Attuatore motore BLDC a 7 fasi ad alta coppia CubeMars AK70-10 KV100
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Attuatore motore BLDC a 7 fasi ad alta coppia CubeMars AK70-10 KV100
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⚙️ Attuatore CubeMars AK70-10 — Potenza di precisione per la robotica industriale 🚀
Il CubeMars AK70-10 è un attuatore brushless DC a 7 fasi ad alte prestazioni (motore BLDC) progettato per applicazioni industriali e robotiche impegnative 🤖. Progettato per compiti ad alta coppia, integra:
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🔩 Un motore brushless DC con ingranaggi planetari per una trasmissione compatta e ad alta efficienza
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🎯 Un encoder ad alta risoluzione per un controllo del movimento ultra-preciso
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🔁 Supporto a doppia modalità: Modalità Servo e Modalità MIT per la sincronizzazione in tempo reale di posizione, velocità e accelerazione
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🧠 Regolazione PID automatica per una configurazione rapida, precisa e prestazioni stabili
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🔧 Configurazioni personalizzabili per soddisfare diverse esigenze industriali e di ricerca
Che tu stia costruendo robot a gambe, esoscheletri o sistemi di automazione, l'AK70-10 offre movimento fluido, alta coppia e eccezionale fedeltà di controllo — rendendolo una soluzione ideale per i sistemi di movimento di nuova generazione 💡.
Specifiche
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Applicazione | Robot a gambe, esoscheletro, AGV |
| Metodo di guida | FOC (Field Oriented Control) |
| Temperatura ambiente operativa | -20°C ~ 50°C |
| Tipo di avvolgimento | Delta (Δ) |
| Classe di isolamento | A |
| Isolamento alta tensione | 1000 V 5 mA / 2 s |
| Resistenza di isolamento | 1000 V 10 MΩ |
| Fase | Trifase |
| Coppie di poli | 21 |
| Rapporto di riduzione | 10:1 |
| Coppia di ritorno | 0.48 Nm |
| Gioco | 0.12° |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore (misurato a 65 cm dal motore) | 58 dB |
| Carico dinamico base (C) | 2000 N |
| Carico statico base (C0) | 2520 N |
| Tensione nominale | 24 / 48 V |
| Coppia nominale | 8.3 Nm |
| Coppia massima | 24.8 Nm |
| Velocità nominale | 148 / 310 rpm |
| Corrente nominale (ADC) | 7.2 A |
| Corrente di picco (ADC) | 23.2 A |
| Kv (costante di velocità) | 100 rpm/V |
| Kt (costante di coppia) | 0.123 Nm/A |
| Ke (costante di forza controelettromotrice) | 11,2 V/krpm |
| Resistenza tra fasi | 272 mΩ |
| Induttanza tra fasi | 113 µH |
| Inerzia | 414 g·cm² |
| Km (Nm/√W) | 0.24 |
| Costante di tempo meccanica | 0,74 ms |
| Costante di tempo elettrica | 0,42 ms |
| Peso | 521 g |
| Rapporto massimo coppia-peso | 47,6 Nm/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-4P |
| Connettore UART | A1257WR |
🔍 Punti salienti di precisione AK70-10
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⚙️ Riduttore planetario 10:1 — Offre alta coppia con efficienza compatta
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🎯 Gioco di 12 arcmin (0,2°) — Garantisce un controllo del movimento preciso e a bassa latenza
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🧭 Encoder magnetico — Fornisce un feedback di posizione affidabile per sistemi a ciclo chiuso
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🤖 Ottimizzato per robotica ed esoscheletri — Ideale per applicazioni dinamiche e sensibili alla coppia
AK70-10 — Attuatore plug-and-play 🧭 · Encoder a 14 bit · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Robot ed esoscheletri 🤖🦾
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| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
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€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
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€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
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|
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| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
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Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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