RoboSense Telecamera Attiva AC1 Telecamera LiDAR di Profondità Visione Intelligente per Robot
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RoboSense Telecamera Attiva AC1 Telecamera LiDAR di Profondità Visione Intelligente per Robot
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RoboSense AC1 LiDAR Depth Camera è un sistema di visione robotica di nuova generazione che integra una rilevazione della profondità ad alta precisione con intelligenti strumenti di percezione guidati dall'IA. Progettato per prestazioni robuste, combina la tecnologia all'avanguardia LiDAR con un avanzato rilevamento ambientale basato su telecamera, fornendo dati altamente dettagliati e affidabili—anche in condizioni di illuminazione difficili come la luce solare diretta o superfici riflettenti.
Progettata per prestazioni nel mondo reale, l'AC1 eccelle in ambienti dinamici dove percezione della mobilità, SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanee) e fusione multimodale dei sensori sono critici. Questa compatta telecamera attiva pronta per l'AI è costruita appositamente per sistemi autonomi, navigazione robotica e macchine intelligenti di nuova generazione.
Con integrazione plug-and-play nelle piattaforme robotiche, ROS (Robot Operating System) e stack software personalizzati, il RoboSense AC1 consente a sviluppatori, ingegneri e ricercatori di costruire macchine più intelligenti e consapevoli che prosperano in ambienti imprevedibili. Che tu stia sviluppando veicoli autonomi, robot di servizio o sistemi di automazione industriale, questa telecamera attiva offre consapevolezza spaziale 3D e riconoscimento robusto degli oggetti con precisione al centimetro.
Perché scegliere RoboSense AC1?
🚀 Prestazioni Leader del Settore
Offre precisione a livello hardware combinata con capacità all'avanguardia pronte per l'AI per sistemi di percezione di nuova generazione. 🤖🔍
🧠 Ecosistema Open-Source
Dotato di driver, algoritmi e strumenti di sviluppo multimodali—offrendoti la libertà di costruire, personalizzare e distribuire. 🛠️📦
🔗 Ampia Compatibilità
Si integra facilmente nelle piattaforme robotiche e stack software esistenti, accelerando il deployment e il prototyping. ⚙️🤝
✅ Tecnologia RoboSense Affidabile
Alimentato dalla competenza industriale di RoboSense in sistemi LiDAR e visivi ad alte prestazioni, fidato dagli sviluppatori di tutto il mondo. 🌐📡
Caratteristiche
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Precisione di Profondità Impareggiabile: Raggiunge un'accuratezza di 3cm (1σ) con una portata massima di 70m.
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Ampio Campo Visivo (FOV): FOV di profondità di 120°×60° e FOV RGB di 144°×78° per una consapevolezza spaziale completa.
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Suite di Sensori Integrata: Combina sensori di profondità, RGB e IMU per una fusione sincronizzata dei dati ambientali.
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Resistenza alla Luce Solare: Funziona senza problemi sotto 100kLux di forte luce solare, garantendo affidabilità in scenari esterni.
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Design Compatto e Robusto: Modulo leggero e a stato solido progettato per resistere a temperature da -20°C a 60°C.
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Ecosistema AI: Offre strumenti open-source, driver e risorse di calibrazione per uno sviluppo e un'integrazione migliorati.
Specifiche
| Tabella delle Specifiche della Fotocamera Attiva | |||
|---|---|---|---|
| Lidar | |||
| Principio di Misurazione | TOF (Time of Flight) | Campo visivo orizzontale | 120° |
| Lunghezza d'Onda del Laser | 940nm | Campo visivo verticale | 60° |
| Classe di Sicurezza Laser | Classe 1 (Sicuro per gli Occhi) | Risoluzione Orizzontale | Media 0,625° |
| Capacità di Misurazione | 20m@10% Riflettività | Risoluzione verticale | |
| Zona cieca | 0,1m@90% Riflettività | Precisione (Tipica) | ±3cm@1σ (Interno) ±5cm@1σ (Esterno) |
| Punti per secondo | ~173333 punti/sec | Frequenza dei Fotogrammi | 10 Hz |
| Fotocamera RGB | |||
| Tipo di otturatore | Otturatore a scorrimento | Campo visivo orizzontale | 144° |
| Formato di uscita CIS | NV12, RGB24 | Campo visivo verticale | 78° |
| Frequenza dei Fotogrammi | 30 Hz | Risoluzione | 1920*1080 |
| IMU | |||
| Gradi di Libertà | Uscita Dati a 6 Assi | Giroscopio | ±2000dps |
| Accelerometro | ±16g | Frequenza Dati | 200Hz (Regolabile) |
| Specifiche Generali dell'Unità | |||
| Fattore di forma | Modulo Sonda Standard | Consumo energetico | 12.6W (Tipico) |
| Temperatura di esercizio | -20°C ~ +60°C | Temperatura di Conservazione | -20°C ~ +70°C |
| Grado di protezione | IP54 | Peso | 400g ± 10% |
| Interfaccia Dati | USB 3.2 Gen1 | Interfaccia di Alimentazione | DC |
| Dimensioni | 95mm*42.6mm*80mm | ||
Sistemi di Coordinate in RoboSense AC1
Nelle applicazioni pratiche della RoboSense AC1 Active Camera, è fondamentale comprendere i sistemi di coordinate utilizzati dai suoi vari sensori per interpretare accuratamente i dati. Questi sistemi di coordinate sono definiti come segue:
-
Sistema di Coordinate del Sensore LiDAR:
Indicato come , questo è il sistema di riferimento per le misurazioni spaziali del sensore LiDAR. -
Sistema di coordinate del sensore della fotocamera:
Rappresentato come , questo sistema fornisce l'orientamento e il posizionamento del sensore della fotocamera rispetto ai suoi dati. -
Sistema di Coordinate del Sensore IMU:
Denotato da , questo sistema definisce il riferimento dei dati inerziali per il rilevamento del movimento e della postura. -
Sistema di Coordinate della Camera Attiva (AC):
Identico al sistema di coordinate LiDAR, è indicato come o , garantendo coerenza in tutta l'integrazione dei dati dei sensori.
Applicazioni
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Navigazione Robotica: Facilita SLAM preciso e navigazione autonoma con robuste capacità di percezione.
-
Sistemi di IA e Visione: Supporta compiti avanzati di localizzazione, rilevamento ostacoli e riconoscimento oggetti.
-
Versatilità Interna ed Esterna: Supera le sfide ambientali, adattandosi senza sforzo a scenari diversi.
-
Ricerca e Prototipazione: Ideale per sviluppatori che lavorano su progetti di mobilità, IA e robotica cognitiva.
Riferimento Tecnico
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| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
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€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
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€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
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€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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