
TRASMISSIONE DI PRECISIONE CON ALTA CAPACITÀ DI CARICO

FUNZIONAMENTO SILENZIOSO CON ECCELLENZA DI PRECISIONE

AGGIORNAMENTO DELL'AVVOLGIMENTO PER UN AUMENTO DELL'EFFICIENZA

DESIGN MODULARE PER UNA MANUTENZIONE SENZA PROBLEMI

Disegno tecnico
Specifiche
Applicazione | Esoscheletro | Ke (V/krpm) | 0.0285 |
Modalità di guida | FOC | Resistenza fase-fase (MΩ) | 164 |
Temperatura ambiente di funzionamento | -20~50 | Induttanza fase-fase (μH) | 235 |
Tipo di avvolgimento | delta | Inerzia (gcm²) | 3377.08 |
Classe di isolamento | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
Isolamento alta tensione (V) | 1000V 5mA/2s | Costante di tempo meccanica (ms) | 2.18 |
Resistenza di isolamento (MΩ) | 1000V 10MΩ | Costante di tempo elettrica (ms) | 1.4329 |
Coppie di poli | 21 | Peso (g) | 1400 |
Gioco (arcmin) | 9 | Rapporto massimo coppia/peso (Nm/kg) | 121.4 |
Tensione nominale (V) | 48 | Coppia di picco (Nm) | 170 |
Velocità a vuoto (rpm) | 210 | Corrente di picco (ADC) | 72 |
Coppia nominale (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
Velocità nominale (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
Corrente nominale (ADC) | 21 |