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Nota: tutti i prodotti sono comprensivi di IVA.
M5Stamp Vola x 1
Joystick M5Atom x 1
IL M5Timbro Vola è un entusiasmante kit di quadricotteri open source programmabile che offre una gamma di funzionalità per gli appassionati di droni e gli sviluppatori. Analizziamo i suoi componenti chiave:
Controller principale (StampS3) : StampS3 funge da cervello centrale del quadricottero. Integra un giroscopio BMI270 a 6 assi per un rilevamento preciso del movimento e un giroscopio BMM150 a 3 assi. magnetometro per rilevare l'orientamento e la direzione.
Sensori di altitudine e ostacoli:
Modello BMP280 Sensore di pressione barometrica : misura la pressione atmosferica per determinare l'altitudine.
VL53L3(ToF) Sensori di distanza : questi sensori consentono il mantenimento preciso dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli.
Sensore di flusso ottico ( PMW3901MB-TXQT ) : rileva lo spostamento, fondamentale per un volo stazionario stabile e il controllo della posizione.
Caratteristiche aggiuntive:
Buzzer: utilizzato per feedback audio o avvisi.
LED RGB WS2812: questi LED indicano lo stato e consentono l'interazione visiva.
Pulsante di ripristino: utile per il riavvio o la risoluzione dei problemi.
Batteria ad alta tensione da 300 mAh: alimenta il quadricottero.
Motori coreless ad alta velocità: quattro motori azionano le eliche.
PCB Caratteristiche:
INA3221AIRGVR: monitora corrente e tensione in tempo reale.
Connettori Grove: due connettori per aggiungere sensori o periferiche extra.
Opzioni di controllo:
Atom Joystick : puoi controllare l'M5Stamp Fly utilizzando un Atom Joystick tramite ESP-NOW protocollo .
Modalità automatica e manuale: scegli tra queste modalità per diversi comportamenti di volo (ad esempio, hovering preciso o capriole).
Firmware open source: il codice sorgente del firmware è aperto, il che lo rende adatto a scopi didattici, ricerca e vari progetti di sviluppo di droni.
Andiamo ad approfondire i dettagli della M5Atom Joystick , un versatile telecomando programmabile progettato per varie applicazioni:
Principale Controllore ( AtomS3 ) : L'AtomS3 funge da unità di elaborazione centrale per il joystick M5Atom. Inoltre, un coprocessore STM32 gestisce funzioni specifiche.
Doppio joystick con sensori Hall:
Il dispositivo è dotato di due joystick a 5 direzioni, dotati di sensori Hall per un input preciso.
Questi joystick consentono agli utenti di controllare il movimento in più direzioni.
Pulsanti funzione:
Il joystick M5Atom include due pulsanti funzione che possono essere personalizzati per azioni specifiche.
Questi pulsanti migliorano la flessibilità e l'interazione.
Integrato RGB LED:
Nel joystick sono integrati LED RGB per l'indicazione dello stato e l'interazione uomo-macchina.
Forniscono feedback visivo e migliorano l'esperienza dell'utente.
Circuiti di carica della batteria:
Il dispositivo è dotato di due circuiti di ricarica della batteria ad alta tensione ( chip di ricarica della batteria TP4067 ) .
Gli utenti possono caricare comodamente il joystick.
Volare con il francobollo Compatibilità:
Il joystick M5Atom è precaricato con il firmware di controllo Stamp Fly.
Comunica con il quadricottero Stamp Fly tramite il protocollo ESP-NOW .
Firmware open source:
Il codice sorgente del firmware è open source e consente la personalizzazione e la modifica.
Ciò rende il joystick M5Atom adatto a vari progetti: Controllo drone; Controllo robotico; Auto intelligenti; e creazioni fai da te.
Scarica il diagramma schematico completo StampS3_Fly_Hat
Scarica il diagramma schematico completo Stamp_Fly
Scarica il diagramma schematico completo PMW3901MB
Scarica il diagramma schematico completo dell'Atom JoyStick
Arduino: codice sorgente del firmware M5StampFly
Specifica | Parametro |
---|---|
M5TimbroS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, supporto OTG\CDC |
Motore | 716-17600kv |
Sensore di distanza | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) a max 3 m |
Sensore di flusso ottico | Modello PMW3901MB-TXQT |
Sensore barometrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
Magnetometro a 3 assi | Modello BMM150 (0x10) |
Sensore IMU a 6 assi | BMI270 |
Boschetto | Interfaccia I2C+UART |
Batteria | Batteria al litio ad alta tensione da 300 mAh 1S |
Tensione di uscita della batteria | 4,35 V |
Durata della batteria | Circa 4 minuti |
Rilevamento corrente\tensione | INA3221AIRGVR (0x40) |
Cicalino | Cicalino passivo integrato @ 5020 |
temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
Taglia del prodotto | 81,5*81,5*31mm |
Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
Peso del prodotto | 36.8g |
Peso dell'imballaggio | 70.7g |
Specifica | Parametro |
---|---|
MCU | STM32F030F4P6 |
RGB | WS2812C |
Circuito integrato di ricarica | TP4067@4.35V |
Batteria | 300 mAh |
Corrente di carica | DC5V\430mA |
Tempo di ricarica della batteria (ingresso: 5 V\1 A) | Circa 55 minuti |
Tensione di uscita della batteria | 4,35 V |
Pulsante | Pulsante Sinistra\Destra |
Cicalino | Buzzer passivo incorporato@5020 |
temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
Taglia del prodotto | 84*60*31,5mm |
Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
Peso del prodotto | 63.5g |
Peso dell'imballaggio | 96.7g |
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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