Scheda di controllo servo a 16 canali KeyeStudio con interfaccia I2C PWM a 12 bit
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Scheda di controllo servo a 16 canali KeyeStudio con interfaccia I2C PWM a 12 bit
Vuoi costruire un robot figo, magari un esapode, o forse solo un'opera d'arte con molte parti mobili. Oppure vuoi pilotare molti LED con uscita PWM precisa. Poi ti rendi conto che il tuo microcontrollore ha un numero limitato di uscite PWM! E adesso?
Puoi arrenderti oppure puoi semplicemente prendere questo pratico breakout driver per PWM e servocomandi.
Quando abbiamo visto questo chip, abbiamo subito capito che sarebbe stato un eccellente componente aggiuntivo. Usando solo due pin, controlla 16 uscite PWM autonome! Puoi anche concatenare fino a 62 breakout per controllare fino a 992 uscite PWM (cosa che ci piacerebbe davvero vedere perché sarebbe grandioso).
È un driver PWM controllato via i2c con un orologio integrato. Questo significa che, a differenza della famiglia TLC5940, non devi inviargli continuamente segnali occupando il microcontrollore, è completamente autonomo!
È compatibile con 5V, il che significa che puoi controllarlo da un microcontrollore a 3,3V e comunque pilotare in sicurezza uscite fino a 6V (questo è utile quando vuoi controllare LED bianchi o blu con tensioni dirette superiori a 3,4V)
- 6 pin di selezione indirizzo così puoi collegare fino a 62 di questi su un singolo bus i2c per un totale di 992 uscite - sono molti servocomandi o LED
- PWM a frequenza regolabile fino a circa 1,6 KHz
- Risoluzione a 12 bit per ogni uscita - per i servocomandi, significa circa 4us di risoluzione a 60Hz di frequenza di aggiornamento
- Uscita configurabile push-pull o open-drain
- Pin di abilitazione uscita per disabilitare rapidamente tutte le uscite
- Abbiamo racchiuso questo splendido chip in una scheda breakout con un paio di extra carini: morsetto per l'ingresso di alimentazione (oppure puoi usare i breakout da 0,1" sul lato)
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'ingresso del morsetto
- LED verde di alimentazione-ok
- Connettori a 3 pin in gruppi di 4 così puoi collegare 16 servi contemporaneamente (le spine dei servi sono leggermente più larghe di 0,1" quindi puoi impilare solo 4 una accanto all'altra su header da 0,1"
- Un punto per posizionare un grande condensatore sulla linea V+ (nel caso ne avessi bisogno)
- Resistenze in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle e per rendere semplice il pilotaggio dei LED
- Salda i jumper per i 6 pin di selezione dell'indirizzo
- Questa scheda/chip usa un indirizzo I2C a 7 bit tra 0x40-0x7F, selezionabile con jumper
Specifiche
- Questa scheda/chip usa un indirizzo I2C a 7 bit tra 0x60-0x80, selezionabile con jumper
- Dimensioni (senza header o morsettiera) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5mm x 25,4mm x 3mm)
- Peso (con header 3x4 e morsettiera): 9 grammi
Schema di collegamento
Impostazioni dell'indirizzo di comunicazione I2C
- Per l'Hardware:
Il pin A5-A0 è sospeso sul modulo.
L'indirizzo predefinito è 100 000, cioè 40.
Siamo in grado di aggiungere una resistenza da 0Ω in modo appropriato su A5-A0; impostare gli indirizzi di comunicazione.
Se il pin A5 - A0 aggiunge tutti una resistenza da 0Ω, l'indirizzo è 111, 1111, cioè 7F.
-
Per il Software:
// chiamato in questo modo, usa l'indirizzo predefinito 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// puoi anche chiamarlo con un indirizzo diverso che desideri
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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