Casa Gravity: GR10-30 Gesture Sensor (UART & I2C, 12 Gestures, 0~30cm)
Gravity: GR10-30 Gesture Sensor (UART & I2C, 12 Gestures, 0~30cm)-1
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The Gravity: GR10-30 Gesture Sensor is a compact and highly accurate non-contact gesture recognition module capable of detecting up to 12 distinct hand gestures within a sensing range of up to 30 cm. Supporting both UART and I2C communication, this sensor is ideal for robotic interaction, gesture-based control systems, and human-machine interface applications.

With configurable recognition parameters such as gesture trigger distance, rotation angle, hover time, and recognition window size, the GR10-30 offers flexible integration and precision tuning for various real-world applications.

 

Key Features

  • Recognizes 12 types of hand gestures

  • Maximum sensing distance: 30 cm

  • Adjustable trigger thresholds, gesture angles, hover time, and recognition window

  • Stable performance and high recognition accuracy

  • Supports UART & I2C protocols

  • Includes two interrupt pins for trigger and range detection

 

Recognizable Gestures

  • Move: Up, Down, Left, Right

  • Move: Forward, Backward

  • Rotate: Clockwise, Counterclockwise

  • Rotate Continuously: Clockwise, Counterclockwise

  • Hover

  • Wave

 

Applications

  • Gesture remote controllers

  • Robot-human interaction

  • Touchless lighting and device control

  • Human-machine interface systems

  • Gesture-based gaming machines

 

Technical Specifications

  • Supply Voltage: 3.3V to 5V

  • Operating Current: <10mA

  • Communication: UART / I2C

  • I2C Address: 0x73

  • Serial Baud Rate: 9600

  • Recognition Distance: 0–30cm

  • Operating Temperature: 0°C to 70°C

  • Operating Humidity: 5%RH to 85%RH

  • Dimensions: 22 × 30 mm (0.87 × 1.18 in)

 

Package Includes

  • 1 × Gravity: GR10-30 Gesture Sensor

  • 1 × Gravity-4P I2C/UART Sensor Cable

Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025

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