Connettori rapidi Motor Drive Shield V2 per robot Arduino - OpenELAB
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Connettori rapidi Motor Drive Shield V2 per robot Arduino - OpenELAB
Esistono molti modi per azionare il motore. Il nostro robot utilizza la soluzione L298P più comunemente utilizzata.
L298P è un eccellente circuito integrato per driver motore ad alta potenza prodotto da STMicroelectronics. Può azionare direttamente motori DC, motori passo-passo bifase e quadrifase. La corrente di pilotaggio arriva fino a 2 A e il terminale di uscita del motore adotta otto diodi Schottky ad alta velocità come protezione.
Abbiamo progettato lo scudo del driver del motore V2 basato sul circuito L298P.
Il design impilabile può consentirne il collegamento direttamente all'Arduino, riducendo la difficoltà tecnica di utilizzo e azionamento del motore.
Impilare direttamente lo schermo del driver del motore sulla scheda UNO R3, dopo aver acceso il BAT, accendere il pulsante Slide per fornire alimentazione sia allo schermo del driver del motore V2 che alla scheda UNO R3.
Per un cablaggio semplice, la protezione del driver del motore è dotata di interfacce anti-inversione. Quando colleghi il motore, l'alimentatore e i moduli sensore, devi solo collegarli direttamente.
L'interfaccia Bluetooth sullo schermo del driver del motore è completamente compatibile con il modulo Bluetooth Key Studio HM-10. Durante la connessione, basta collegare il modulo Bluetooth HM-10 all'interfaccia corrispondente.
Allo stesso tempo, la protezione dell'azionamento del motore ha messo in evidenza porte digitali e analogiche aggiuntive in connettori pin da 2,54 mm, in modo da poter continuare ad aggiungere altri sensori per l'estensione degli esperimenti.
Lo schermo dell'azionamento del motore può accedere a 4 motori CC, predefiniti tramite collegamento a ponticello. I connettori del motore A e A1 e i connettori B e B1 sono collegati in parallelo separatamente.
Gli 8 ponticelli possono essere applicati per controllare la direzione di rotazione di 4 motori.
Ad esempio, se si modificano i 2 ponticelli vicino al connettore del motore A dal collegamento orizzontale al collegamento verticale, il senso di rotazione del motore A è opposto al senso di rotazione originale.
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Tensione di ingresso della parte logica: DC5V
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Tensione di ingresso della parte di pilotaggio: DC 7-12V
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Parte logica in funzione corrente: <36mA
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Corrente di lavoro della parte di guida: <2A
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Dissipazione di potenza massima: 25W (T=75℃)
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Temperatura di lavoro: -25℃～＋130℃
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Dimensioni: 66mm*55mm*18mm
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Peso: 25,2 g
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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