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Attuatore motore BLDC a 7 fasi ad alta coppia CubeMars AK70-10 KV100
Attuatore motore BLDC a 7 fasi ad alta coppia CubeMars AK70-10 KV100
Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries
⚙️ Attuatore CubeMars AK70-10 — Potenza di precisione per la robotica industriale 🚀
Il CubeMars AK70-10 è un attuatore brushless DC a 7 fasi (motore BLDC) ad alte prestazioni progettato per applicazioni industriali e robotiche impegnative 🤖. Progettato per compiti ad alta coppia, integra:
-
🔩 Un motore brushless DC con riduttore planetario per una trasmissione compatta e ad alta efficienza
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🎯 Un encoder ad alta risoluzione per un controllo del movimento ultra-preciso
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🔁 Supporto a doppia modalità: Modalità Servo & Modalità MIT per la sincronizzazione in tempo reale di posizione, velocità e accelerazione
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🧠 Auto taratura PID per una configurazione rapida, precisa e prestazioni stabili
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🔧 Configurazioni personalizzabili per soddisfare diverse esigenze industriali e di ricerca
Che tu stia costruendo robot a gambe, esoscheletri o sistemi di automazione, l'AK70-10 offre movimento fluido, alta coppia e eccezionale fedeltà di controllo — rendendolo una soluzione ideale per i sistemi di movimento di nuova generazione 💡.
Specifiche
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Applicazione | Robot a gambe, esoscheletro, AGV |
| Metodo di guida | FOC (Field Oriented Control) |
| Temperatura ambiente di esercizio | -20°C ~ 50°C |
| Tipo di avvolgimento | Delta (Δ) |
| Classe di isolamento | H |
| Isolamento alta tensione | 1000 V 5 mA / 2 s |
| Resistenza di isolamento | 1000 V 10 MΩ |
| Fase | Trifase |
| Coppie di poli | 21 |
| Rapporto di riduzione | 10:1 |
| Coppia di ritorno | 0.48 Nm |
| Gioco | 0.12° |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore (misurato a 65 cm dal motore) | 58 dB |
| Carico dinamico base nominale (C) | 2000 N |
| Carico statico base nominale (C0) | 2520 N |
| Tensione nominale | 24 / 48 V |
| Coppia nominale | 8.3 Nm |
| Coppia di picco | 24.8 Nm |
| Velocità nominale | 148 / 310 rpm |
| Corrente nominale (ADC) | 7.2 A |
| Corrente di picco (ADC) | 23.2 A |
| Kv (costante di velocità) | 100 rpm/V |
| Kt (costante di coppia) | 0.123 Nm/A |
| Ke (costante di contro-elettromotrice) | 11,2 V/krpm |
| Resistenza fase-fase | 272 mΩ |
| Induttanza fase-fase | 113 µH |
| Inerzia | 414 g·cm² |
| Km (Nm/√W) | 0.24 |
| Costante di tempo meccanica | 0,74 ms |
| Costante di tempo elettrica | 0,42 ms |
| Peso | 521 g |
| Rapporto massimo coppia-peso | 47,6 Nm/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-4P |
| Connettore UART | A1257WR |
🔍 Punti salienti di precisione AK70-10
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⚙️ Riduttore planetario 10:1 — Offre alta coppia con efficienza compatta
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🎯 Gioco di 12 arcmin (0,2°) — Garantisce un controllo del movimento preciso e a bassa latenza
-
🧭 Encoder magnetico — Fornisce un feedback di posizione affidabile per sistemi a ciclo chiuso
-
🤖 Ottimizzato per robotica & esoscheletri — Ideale per applicazioni dinamiche e sensibili alla coppia
AK70-10 — Attuatore plug-and-play 🧭 · Encoder a 14 bit · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Robot & esoscheletri 🤖🦾
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
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4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
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