'Unità | |||
| Fattore di forma | Modulo Sonda Standard | Consumo Energetico | 12.6W (Tipico) |
| Temperatura di Funzionamento | -20°C ~ +60°C | Temperatura di Conservazione | -20°C ~ +70°C |
| Grado di protezione | IP54 | Peso | 400g ± 10% |
| Interfaccia Dati | USB 3.2 Gen1 | Interfaccia di alimentazione | CC |
| Dimensioni | 95mm*42.6mm*80mm | ||
Sistemi di Coordinate in RoboSense AC1
Nelle applicazioni pratiche della RoboSense AC1 Active Camera, è fondamentale comprendere i sistemi di coordinate utilizzati dai suoi vari sensori per interpretare accuratamente i dati. Questi sistemi di coordinate sono definiti come segue:
-
Sistema di Coordinate del Sensore LiDAR:
Indicato come , questo è il sistema di riferimento per le misurazioni spaziali del sensore LiDAR. -
Sistema di coordinate del sensore della fotocamera:
Rappresentato come , questo sistema fornisce l'orientamento e il posizionamento del sensore della fotocamera rispetto ai suoi dati. -
Sistema di Coordinate del Sensore IMU:
Indicato da , questo sistema definisce il riferimento dei dati inerziali per il rilevamento del movimento e della postura. -
Sistema di Coordinate della Camera Attiva (AC):
Identico al sistema di coordinate LiDAR, è indicato come o , garantendo coerenza in tutta l'integrazione dei dati dei sensori.


Applicazioni
-
Navigazione Robotica: Facilita SLAM preciso e navigazione autonoma con robuste capacità di percezione.
-
Sistemi di AI e Visione: Supporta localizzazione avanzata, rilevamento ostacoli e compiti di riconoscimento oggetti.
-
Versatilità Interna ed Esterna: Supera le sfide ambientali, adattandosi senza sforzo a scenari diversi.
-
Ricerca e Prototipazione: Ideale per sviluppatori che lavorano su progetti di mobilità, AI e robotica cognitiva.

Riferimento Tecnico
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
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€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
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€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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|
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| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
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Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
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-
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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