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Include
M5Stamp Vola x 1
Joystick M5Atom x 1
M5Timbro Vola
IL M5Timbro Vola è un entusiasmante kit di quadricotteri open source programmabile che offre una gamma di funzionalità per gli appassionati di droni e gli sviluppatori. Analizziamo i suoi componenti chiave:
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Controller principale (StampS3) : StampS3 funge da cervello centrale del quadricottero. Integra un giroscopio BMI270 a 6 assi per un rilevamento preciso del movimento e un giroscopio BMM150 a 3 assi. magnetometro per rilevare l'orientamento e la direzione.
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Sensori di altitudine e ostacoli:
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Modello BMP280 Sensore di pressione barometrica : misura la pressione atmosferica per determinare l'altitudine.
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VL53L3(ToF) Sensori di distanza : questi sensori consentono il mantenimento preciso dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli.
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Sensore di flusso ottico ( PMW3901MB-TXQT ) : rileva lo spostamento, fondamentale per un volo stazionario stabile e il controllo della posizione.
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Caratteristiche aggiuntive:
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Buzzer: utilizzato per feedback audio o avvisi.
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LED RGB WS2812: questi LED indicano lo stato e consentono l'interazione visiva.
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Pulsante di ripristino: utile per il riavvio o la risoluzione dei problemi.
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Batteria ad alta tensione da 300 mAh: alimenta il quadricottero.
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Motori coreless ad alta velocità: quattro motori azionano le eliche.
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PCB Caratteristiche:
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INA3221AIRGVR: monitora corrente e tensione in tempo reale.
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Connettori Grove: due connettori per aggiungere sensori o periferiche extra.
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Opzioni di controllo:
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Atom Joystick : puoi controllare l'M5Stamp Fly utilizzando un Atom Joystick tramite ESP-NOW protocollo .
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Modalità automatica e manuale: scegli tra queste modalità per diversi comportamenti di volo (ad esempio, hovering preciso o capriole).
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Firmware open source: il codice sorgente del firmware è aperto, il che lo rende adatto a scopi didattici, ricerca e vari progetti di sviluppo di droni.
Joystick M5Atom
Andiamo ad approfondire i dettagli della M5Atom Joystick , un versatile telecomando programmabile progettato per varie applicazioni:
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Principale Controllore ( AtomS3 ) : L'AtomS3 funge da unità di elaborazione centrale per il joystick M5Atom. Inoltre, un coprocessore STM32 gestisce funzioni specifiche.
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Doppio joystick con sensori Hall:
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Il dispositivo è dotato di due joystick a 5 direzioni, dotati di sensori Hall per un input preciso.
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Questi joystick consentono agli utenti di controllare il movimento in più direzioni.
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Pulsanti funzione:
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Il joystick M5Atom include due pulsanti funzione che possono essere personalizzati per azioni specifiche.
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Questi pulsanti migliorano la flessibilità e l'interazione.
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Integrato RGB LED:
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Nel joystick sono integrati LED RGB per l'indicazione dello stato e l'interazione uomo-macchina.
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Forniscono feedback visivo e migliorano l'esperienza dell'utente.
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Circuiti di carica della batteria:
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Il dispositivo è dotato di due circuiti di ricarica della batteria ad alta tensione ( chip di ricarica della batteria TP4067 ) .
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Gli utenti possono caricare comodamente il joystick.
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Volare con il francobollo Compatibilità:
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Il joystick M5Atom è precaricato con il firmware di controllo Stamp Fly.
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Comunica con il quadricottero Stamp Fly tramite il protocollo ESP-NOW .
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Firmware open source:
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Il codice sorgente del firmware è open source e consente la personalizzazione e la modifica.
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Ciò rende il joystick M5Atom adatto a vari progetti: Controllo drone; Controllo robotico; Auto intelligenti; e creazioni fai da te.
Diagramma schematico
Scarica il diagramma schematico completo StampS3_Fly_Hat
Scarica il diagramma schematico completo Stamp_Fly
Scarica il diagramma schematico completo PMW3901MB
Scarica il diagramma schematico completo dell'Atom JoyStick
Esempio
Arduino: codice sorgente del firmware M5StampFly
Video
Specifiche
Volare con il francobollo
| Specifica | Parametro |
|---|---|
| M5TimbroS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, supporto OTG\CDC |
| Motore | 716-17600kv |
| Sensore di distanza | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) a max 3 m |
| Sensore di flusso ottico | Modello PMW3901MB-TXQT |
| Sensore barometrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
| Magnetometro a 3 assi | Modello BMM150 (0x10) |
| Sensore IMU a 6 assi | BMI270 |
| Boschetto | Interfaccia I2C+UART |
| Batteria | Batteria al litio ad alta tensione da 300 mAh 1S |
| Tensione di uscita della batteria | 4,35 V |
| Durata della batteria | Circa 4 minuti |
| Rilevamento corrente\tensione | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Cicalino | Cicalino passivo integrato @ 5020 |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 81,5*81,5*31mm |
| Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
| Peso del prodotto | 36.8g |
| Peso dell'imballaggio | 70.7g |
Joystick Atomo
| Specifica | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| Circuito integrato di ricarica | [email protected] |
| Batteria | 300 mAh |
| Corrente di carica | DC5V\430mA |
| Tempo di ricarica della batteria (ingresso: 5 V\1 A) | Circa 55 minuti |
| Tensione di uscita della batteria | 4,35 V |
| Pulsante | Pulsante Sinistra\Destra |
| Cicalino | Buzzer passivo incorporato@5020 |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 84*60*31,5mm |
| Dimensioni della confezione | 162*99*36mm |
| Peso del prodotto | 63.5g |
| Peso dell'imballaggio | 96.7g |
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