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GRBL 13.2 è un modulo driver per motore passo-passo a tre assi della serie di moduli di impilamento M5Stack. Utilizza un controller ATmega328P-AU con tre set di modalità di controllo del chip del driver del motore passo-passo DRV8825PWPR, che può azionare tre stepper bipolari contemporaneamente.
Utilizzando l'interfaccia di comunicazione I2C (indirizzo predefinito: 0x70) e il DIP switch integrato per la regolazione della suddivisione del passo del motore (supporto massimo della suddivisione del passo di 1/32) e la regolazione dell'indirizzo I2C (supporta la regolazione del doppio indirizzo 0x70, 0x71), è possibile ottenere sei assi controllo impilando due moduli GRBL 13.2 .
L'interfaccia di ingresso alimentazione è CC/9-24 V, la corrente di azionamento del motore può raggiungere 1,5 A e tre serie di interfacce di segnale di finecorsa sono aperte, che possono essere utilizzate per collegare un finecorsa esterno (attivo basso) per realizzare la frenatura del motore funzione. Adatto per una varietà di scenari di controllo del movimento del motore passo-passo, come stampanti, bracci robotici, ecc.
Risorse | Parametro |
---|---|
Chip driver motore | DRV8825PWPR |
Chip di controllo | ATmega328P-AU |
Corrente di pilotaggio massima del singolo canale | 1,5 A |
Supporta la suddivisione massima dei passaggi | 1/32 |
Interfaccia | Tipo: XT2.54-4P |
Peso netto | 22.5g |
Peso lordo | 42.3g |
Taglia del prodotto | 54,2*54,2*13,2mm |
Dimensioni del pacchetto | 95*65*25mm |
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