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Specifiche
M9N-5883 utilizza GNSS multi-costellazione alimentato da NEO-M9N, NEO-M9N è un ricevitore GNSS simultaneo che può ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda è possibile ricevere contemporaneamente tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.
Specifiche
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GNSS NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)
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Bussola magnetica QMC5883L
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Antenna a toppa 25*25*4mm
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Intervallo di tensione in ingresso: 4~5,5 V (pad/pin 5 V)
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Consumo energetico: 50mA
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Baudrate UART: 38400 predefinito
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Temperature di funzionamento: -20~80 °C
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Interfaccia UART (TX, RX) per GNSS NEO-M9N
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Interfaccia I2C(DA, CL) per bussola QMC5883L
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Connettore JST-GH-6P
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LED di alimentazione 3,3 V, rosso
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LED GNSS PPS, verde, lampeggiante (1 Hz) quando GNSS ha il 3D fisso
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32mm*32mm*10mm
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14.5g
Include
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1xM9N-5883
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1x cavo in silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm
Cablaggio e impostazioni
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M9N-5883 Da 5 V al controllore di volo 4~5,5 V
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M9N-5883 RX al controllore di volo UART_TX
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M9N-5883 TX al controllore di volo UART_RX
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M9N-5883 CL al controllore di volo I2C_SCL
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M9N-5883 DA al controllore di volo I2C_SDA
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M9N-5883 G alla massa del controller di volo
Suggerimenti e note
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Allineamento della bussola (montaggio piatto): inclinare il magnetometro è fortemente sconsigliato!
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INAV/BetaFLight: freccia della bussola in avanti, imposta CW 270° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.
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INAV/BetaFLight: freccia della bussola all'indietro, imposta CW 90° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.
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Ardupilot/Mission Planner: rotazione nessuna.
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Assicurarsi di avere bussola/magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche/ESC/motori/materiale a base di ferro
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È richiesto INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versione successiva.
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Tutte le serie NEO-M9N, MAX-M10S e SAM-M10Q non dispongono di dataflash integrato. una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore si esaurisce. le impostazioni torneranno ai valori predefiniti.
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Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controllore di volo può modificare le impostazioni sul GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario impostare i parametri del modulo GNSS in u-center.
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A partire da GNSS FW3.01, timepulse è allineato con l'ora UTC e l'ora viene impostata come valida solo dopo il download del secondo intercalare. Potrebbero essere necessari fino a 12,5 minuti. Probabilmente il LED PPS non lampeggerà immediatamente dopo che il GPS avrà corretto il 3D.
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L'M9N-5883 offre la possibilità di ripristinare il ricevitore. Collegando il pad "RST" a terra per almeno 100 ms si attiverà un avvio a freddo. RESET cancellerà tutte le informazioni e attiverà un avvio a freddo. Dovrebbe essere utilizzato solo come opzione di ripristino. Se sei sicuro che il cablaggio e la configurazione siano a posto. ma il controllore di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona GPS grigia), prova a eseguire il ripristino.
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I graffi sull'antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell'antenna.
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Risoluzione dei problemi relativi al GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
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