Mateksys GNSS M10Q-5883

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Mateksys GNSS M10Q-5883 - OpenELAB

Mateksys GNSS M10Q-5883

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Mateksys GNSS M10Q-5883

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  • M10Q-5883 utilizza un modulo GNSS multi-costellazione alimentato dalla serie u-blox M10

  • Il modulo GNSS è dotato della piattaforma GNSS di precisione standard u-blox M10 e fornisce sensibilità e tempi di acquisizione eccezionali per tutti i segnali GNSS L1. Supporta la ricezione simultanea di quattro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). L'elevato numero di satelliti visibili consente al ricevitore di selezionare i segnali migliori. Ciò massimizza la disponibilità della posizione, in particolare in condizioni difficili come nei canyon urbani profondi. La tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) offre un'ottima sensibilità RF e può migliorare la precisione della posizione dinamica in scenari senza linea di vista.

  • L'antenna patch ad alto guadagno da 15 x 15 mm2 offre il miglior equilibrio tra prestazioni e dimensioni ridotte. Il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo.

Specifiche

  • GNSS serie u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)

  • Bussola Magnetica QMC5883L

  • Antenna patch 15*15*4mm

  • Intervallo di tensione di ingresso: 4~9V (punto/pin 5V)

  • Consumo di energia: 13mA

  • Velocità di baud UART: 9600 predefinita

  • Temperature di funzionamento: -20~80 °C

  • Interfaccia UART (TX, RX) per GNSS

  • Interfaccia I2C(DA, CL) per bussola QMC5883L

  • Connettore JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Passo 1,27 mm

  • LED GNSS PPS, verde. (Acceso fisso dopo l'accensione, lampeggiante (1 Hz) quando il GNSS ottiene la correzione 3D)

  • Protocollo: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz

Include

  • 1x M10Q-5883

  • 1x cavo in silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm

Cablaggio e impostazioni

  • M10Q-5883 5V al controllore di volo 4~9V

  • M10Q-5883 RX al controller di volo UART_TX

  • M10Q-5883 TX al controllore di volo UART_RX

  • M10Q-5883  CL al controllore di volo I2C_SCL

  • M10Q-5883  DA al controllore di volo I2C_SDA

  • M10Q-5883 G al GND del controller di volo

Suggerimenti e Note

  • Allineamento della bussola (montaggio piatto): inclinare il magnetometro è fortemente sconsigliato!

    • INAV/BetaFLight: freccia della bussola in avanti, imposta CW 270° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.

    • INAV/BetaFLight: freccia della bussola all'indietro, imposta CW 90° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.

    • Ardupilot/Mission Planner: rotazione nessuna.

  • Assicurarsi di avere bussola/magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche/ESC/motori/materiale a base di ferro

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  • È richiesto INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versione successiva.

  • Le serie UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non dispongono tutte di dataflash integrato.  una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore si esaurisce. le impostazioni torneranno ai valori predefiniti.

  • Il protocollo UBX è bidirezionale.  Il firmware del controllore di volo può modificare le impostazioni sul GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario impostare i parametri del modulo GNSS in u-center.

  • La configurazione predefinita su M10 GNSS con ublox FW 5.1 prevede la ricezione simultanea di GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C con QZSS e SBAS abilitati.

  • Inizia con u-blox GNSS FW3.01, timepulse è allineato con l'ora UTC e l'ora viene impostata come valida solo dopo il download del secondo intercalare. Potrebbero essere necessari fino a 12,5 minuti. Probabilmente il LED PPS non lampeggerà immediatamente dopo che il GPS avrà corretto il 3D.

  • L'M10Q-5883 offre la possibilità di ripristinare il ricevitore. Collegando il pad "RST" a terra per almeno 100 ms si attiverà un avvio a freddo. RESET cancellerà tutte le informazioni e attiverà un avvio a freddo. Dovrebbe essere utilizzato solo come opzione di ripristino. Se sei sicuro che il cablaggio e la configurazione siano a posto. ma il controllore di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona GPS grigia), prova a eseguire il ripristino.

  • I graffi sull'antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell'antenna.

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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024

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