Mateksys GNSS M10Q-5883
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Mateksys GNSS M10Q-5883
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M10Q-5883 utilizza un modulo GNSS multi-costellazione alimentato dalla serie u-blox M10
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Il modulo GNSS è dotato della piattaforma GNSS di precisione standard u-blox M10 e fornisce sensibilità e tempi di acquisizione eccezionali per tutti i segnali GNSS L1. Supporta la ricezione simultanea di quattro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). L'elevato numero di satelliti visibili consente al ricevitore di selezionare i segnali migliori. Ciò massimizza la disponibilità della posizione, in particolare in condizioni difficili come nei canyon urbani profondi. La tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) offre un'ottima sensibilità RF e può migliorare la precisione della posizione dinamica in scenari senza linea di vista.
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L'antenna patch ad alto guadagno da 15 x 15 mm2 offre il miglior equilibrio tra prestazioni e dimensioni ridotte. Il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo.
Specifiche
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GNSS serie u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)
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Bussola magnetica QMC5883L
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Antenna patch 15*15*4mm
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Intervallo di tensione di ingresso: 4~9V (punto/pin 5V)
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Consumo di energia: 13mA
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UART baudrate: 9600 predefinito
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Temperature di funzionamento: -20~80 °C
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Interfaccia UART (TX, RX) per GNSS
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Interfaccia I2C(DA, CL) per bussola QMC5883L
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Connettore JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Passo 1,27 mm
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LED GNSS PPS, verde. (Acceso fisso dopo l'accensione, lampeggiante (1 Hz) quando il GNSS ottiene la correzione 3D)
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Protocollo: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz
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20mm*20mm*12,4mm
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8 g
Include
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1x M10Q-5883
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1x cavo in silicone da JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm
Cablaggio e impostazioni
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M10Q-5883 5V al controller di volo 4~9V
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M10Q-5883 RX al controller di volo UART_TX
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M10Q-5883 TX al controllore di volo UART_RX
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M10Q-5883 CL al controllore di volo I2C_SCL
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M10Q-5883 DA al controllore di volo I2C_SDA
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M10Q-5883 G a Flight controller GND
Suggerimenti e note
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Allineamento della bussola (montaggio piatto): inclinare il magnetometro è fortemente sconsigliato!
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INAV/BetaFLight: freccia della bussola in avanti, imposta CW 270° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.
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INAV/BetaFLight: freccia della bussola all'indietro, imposta CW 90° Capovolgi quando la freccia del controllore di volo è rivolta in avanti.
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Ardupilot/Mission Planner: rotazione nessuna.
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Assicurarsi di avere bussola/magnetometro a 10 cm di distanza da linee elettriche/ESC/motori/materiale a base di ferro
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È richiesto INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versione successiva.
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Le serie UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non dispongono tutte di dataflash integrato. una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore si esaurisce. le impostazioni torneranno ai valori predefiniti.
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Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controllore di volo può modificare le impostazioni sul GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario impostare i parametri del modulo GNSS in u-center.
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La configurazione predefinita su M10 GNSS con ublox FW 5.1 prevede la ricezione simultanea di GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C con QZSS e SBAS abilitati.
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Inizia con u-blox GNSS FW3.01, timepulse è allineato con l'ora UTC e l'ora viene impostata come valida solo dopo il download del secondo intercalare. Potrebbero essere necessari fino a 12,5 minuti. Probabilmente il LED PPS non lampeggerà immediatamente dopo che il GPS avrà corretto il 3D.
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L'M10Q-5883 offre la possibilità di ripristinare il ricevitore. Collegando il pad "RST" a terra per almeno 100 ms si attiverà un avvio a freddo. RESET cancellerà tutte le informazioni e attiverà un avvio a freddo. Dovrebbe essere utilizzato solo come opzione di ripristino. Se sei sicuro che il cablaggio e la configurazione siano a posto. ma il controllore di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona GPS grigia), prova a eseguire il ripristino.
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I graffi sull'antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell'antenna.
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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