Pixhawk 6C di Holybro

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Holybro Pixhawk 6C - OpenELAB

Pixhawk 6C di Holybro

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MATERIALE DEL CONTROLLER DI VOLO: Plastica
Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®, basati sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sul connettore standard. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno di Pixhawk® 6C, puoi trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.
 
Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU a bordo ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per essere convenienti pur avendo la ridondanza IMU. Un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Pixhawk® 6C è perfetto per gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

 

Punti chiave del design:

  • Processore H7 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
  • Nuovo design conveniente con fattore di forma a basso profilo
  • Unità di misurazione inerziale (IMU) ridondante di Bosch® e InvenSense®
  • Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
  • Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di funzionamento ottimale delle IMU

Nota:

Specifica

Processori e Sensori
  • Processore FMU: STM32H743
    • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
  • Processore IO: STM32F103
    • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
  • Sensori di bordo
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Giroscopio: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometro: MS5611
Dati meccanici
  • Dimensioni: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (Custodia in Alluminio) : 59,3g
  • Peso (Custodia in plastica) : 34,6g
Per altre informazioni tecniche, visita https://docs.holybro.com/ . Ultime informazioni sul firmware supportato.

 

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