
TRASMISSIONE DI PRECISIONE CON ALTA CAPACITÀ DI CARICO

FUNZIONAMENTO SILENZIOSO CON ECCELLENZA DI PRECISIONE

AGGIORNAMENTO DELL'AVVOLGIMENTO PER UN AUMENTO DELL'EFFICIENZA

DESIGN MODULARE PER UNA MANUTENZIONE SENZA PROBLEMI

Disegno tecnico

Specifiche
| Applicazione | Esoscheletro | Ke (V/krpm) | 0.0285 |
| Modalità di guida | FOC | Resistenza fase-fase (MΩ) | 164 |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20~50 | Induttanza fase-fase (μH) | 235 |
| Tipo di avvolgimento | delta | Inerzia (gcm²) | 3377.08 |
| Classe di isolamento | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
| Isolamento alta tensione (V) | 1000V 5mA/2s | Costante di tempo meccanica (ms) | 2.18 |
| Resistenza di isolamento (MΩ) | 1000V 10MΩ | Costante di tempo elettrica (ms) | 1.4329 |
| Coppie di poli | 21 | Peso (g) | 1400 |
| Gioco (arcmin) | 9 | Rapporto massimo coppia/peso (Nm/kg) | 121.4 |
| Tensione nominale (V) | 48 | Coppia di picco (Nm) | 170 |
| Velocità a vuoto (rpm) | 210 | Corrente di picco (ADC) | 72 |
| Coppia nominale (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
| Velocità nominale (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
| Corrente nominale (ADC) | 21 |
Grafico di analisi






