Kit drone joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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Kit drone joystick M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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Il M5Stamp Fly è un entusiasmante kit quadricottero programmabile open-source che offre una gamma di funzionalità per appassionati di droni e sviluppatori. Analizziamo i suoi componenti chiave:
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Controller principale (StampS3): Lo StampS3 funge da cervello centrale del quadricottero. Integra un giroscopio BMI270 a 6 assi per un rilevamento preciso del movimento e un BMM150 magnetometro a 3 assi per rilevare l'orientamento e la direzione.
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Sensori di Altitudine e Ostacoli:
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BMP280 Sensore Barometrico di Pressione: Misura la pressione atmosferica per determinare l'altitudine.
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VL53L3(ToF) Sensori di Distanza: Questi sensori permettono un mantenimento preciso dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli.
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Sensore di Flusso Ottico (PMW3901MB-TXQT): Fornisce il rilevamento dello spostamento, cruciale per un hovering stabile e il controllo della posizione.
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Caratteristiche aggiuntive:
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Cicalino: Usato per feedback audio o avvisi.
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LED RGB WS2812: Questi LED indicano lo stato e permettono l'interazione visiva.
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Pulsante di Reset: Utile per riavviare o risolvere problemi.
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Batteria ad Alta Tensione da 300mAh: Alimenta il quadricottero.
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Motori Coreless ad Alta Velocità: Quattro motori azionano le eliche.
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PCB Caratteristiche:
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INA3221AIRGVR: Monitora corrente e tensione in tempo reale.
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Connettori Grove: Due connettori per aggiungere sensori o periferiche extra.
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Opzioni di controllo:
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Atom Joystick: Puoi controllare il M5Stamp Fly usando un Atom Joystick tramite il ESP-NOW protocollo.
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Modalità Automatica e Manuale: Scegli tra queste modalità per diversi comportamenti di volo (ad esempio, hovering preciso o capriole).
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Firmware Open-Source: Il codice sorgente del firmware è aperto, rendendolo adatto a scopi educativi, ricerca e vari progetti di sviluppo di droni.
Include
M5Stamp Fly x 1
M5Atom Joystick x 1
M5Stamp Fly
Joystick M5Atom
Addentriamoci nei dettagli del M5Atom Joystick, un versatile telecomando programmabile progettato per varie applicazioni:
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Controller Principale (AtomS3): L'AtomS3 funge da unità centrale di elaborazione per il M5Atom Joystick. Inoltre, un co-processore STM32 gestisce funzioni specifiche.
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Joystick Doppio con Sensori Hall:
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Il dispositivo presenta due joystick a 5 vie, dotati di sensori Hall per un input preciso.
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Questi joystick permettono agli utenti di controllare il movimento in più direzioni.
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Pulsanti Funzione:
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Il M5Atom Joystick include due pulsanti funzione che possono essere personalizzati per azioni specifiche.
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Questi pulsanti aumentano la flessibilità e l'interazione.
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Integrato RGB LED:
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LED RGB sono integrati nel joystick per indicazione dello stato e interazione uomo-macchina.
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Forniscono un feedback visivo e migliorano l'esperienza utente.
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Circuiti di Ricarica Batteria:
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Il dispositivo è dotato di due circuiti di ricarica batteria ad alta tensione(Chip di ricarica batteria TP4067).
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Gli utenti possono caricare comodamente il joystick.
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Stamp Fly Compatibilità:
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Il M5Atom Joystick viene fornito pre-caricato con il firmware di controllo Stamp Fly.
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Comunica con il quadricottero Stamp Fly tramite il ESP-NOW protocollo.
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Firmware Open-Source:
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Il codice sorgente del firmware è open-source, permettendo personalizzazione e modifica.
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Questo rende il M5Atom Joystick adatto a vari progetti: Controllo Drone; Controllo Robot; Auto Intelligenti; e Creazioni Fai-da-te.
Schema Elettrico
Scarica lo schema completo StampS3_Fly_Hat
Scarica lo schema completo Stamp_Fly
Scarica lo schema completo PMW3901MB
Scarica schema completo Atom JoyStick
Esempio
Arduino: Codice sorgente firmware M5StampFly
Video
Specifiche
Stamp Fly
| Specifiche | Parametro |
|---|---|
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, supporto OTG\CDC |
| Motore | 716-17600kv |
| Sensore di distanza | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m |
| Sensore di Flusso Ottico | PMW3901MB-TXQT |
| Sensore Barometrico | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
| Magnetometro a 3 assi | BMM150 (0x10) |
| Sensore IMU a 6 assi | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| Batteria | Batteria al litio ad alta tensione 300mAh 1S |
| Tensione di uscita della batteria | 4.35V |
| Durata della batteria | Circa 4 minuti |
| Rilevamento Corrente\Tensione | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Cicalino | Cicalino passivo integrato @ 5020 |
| temperatura di esercizio | 0-40 b0C |
| Dimensioni del prodotto | 81.5*81.5*31mm |
| Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
| Peso del Prodotto | 36.8g |
| Peso della confezione | 70.7g |
Atom JoyStick
| Specifiche | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| IC di ricarica | TP4067@4.35V |
| Batteria | 300mAh |
| Corrente di carica | DC5V\430mA |
| Tempo di carica della batteria (Ingresso:5V\1A) | Circa 55 minuti |
| Tensione di uscita della batteria | 4.35V |
| Bottone | Pulsante Sinistro\Destro |
| Cicalino | Cicalino passivo integrato@5020 |
| temperatura di esercizio | 0-40 b0C |
| Dimensioni del prodotto | 84*60*31.5mm |
| Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
| Peso del Prodotto | 63.5g |
| Peso della confezione | 96.7g |
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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