MiniFly Quadrotor Drone Kit Fai-da-te STM32

MiniFly è un kit drone quadricottero open source alimentato dal controllo di volo STM32, ideale per gli appassionati di fai da te. Questo pratico kit consente agli utenti di costruire e programmare il proprio drone mentre imparano i meccanismi di volo dei droni. Con opzioni di personalizzazione flessibili, MiniFly supporta controllo preciso, volo stabile e aggiornamenti dei componenti, rendendolo adatto per progetti didattici, esperimenti o hobby. Il suo design compatto offre un'esperienza pratica sia ai principianti che agli utenti avanzati che desiderano esplorare la tecnologia dei droni.

Parametri

ATK-MiniFly Quadcopter

• Metodi di controllo: telecomando o smartphone
• Altitudine di volo: fino a 100 metri
• Capacità della batteria: 250 mAh
• Tempo di volo: circa 9 minuti (drone nudo)
• Volo waypoint: richiede un modulo di flusso ottico aggiuntivo
• Supporto per la fotografia aerea: richiede un modulo opzionale
• Temperatura operativa: da -20°C a 60°C
• Carico massimo: 15 grammi
• Dimensioni: 13 cm x 13 cm
• Peso: 30 grammi (drone nudo)

ATK-Remoto

• Frequenza: 2.4G
• Gamma di controllo: oltre 100 metri (spazio aperto)
• Capacità della batteria: 200 mAh
• Tempo di funzionamento: circa 4 ore
• Durata della vita del joystick: oltre 100 milioni di utilizzi
• Display: OLED da 0,96 pollici
• Temperatura operativa: da -20°C a 60°C
• Dimensioni: 11 cm x 10 cm
• Peso: 62 g

Dettagli del Circuito Integrato

• Modulo di comunicazione: utilizza NRF51822 con RFX2401 per il supporto dell'antenna indipendente, consentendo 100 m di comunicazione wireless/Bluetooth 2.4G. (Il controllo Bluetooth richiede lo sviluppo di codice personalizzato.)
• Sensori: include il sensore a nove assi MPU9250 per il calcolo dell'assetto e il barometro BMP280 per il mantenimento dell'altitudine con compensazione della temperatura. Supporta filtraggio complementare, PID a cascata e filtraggio IIR per la precisione.

• Controller principale: alimentato da STM32F411CEU6, un core Cortex-M4 con frequenza di 100 MHz, 128 KB di RAM. Offre prestazioni elevate e flessibilità per progetti fai-da-te estesi.

Descrizione dell'espansione 1:

• L'interfaccia di espansione è costituita da due connettori pin verticali 8P da 2,0 mm, che consentono un fissaggio sicuro della batteria e una facile connessione con vari moduli, garantendo una forte capacità di espansione.

• Utilizza un'elica da 46 mm (in senso orario e antiorario), con un diametro dell'albero di 0,8 mm, abbinata a un motore coreless 716. Questa configurazione offre una velocità di rotazione fino a 5 W RPM, caratterizzata da un design leggero, prestazioni potenti e sicurezza eccellente.

Descrizione dell'espansione 2:

• Tutti i componenti essenziali del quadricottero (eliche, protezioni, motori, supporti motore e batterie) sono progettati per un facile smontaggio, garantendo un montaggio e una manutenzione convenienti.
• Il motore utilizza un supporto a telaio aperto che lo rende leggero, flessibile e facile da installare. Include anche protezioni per prevenire lesioni, ridurre i danni da cadute o collisioni e migliorare la durata.

Elenco di spedizione

• Unità principale quadricottero (include batteria, protezioni, coperchio e connettori a due pin)
• Telecomando per quadricottero (include batteria e antenna)
• Motore di Ricambio ×1
• Eliche di ricambio (in senso orario e antiorario) ×2
• Supporto Motore di Ricambio ×1
• Modulo Downloader ×1
• Cavo Dati USB ×1
• Scatola di imballaggio ×1